WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  8 SM_CC  500 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  330 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  360 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -45815.359 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2740 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191426,4702.556,-12515.657,41,2.1,60 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.261,-0.038
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  5930.9,-379.1,-45.9,-26106.6,1929.3
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  1557.0,-84.6,-4.5,1818.5,671.3
GPS2  192420,4702.573,-12515.645,14,1.4,14,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.4,207646,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.023195 _24V_AH  23.7,5.248
SM_CCo  17388,97.68,0.796,2,0,872,500.17 _10V_AH  10.0,2.580
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  32568,628
HUMID  2016 CFSIZE  254472192,252305408
TCM_TEMP  18.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  420 GPS  120907,001826,4702.199,-12518.972,42,1.2,42,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514185.17 SBE_CT92824528.14
Roll_motor14485292.12 SBE_O293719421.94
VBD_pump_during_apogee410151214700.78 WL_BB2F5741051429.81
VBD_pump_during_surface977961843.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.16
Iridium_during_connect200160760.34
Iridium_during_xfer154223814.65
Transponder_ping1134201132.27
GPS785039.35
TT856319111.65
LPSleep136552299.06
TT8_Active145219287.54
TT8_Sampling181439722.15
TT8_CF871645328.13
TT8_Kalman338127.27
Analog_circuits238212285.87
GPS_charging000.00
Compass14008112.05
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.44 -146.6 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -69.95 0.000 2 0.000 0.000 428 2029 2794
94 -1.44 -146.6 4.8 -8.6 7 126 10.35 2.83 -13.65 0.000 4 0.142 0.076 2416 3549 3510
235 -1.44 -146.6 41.3 -20.6 20 239 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2416 2148 3512
576 -1.44 -146.6 101.9 -17.4 70 584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2416 2131 3513
916 -1.44 -146.6 154.0 -13.9 101 925 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2416 747 3513
943 -1.44 -146.6 158.5 -15.4 102 947 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2416 2160 3514
1269 -1.44 -146.6 205.5 -14.1 118 1277 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2416 3556 3514
1296 -1.44 -146.6 209.5 -15.3 119 1305 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2416 2139 3514
1621 -1.44 -146.6 256.5 -14.4 135 1630 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2416 3561 3514
1659 -1.44 -146.6 262.1 -14.3 136 1663 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2416 2148 3514
2013 -1.44 -146.6 310.4 -13.5 152 2072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2416 2131 3513
2377 -1.44 -146.6 361.3 -14.1 158 2435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2416 2131 3512
2740 -1.44 -146.6 411.9 -13.8 164 2798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2416 2131 3511
3103 -1.44 -146.6 459.3 -12.9 170 3112 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2416 3560 3510
3152 -1.44 -146.6 465.4 -13.1 170 3157 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2416 2151 3510
3473 -1.44 -146.6 504.1 -12.1 176 3482 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2416 3554 3509
3500 -1.44 -146.6 507.6 -12.7 176 3504 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2416 2151 3509
3842 -1.44 -146.6 551.1 -13.0 182 3900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2416 2133 3509
4205 -1.44 -146.6 602.6 -14.4 188 4214 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2416 3559 3507
4226 -1.44 -146.6 605.9 -15.3 188 4235 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2416 2149 3508
4574 -1.44 -146.6 654.4 -13.8 194 4583 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2416 3554 3506
4613 -1.44 -146.6 659.6 -13.1 194 4622 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2416 2150 3507
4943 -1.44 -146.6 699.0 -11.7 200 4952 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2416 3555 3506
4992 -1.44 -146.6 704.8 -11.9 200 5001 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2416 2147 3506
5311 -1.44 -146.6 739.8 -10.9 206 5320 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2416 3559 3505
5338 -1.44 -146.6 742.9 -12.2 206 5347 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2416 2149 3505
5680 -1.44 -146.6 777.3 -9.9 212 5689 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2416 3553 3504
5707 -1.44 -146.6 780.3 -10.9 212 5716 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2416 2147 3504
6049 -1.44 -146.6 817.4 -11.0 218 6058 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2416 3559 3503
6076 -1.44 -146.6 820.7 -12.8 218 6085 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2416 2150 3503
6417 -1.44 -146.6 859.5 -11.3 224 6476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2416 2150 3503
6781 -1.44 -146.6 900.6 -11.2 230 6790 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2416 3556 3502
6814 -1.44 -146.6 904.7 -12.9 230 6822 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2416 2150 3501
7149 -1.44 -146.6 942.7 -11.3 236 7159 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2416 3560 3501
7188 -1.44 -146.6 947.2 -12.1 236 7197 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2416 2145 3501
7518 -1.44 -146.6 983.4 -10.9 242 7526 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2416 3559 3500
7556 -1.44 -146.6 987.7 -11.3 242 7565 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2416 2149 3500
7581 -0.33 0.0 990.2 11.2 242 7766 1.15 0.00 126.10 1.513 6 0.091 0.000 2662 2144 2910
7769 1.44 146.6 995.6 2.7 246 7906 1.77 2.67 125.60 1.466 4 0.060 0.074 3053 745 2312
7924 1.44 146.6 987.4 12.1 248 7933 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3054 2148 2312
8260 1.44 146.6 944.9 12.8 254 8269 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3053 3564 2311
8298 1.44 146.6 939.6 14.1 254 8307 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3053 2148 2311
8629 1.44 146.6 898.9 12.1 260 8687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2148 2311
8992 1.44 146.6 857.2 11.5 266 9000 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3053 3562 2311
9024 1.44 146.6 853.1 12.7 266 9033 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3054 2143 2311
9360 1.44 146.6 811.9 12.4 272 9419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2141 2311
9723 1.44 146.6 765.4 12.8 278 9782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2141 2310
10086 1.44 146.6 720.8 12.2 284 10095 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3054 3566 2310
10130 1.44 146.6 715.2 12.7 284 10139 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3053 2148 2310
10455 1.44 146.6 678.7 11.1 290 10464 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3053 3560 2310
10493 1.44 146.6 674.5 10.5 290 10502 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3053 2144 2310
10823 1.44 146.6 641.0 10.0 296 10832 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3054 3561 2310
10867 1.44 146.6 636.4 10.1 296 10876 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3054 2148 2310
11192 1.44 151.1 604.7 9.8 302 11201 0.00 2.62 2.83 1.433 4 0.000 0.074 3054 751 2296
11252 1.45 151.1 598.6 10.9 302 11261 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3054 2159 2295
11627 1.45 151.1 560.5 10.3 309 11686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2158 2295
11990 1.45 152.9 523.6 9.9 315 11999 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3054 741 2295
12040 1.45 152.9 518.4 10.4 315 12049 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3054 2152 2295
12359 1.45 152.9 486.3 10.1 321 12367 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3054 3564 2295
12397 1.45 152.9 482.0 11.2 321 12406 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3054 2150 2295
12727 1.45 152.9 446.6 10.8 327 12786 0.00 0.00 1.70 1.366 6 0.000 0.000 3054 2134 2287
13090 1.45 152.9 409.1 10.1 333 13099 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3054 744 2287
13134 1.45 152.9 404.6 10.5 333 13143 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3054 2159 2288
13459 1.45 173.2 374.8 9.1 339 13518 0.00 0.00 16.42 1.147 6 0.000 0.000 3053 2159 2204
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