SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2118 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
MISSION  7 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2118 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  8 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1030 SM_CC  150 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  5 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2700 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  350 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  5 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.55536 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  52719 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201019,022815,-5400.8994,-0.0920,101,1.3,128,-20.4,0.0,293.7,8,5.9 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -5400.000,0.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -76.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  201019,024316,-5400.8125,-0.1267,7,2.2,47,-20.4,0.5,112.6,5,8.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.6,1511,-27.8,-10.010,-30.00,972
SPEED_LIMITS  0.173,0.183 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.021137 _24V_AH  13.04,6.975
SM_CCo  12245,0.00,0.000,0,0,1296,344.40 _10V_AH  12.77,0.000
SM_GC  1.15,15.35,2.50,0.00,0.101,0.060,0.000,131,2126,1296,-8.18,-0.68,344.40,0,0,0,0,0,0,14.69,14.71,14.78 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5336.00,0.00,191019,225329 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.041195,0.934752 MEM  341228
HUMID  54.05 DATA_FILE_SIZE  36607,1213
INTERNAL_PRESSURE  9.20491 CAP_FILE_SIZE  414095,0
TCM_TEMP  9.80 CFSIZE  2097086464,2091974656
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
SC_FREEKB  3812800 GPS  201019,060859,-5359.428,0.646,65,0.8,70,-20.5,0.0,227.7,10,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34517233.66 nil000.00
Roll_motor483108684.58 nil000.00
VBD_pump_during_apogee360216410188.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init22329.68 nil000.00
Iridium_during_connect2116043.91 SciCon12294274465.54
Iridium_during_xfer5472231592.99 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS48106.55
TT8000.00
LPSleep71682200.49
TT8_Active122612189.02
TT8_Sampling4544331917.43
TT8_CF81684188.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits287011436.15
GPS_charging000.00
Compass270517595.27
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
17 -0.93 -4.9 48 2120 1360 1298 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -53.58 0.000 16386 0.000 0.000 47 2120 2204 2180 2229 0 0 0 0 0 0 14.66 28.83 14.67
74 -0.93 -4.9 48 2120 2180 2232 3.6 -4.2 5 107 14.90 2.53 -13.12 0.000 18948 0.340 0.109 2454 708 2723 2716 2730 0 0 0 0 0 0 14.35 13.70 14.55
216 -0.93 -4.9 2453 712 2719 2731 50.6 -35.9 19 223 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.073 2450 2114 2724 2717 2731 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.59
251 -0.93 -4.9 2450 2114 2717 2732 64.5 -35.2 23 252 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2450 2114 2724 2717 2731 0 0 0 0 0 0 14.74 14.74 14.74
281 -0.93 -4.9 2451 2114 2718 2732 75.1 -35.2 26 286 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.094 2444 3530 2723 2717 2730 0 0 0 0 0 0 14.75 14.54 14.76
305 -0.93 -4.9 2444 3531 2717 2732 82.3 -35.6 28 313 0.03 2.55 0.00 0.000 3078 0.384 0.070 2447 2115 2724 2717 2731 0 0 0 0 0 0 14.43 14.55 14.56
341 -0.93 -4.9 2448 2115 2718 2731 96.1 -34.9 32 342 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2448 2115 2724 2717 2731 0 0 0 0 0 0 14.76 14.77 14.77
371 -0.93 -4.9 2447 2115 2718 2730 106.6 -34.7 35 376 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.092 2444 3525 2723 2715 2731 0 0 0 0 0 0 14.77 14.56 14.77
425 -0.93 -4.9 2444 3526 2718 2730 123.7 -34.2 40 433 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 2444 2119 2724 2717 2731 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.66
461 -0.93 -4.9 2444 2119 2718 2732 137.3 -34.3 44 466 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.089 2440 3535 2724 2717 2731 0 0 0 0 0 0 14.78 14.58 14.79
495 -0.93 -4.9 2441 3535 2718 2732 146.9 -32.5 47 503 0.05 2.53 0.00 0.000 3078 0.310 0.070 2448 2123 2724 2717 2731 0 0 0 0 0 0 14.48 14.58 14.61
531 -0.93 -4.9 2448 2123 2717 2732 160.0 -33.2 51 532 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2448 2123 2723 2716 2731 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.81
561 -0.93 -4.9 2448 2124 2718 2730 170.0 -32.8 54 566 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.088 2445 3529 2723 2716 2731 0 0 0 0 0 0 14.81 14.59 14.81
615 -0.93 -4.9 2448 3529 2716 2731 186.8 -33.6 59 623 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2444 2119 2723 2716 2731 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69
651 -0.93 -4.9 2446 2119 2717 2732 200.2 -33.9 63 656 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.088 2441 3528 2723 2716 2731 0 0 0 0 0 0 14.82 14.60 14.82
691 -0.93 -4.9 2441 3529 2718 2731 213.4 -33.2 67 697 0.05 2.53 0.00 0.000 3078 0.308 0.069 2449 2113 2723 2716 2730 0 0 0 0 0 0 14.52 14.62 14.62
731 -0.93 -4.9 2449 2114 2718 2731 226.5 -32.7 71 732 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2449 2113 2723 2716 2731 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.83
761 -0.93 -4.9 2449 2114 2717 2732 236.5 -33.3 74 766 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.089 2446 3535 2723 2716 2731 0 0 0 0 0 0 14.84 14.62 14.84
831 -0.93 -4.9 2447 3535 2717 2732 259.2 -31.5 81 836 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.067 2446 2113 2723 2716 2730 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.72
871 -0.93 -4.9 2447 2113 2717 2732 272.0 -32.3 85 877 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.089 2441 3526 2723 2716 2731 0 0 0 0 0 0 14.85 14.62 14.85
911 -0.93 -4.9 2441 3527 2718 2731 285.3 -33.3 89 917 0.05 2.50 0.00 0.000 3078 0.308 0.069 2449 2124 2723 2716 2730 0 0 0 0 0 0 14.54 14.64 14.66
951 -0.93 -4.9 2449 2124 2717 2731 298.2 -32.4 93 952 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2449 2124 2724 2717 2731 0 0 0 0 0 0 14.86 14.86 14.86
981 -0.93 -4.9 2448 2125 2716 2731 307.6 -31.5 96 986 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.089 2447 3534 2723 2716 2730 0 0 0 0 0 0 14.86 14.64 14.87
1025 -0.93 -4.9 2447 3535 2717 2732 320.0 -31.0 100 1033 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.067 2447 2115 2723 2716 2730 0 0 0 0 0 0 14.72 14.69 14.73
1061 -0.93 -4.9 2447 2116 2718 2731 332.6 -31.9 104 1066 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2440 3530 2723 2716 2731 0 0 0 0 0 0 14.87 14.64 14.87
1105 -0.93 -4.9 2443 3530 2717 2731 345.4 -32.1 108 1113 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.067 2443 2123 2723 2716 2731 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.73
1141 -0.93 -4.9 2443 2123 2717 2732 358.1 -32.2 112 1143 0.05 0.00 0.00 0.000 2054 0.395 0.000 2450 2123 2723 2716 2731 0 0 0 0 0 0 14.56 14.75 14.72
1171 -0.93 -4.9 2453 2124 2718 2730 367.7 -31.9 115 1176 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.089 2447 3533 2728 2726 2731 0 0 0 0 0 0 14.88 14.66 14.88
1231 -0.93 -4.9 2447 3534 2718 2731 386.2 -30.3 121 1236 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.067 2447 2112 2723 2716 2731 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.75
1271 -0.93 -4.9 2447 2113 2718 2733 398.6 -31.1 125 1272 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2447 2112 2723 2716 2731 0 0 0 0 0 0 14.88 14.89 14.89
1301 -0.93 -4.9 2447 2113 2716 2732 407.9 -31.1 128 1302 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2447 2113 2723 2716 2731 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
1331 -0.93 -4.9 2447 2112 2717 2732 417.3 -31.2 131 1336 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.088 2444 3532 2723 2716 2731 0 0 0 0 0 0 14.88 14.66 14.88
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state 3310 begin apogee
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3325 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 3325 begin climb
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