NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  8 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2709
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -336.04834 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2700 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2295 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1970 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065525,3330.292,-13812.712,39,1.5,39 TGT_NAME  W100
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3336.360,-13844.121
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.223,0.100
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  -543.8,-64.8,-133.5,728.8,-713.6
_SM_ANGLEo  -49.6 KALMAN_Y  -2497.9,-36.4,-24.7,1904.3,-791.5
GPS2  065957,3330.303,-13812.729,18,1.5,18,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.6,49704,-19.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.244 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18744,50.70,0.630,0,0,1079,400.08 _24V_AH  23.5,3.833
HUMID  2688 _10V_AH  9.9,1.038
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  27864,1038
RAFOS_CLK  616 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.14 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.20 0.000 2 0.000 0.000 287 2335 2593
65 -1.14 -127.1 -10.2 10 99 12.68 2.58 -13.95 0.000 4 0.160 0.064 2448 3735 3230
325 -1.14 -127.1 -13.3 62 329 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2260 3235
514 -1.14 -127.1 -9.5 89 524 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 3736 3238
755 -1.14 -127.1 -9.5 113 764 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2448 2258 3240
1064 -1.14 -127.1 -10.2 144 1074 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 3735 3243
1295 -1.14 -127.1 -8.5 167 1304 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2448 2268 3245
1604 -1.14 -127.1 -8.2 189 1614 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2449 3729 3246
1705 -1.14 -127.1 -8.4 194 1714 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2269 3246
2024 -1.14 -127.1 -8.3 207 2034 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2448 3735 3246
2165 -1.14 -127.1 -9.6 214 2174 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2448 2271 3246
2484 -1.14 -127.1 -7.7 227 2494 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2448 3733 3246
2574 -1.14 -127.1 -8.3 231 2584 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2448 2273 3246
2884 -1.14 -127.1 -8.2 244 2894 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2449 857 3246
2914 -1.14 -127.1 -8.7 245 2924 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2448 2316 3246
3224 -1.14 -127.1 -6.8 258 3234 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2448 3734 3245
3254 -1.14 -127.1 -6.8 259 3264 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2449 2270 3245
3564 -1.14 -127.1 -6.8 272 3588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2270 3244
3889 -1.14 -127.1 -7.7 285 3899 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2449 3731 3242
3970 -1.14 -127.1 -8.6 289 3979 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2449 2278 3241
4289 -1.14 -127.1 -7.3 302 4299 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2448 863 3240
4320 -1.14 -127.1 -7.5 303 4329 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2448 2318 3241
4630 -1.14 -127.1 -7.3 316 4639 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2449 3725 3240
4659 -1.14 -127.1 -7.5 317 4669 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2450 2276 3240
4970 -1.14 -127.1 -7.2 330 4979 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2449 865 3239
4999 -1.14 -127.1 -7.4 331 5009 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2449 2317 3239
5310 -1.14 -127.1 -7.3 344 5333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2317 3238
5635 -1.14 -127.1 -7.2 357 5644 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2449 3725 3237
5675 -1.14 -127.1 -7.4 359 5684 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2449 2269 3237
5995 -1.14 -127.1 -6.9 372 6004 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2448 3724 3236
6015 -1.14 -127.1 -6.9 373 6024 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2448 2273 3236
6335 -1.14 -127.1 -6.7 386 6358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2275 3235
6660 -1.14 -127.1 -6.6 399 6683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2274 3234
6985 -1.14 -127.1 -6.1 412 6994 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2449 3726 3233
7014 -1.14 -127.1 -6.3 413 7024 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2447 2269 3233
7325 -1.14 -127.1 -6.1 426 7348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2269 3231
7650 -1.14 -127.1 -6.8 439 7659 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2449 3732 3231
7679 -1.14 -127.1 -7.1 440 7689 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2449 2265 3231
7990 -1.14 -127.1 -6.5 453 7999 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2448 3728 3230
8019 -1.14 -127.1 -6.9 454 8029 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2448 2272 3229
8330 -1.14 -127.1 -6.2 467 8339 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2448 859 3229
8370 -1.14 -127.1 -6.5 469 8379 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2449 2310 3229
8690 -1.14 -127.1 -5.0 482 8713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2311 3228
9015 -1.14 -127.1 -5.0 495 9038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2311 3227
9340 -1.14 -127.1 -5.8 508 9363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2311 3226
9665 -1.14 -127.1 -5.9 521 9674 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2449 857 3225
9685 -1.14 -127.1 -5.6 522 9694 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2448 2309 3225
10005 -1.14 -127.1 -5.8 535 10028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2308 3224
10330 -1.14 -127.1 -6.1 548 10339 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2449 3731 3224
10359 -1.14 -127.1 -6.3 549 10369 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2449 2264 3224
10670 -1.14 -127.1 -5.8 562 10679 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2449 3724 3223
10699 -1.14 -127.1 -6.1 563 10709 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2449 2269 3223
10811 -0.26 0.0 6.0 568 10934 1.00 0.00 108.85 1.260 6 0.117 0.000 2640 2320 2709
10935 1.14 127.1 3.2 573 11050 1.55 3.53 108.57 1.225 4 0.089 0.077 2953 538 2190
11099 1.14 127.1 10.8 580 11109 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2953 1986 2189
11410 1.14 127.1 10.4 593 11419 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2953 3407 2188
11500 1.14 127.1 11.6 597 11509 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2953 1949 2188
11810 1.14 127.1 11.3 610 11819 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2953 3410 2188
11850 1.14 127.1 11.7 612 11859 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2953 1947 2188
12170 1.14 127.1 10.5 625 12179 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2953 3402 2187
12260 1.14 127.1 10.0 629 12269 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2953 1945 2187
12570 1.14 151.6 8.7 642 12599 0.00 2.88 19.70 1.204 4 0.000 0.075 2953 3404 2091
12620 1.17 165.5 9.3 644 12639 0.00 2.78 11.43 1.206 6 0.000 0.062 2953 1944 2034
12950 1.19 170.4 9.7 658 12974 0.00 0.00 4.45 1.255 6 0.000 0.000 2953 1944 2014
13275 1.19 173.6 9.8 671 13284 0.00 2.85 2.67 1.275 4 0.000 0.074 2953 3411 2000
13325 1.19 173.6 10.5 673 13334 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2953 1944 2000
13635 1.19 173.6 10.2 686 13658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2953 1944 2000
13960 1.19 173.6 10.6 699 13969 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2953 3409 2000
14030 1.19 173.6 11.1 702 14039 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2953 1945 2000
14340 1.19 173.6 10.8 715 14349 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2953 3405 2000
14370 1.19 173.6 11.1 716 14379 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2953 1950 2000
14680 1.19 175.9 9.9 729 14703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2953 1949 1999
15005 1.20 195.8 8.9 742 15049 0.00 2.83 18.02 1.049 4 0.000 0.068 2953 3405 1909
15279 1.22 195.8 11.0 755 15289 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2953 1944 1909
15589 1.22 195.8 10.1 768 15599 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2953 534 1909
15830 1.22 195.8 10.5 780 15839 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2953 1993 1909
16149 1.22 197.1 9.9 793 16159 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2953 538 1909
16260 1.22 197.1 11.0 798 16269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2953 2004 1909
16569 1.22 197.1 10.6 811 16593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2953 2003 1909
16894 1.22 203.0 9.7 824 16904 0.00 2.67 5.70 0.929 4 0.000 0.063 2953 3412 1882
16935 1.23 203.0 10.5 826 16944 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2953 1943 1882
17254 1.23 235.3 8.3 839 17284 0.00 2.65 25.90 0.828 4 0.000 0.064 2953 537 1748
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