GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  80 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  6
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -344.6084 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110025,5710.910,-14700.534,31,0.9,49 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  110621,5710.922,-14700.589,10,1.4,10,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.9,122134,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22021,0.00,0.000,0,0,1647,275.23 _10V_AH  9.9,8.312
HUMID  2084 DATA_FILE_SIZE  44728,1365
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.6,15.409

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.45 0.000 2 0.000 0.000 615 2324 2278
57 -0.89 -146.6 -5.1 8 121 13.48 3.33 -46.00 0.000 4 0.214 0.186 2774 3734 3367
281 -0.89 -146.6 -14.0 53 285 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2774 2323 3368
586 -0.89 -146.6 -11.6 114 590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3369
891 -0.89 -146.6 -9.9 175 895 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2775 914 3369
926 -0.89 -146.6 -9.9 182 930 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2774 2324 3369
1231 -0.89 -146.6 -13.9 243 1234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3369
1536 -0.89 -146.6 -8.0 304 1540 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.178 2774 3733 3369
1566 -0.89 -146.6 -9.3 310 1570 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2774 2328 3369
1881 -0.89 -146.6 -7.1 370 1900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3369
2201 -0.89 -146.6 -7.1 386 2219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3370
2521 -0.89 -146.6 -10.7 402 2539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3370
2841 -0.89 -146.6 -10.9 418 2859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3370
3161 -0.89 -146.6 -6.6 434 3179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3370
3481 -0.89 -146.6 -10.0 450 3500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3371
3801 -0.89 -146.6 -9.0 466 3810 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3734 3371
3836 -0.89 -146.6 -9.6 467 3840 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2774 2320 3371
4141 -0.89 -146.6 -7.5 482 4179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3371
4501 -0.89 -146.6 -7.6 491 4510 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2774 3736 3371
4566 -0.89 -146.6 -9.1 492 4570 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2774 2324 3371
4901 -0.89 -146.6 -9.1 501 4939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
5261 -0.89 -146.6 -8.0 510 5265 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2774 3735 3371
5311 -0.89 -146.6 -8.8 511 5315 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2774 2327 3370
5621 -0.89 -146.6 -7.6 519 5659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3370
5981 -0.89 -146.6 -7.0 528 6019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3370
6341 -0.89 -146.6 -9.1 537 6379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3371
6701 -0.89 -146.6 -9.2 546 6705 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2774 3735 3370
6726 -0.89 -146.6 -10.7 546 6730 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2325 3370
7061 -0.89 -146.6 -7.2 555 7100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
7421 -0.89 -146.6 -6.6 564 7425 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2774 3735 3370
7461 -0.89 -146.6 -8.2 565 7465 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2774 2325 3370
7781 -0.89 -146.6 -8.3 573 7819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
8141 -0.89 -146.6 -10.0 582 8145 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2774 3733 3370
8171 -0.89 -146.6 -11.2 582 8175 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2774 2325 3370
8501 -0.89 -146.6 -9.7 591 8539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3370
8861 -0.89 -146.6 -7.2 600 8900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3370
9221 -0.89 -146.6 -6.1 609 9225 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2774 3735 3370
9251 -0.89 -146.6 -7.6 609 9255 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2774 2318 3370
9581 -0.89 -146.6 -7.4 618 9619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3370
9941 -0.89 -146.6 -7.6 627 9945 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2774 3735 3370
9976 -0.89 -146.6 -9.0 627 9980 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2327 3370
10301 -0.89 -146.6 -7.2 636 10339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
10661 -0.89 -146.6 -6.4 645 10665 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2774 3737 3371
10696 -0.89 -146.6 -6.9 645 10700 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2330 3369
11021 -0.89 -146.6 -7.3 654 11059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3370
11381 -0.89 -146.6 -8.2 663 11385 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2774 3735 3370
11411 -0.89 -146.6 -10.3 663 11415 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2323 3370
11622 -0.31 0.0 8.4 669 11780 0.65 0.00 131.90 1.186 6 0.133 0.000 2900 2319 2770
11781 0.89 146.6 5.2 673 11915 1.38 3.03 128.70 1.141 4 0.128 0.124 3164 904 2171
11951 0.89 146.6 9.3 677 11955 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3164 2321 2171
12261 0.89 146.6 9.4 685 12265 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3164 3730 2172
12311 0.89 146.6 11.1 686 12315 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3164 2318 2172
12621 0.89 146.6 9.7 694 12659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2318 2172
12981 0.89 146.6 10.7 703 13019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2318 2171
13341 0.89 146.6 11.1 712 13345 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3164 900 2172
13371 0.89 146.6 11.5 712 13375 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3164 2323 2172
13701 0.89 146.6 10.0 721 13705 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3164 3731 2171
13741 0.89 146.6 10.5 722 13745 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3164 2321 2171
14061 0.89 146.6 9.4 730 14100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2320 2171
14421 0.89 146.6 9.9 739 14459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2320 2171
14781 0.89 146.6 10.1 748 14785 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3164 901 2171
14821 0.89 146.6 10.3 749 14825 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3164 2326 2171
15141 0.89 151.0 8.8 757 15180 0.00 0.00 3.63 1.134 6 0.000 0.000 3164 2326 2153
15501 0.89 194.1 7.2 766 15580 0.00 0.00 40.17 1.032 6 0.000 0.000 3164 2326 1976
15901 0.94 194.1 10.2 776 15905 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3164 905 1976
15936 0.94 194.1 11.1 776 15940 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3164 2327 1976
16261 0.94 194.1 11.8 785 16300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2327 1976
16621 0.94 194.1 11.1 794 16659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2327 1976
16981 0.94 200.8 8.7 803 17020 0.00 0.00 5.22 1.024 6 0.000 0.000 3164 2327 1949
17341 0.95 202.3 8.9 812 17379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2327 1949
17701 0.95 223.8 8.1 821 17725 0.00 3.15 19.50 0.946 4 0.000 0.143 3164 907 1856
17751 0.97 223.8 10.1 822 17755 0.10 2.88 0.00 0.000 6 0.101 0.104 3186 2318 1855
18061 0.97 223.8 12.7 831 18065 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3186 3730 1855
18096 0.97 223.8 14.8 832 18100 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3187 2319 1855
18401 0.97 223.8 14.2 848 18405 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3187 900 1854
18446 0.97 223.8 14.5 850 18450 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 3187 2326 1855
18761 0.97 223.8 12.3 866 18779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2326 1854
19081 0.97 223.8 10.1 882 19099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2326 1854
19401 0.97 223.8 10.7 898 19405 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3187 901 1855
19436 0.97 223.8 12.0 899 19440 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.128 3187 2319 1853
19741 0.97 223.8 10.4 924 19745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2319 1854
20047 0.97 223.8 9.4 985 20049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2319 1854
20351 0.97 223.8 11.8 1046 20355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2319 1854
20656 0.97 242.8 8.2 1107 20675 0.00 0.00 15.20 0.791 6 0.000 0.000 3187 2319 1778
20976 0.99 242.8 10.1 1171 20979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2319 1777
21281 0.99 242.8 9.5 1232 21285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2319 1777
21586 0.99 274.0 7.7 1293 21620 0.00 3.15 26.08 0.733 4 0.000 0.142 3187 904 1651
21636 1.03 274.0 10.0 1303 21640 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 3187 2319 1650