NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 796 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  796 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  600 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  588.71039 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  4 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  49000 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161017,095944,256.3763,6117.2954,206,1.4,246,-3.0,0.0,85.2,5,70.8 SPEED_LIMITS  0.087,0.097
_CALLS  5 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.12 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.2,1244311,19.9,-5.000,-27.37,1207
_SM_ANGLEo  -67.7 D_GRID  1000
GPS2  161017,101143,256.5855,6117.7031,116,1.4,156,-3.0,0.5,70.6,5,12.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.022798 _10V_AH  13.31,0.000
SM_CCo  62463,185.82,0.066,0,0,499,588.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.03,7.82,0.00,185.82,0.054,0.000,0.066,200,2356,499,-9.39,0.17,588.71,0,0,0,0,0,0,14.07,14.98,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  250.45,6102.18,141017,095405 MEM  311036
TT8_MAMPS  0.024717,0.109354 DATA_FILE_SIZE  63330,1408
HUMID  51.33 CAP_FILE_SIZE  258793,0
INTERNAL_PRESSURE  9.76636 CFSIZE  2097872896,1982529536
TCM_TEMP  26.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  252 CURRENT  0.158,111.92,1
_24V_AH  12.62,229.991 GPS  171017,034014,254.807,6122.583,130,4.2,170,-3.0,0.5,96.1,3,24.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23346103.32 SBE_CT70723207.42
Roll_motor61130101.65 nil000.00
VBD_pump_during_apogee21316374415.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface18565154.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer212123332.31 nil000.00
Transponder_ping63420333.93 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1574492.53
TT8329611502.76
LPSleep5649221646.69
TT8_Active6521199.46
TT8_Sampling2385311006.31
TT8_CF856937285.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits205615424.28
GPS_charging000.00
Compass200216439.28
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 0.62 -53.9 197 2337 528 421 0.0 0.0 0 125 0.00 0.00 -106.80 0.000 16390 0.000 0.000 197 2338 3120 2864 3377 0 0 0 0 0 0 14.92 12.62 14.75
129 0.62 -53.9 197 2338 3015 3378 0.3 0.0 1 145 13.05 0.00 0.00 0.000 2310 0.347 0.000 3403 2338 3197 3016 3379 0 0 0 0 0 0 13.97 14.31 14.19
478 0.62 -53.9 3402 2338 3013 3384 32.2 -6.1 18 479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3403 2338 3198 3013 3384 0 0 0 0 0 0 14.09 14.39 14.28
778 0.62 -53.9 3402 2338 3017 3383 54.4 -7.7 23 779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3402 2338 3200 3017 3383 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
1080 0.62 -53.9 3402 2338 3017 3383 75.6 -6.7 28 1081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3402 2338 3200 3017 3383 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
1378 0.62 -53.9 3402 2338 3019 3383 85.8 -3.9 33 1379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3403 2338 3201 3020 3383 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1678 0.62 -53.9 3402 2338 3020 3383 105.7 -7.3 38 1679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3402 2338 3201 3020 3383 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1978 0.62 -53.9 3402 2338 3021 3383 114.6 -3.1 43 1979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3402 2338 3202 3021 3383 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2280 0.62 -53.9 3402 2338 3016 3383 128.1 -4.0 48 2281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3402 2338 3199 3016 3383 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
2578 0.62 -53.9 3402 2338 3032 3381 144.5 -5.4 53 2579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3402 2338 3206 3031 3381 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2878 0.62 -53.9 3402 2338 3029 3379 158.3 -4.6 58 2879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3402 2338 3204 3029 3379 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3178 0.62 -53.9 3402 2338 3027 3377 175.8 -5.6 63 3179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3402 2338 3202 3027 3377 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
3480 0.62 -53.9 3402 2338 3028 3376 191.5 -5.4 68 3481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3402 2338 3202 3028 3376 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3778 0.62 -53.9 3402 2338 3033 3372 204.7 -4.1 73 3784 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.120 3398 950 3202 3033 3372 0 0 0 0 0 0 15.01 13.80 15.03
3881 0.62 -53.9 3398 950 3030 3370 209.9 -5.6 94 3885 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3403 2356 3200 3030 3370 0 0 0 0 0 0 14.32 14.20 14.37
4194 0.62 -53.9 3401 2355 3022 3366 223.9 -4.4 101 4195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3402 2356 3194 3022 3366 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
4494 0.62 -53.9 3402 2356 3041 3364 238.4 -5.0 106 4495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3402 2356 3202 3041 3364 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
4794 0.62 -53.9 3402 2356 3065 3365 260.7 -7.5 111 4795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3402 2356 3215 3066 3365 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5094 0.62 -53.9 3402 2356 3061 3362 279.5 -6.2 116 5095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3401 2356 3212 3061 3363 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5395 0.62 -53.9 3401 2356 3057 3359 297.1 -5.8 121 5396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3402 2356 3208 3057 3359 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
5694 0.62 -53.9 3402 2356 3058 3357 312.2 -5.0 126 5695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3402 2356 3207 3058 3357 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5994 0.62 -53.9 3402 2356 3058 3355 329.1 -5.7 131 5995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3402 2356 3206 3058 3355 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
6294 0.62 -53.9 3401 2356 3059 3353 345.5 -5.4 136 6300 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3402 3753 3205 3059 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 13.68 15.02
6387 0.62 -53.9 3402 3753 3060 3352 350.4 -5.4 155 6391 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3398 2359 3206 3060 3352 0 0 0 0 0 0 14.04 13.85 14.12
6715 0.62 -53.9 3398 2359 3059 3351 366.4 -4.9 165 6716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3398 2359 3205 3059 3351 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
7014 0.62 -53.9 3397 2359 3059 3348 380.6 -4.7 170 7015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3398 2359 3203 3059 3348 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
7314 0.62 -53.9 3397 2359 3057 3347 398.6 -6.2 175 7321 0.00 2.78 0.00 0.000 516 0.000 0.131 3398 929 3201 3056 3346 0 0 0 0 0 0 15.00 13.72 15.01
7434 0.62 -53.9 3397 929 3055 3345 406.7 -6.6 199 7439 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3402 2358 3200 3056 3345 0 0 0 0 0 0 14.12 14.00 14.18
7797 0.62 -53.9 3402 2359 3055 3344 425.4 -4.8 216 7798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3402 2359 3200 3055 3345 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
8098 0.62 -53.9 3402 2359 3055 3343 435.8 -3.3 221 8099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3402 2359 3198 3055 3342 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
8397 0.62 -53.9 3401 2359 3054 3341 446.8 -3.8 226 8398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3402 2359 3198 3054 3342 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
8697 0.62 -53.9 3402 2359 3053 3340 460.4 -4.6 231 8698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3402 2359 3196 3053 3340 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
8997 0.62 -53.9 3401 2359 3052 3338 477.5 -5.8 236 8998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3402 2359 3194 3051 3338 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
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state 11649 begin loiter
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state 60642 begin climb
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state 62381 begin surface coast
62444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 62444 begin surface