NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 793 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  793 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  8 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  8 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030216,000703,4727.6899,-12527.4785,15,1.9,17,16.4,1.0,51.0,5,8.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.97 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.4,63525,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -74.4 D_GRID  1000
GPS2  030216,001857,4727.7085,-12527.2881,3,1.6,4,16.4,1.3,75.7,5,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024711 _10V_AH  10.34,0.000
SM_CCo  29011,101.43,0.070,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.99,13.20,0.47,101.43,0.030,0.096,0.070,92,1971,1309,-10.21,0.25,400.08,0,0,0,0,0,0,11.00,10.99,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12531.15,020216,155627 MEM  286132
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  46574,1273
HUMID  49.48 CAP_FILE_SIZE  228344,0
INTERNAL_PRESSURE  9.08899 CFSIZE  260034560,156602368
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.183,118.16,1
SC_FREEKB  3607104 GPS  030216,082609,4724.019,-12525.380,37,1.2,37,16.4,0.7,150.3,10,7.8
_24V_AH  10.28,234.899

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36352133.41 nil000.00
Roll_motor361107397.76 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39218267363.05 nil000.00
VBD_pump_during_surface1017073.38 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2902251509.33
Iridium_during_xfer382188742.70 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6150.99
TT8262010294.49
LPSleep228892518.33
TT8_Active8201092.23
TT8_Sampling231729709.22
TT8_CF8115235424.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236211283.38
GPS_charging000.00
Compass185116315.51
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
32 -0.39 -107.1 85 1964 1223 1412 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -75.43 0.000 16390 0.000 0.000 85 1963 3378 3376 3381 0 0 0 0 0 0 11.14 10.45 11.15
118 -0.39 -107.1 85 1963 3377 3382 1.8 -2.2 2 148 21.33 3.47 0.00 0.000 2564 0.353 0.096 3240 548 3382 3378 3386 0 0 0 0 0 0 10.81 10.90 10.98
209 -0.39 -107.1 3238 548 3375 3391 29.6 -11.5 19 216 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3238 1977 3383 3375 3392 0 0 0 0 0 0 11.02 10.95 11.04
516 -0.39 -107.1 3243 1977 3373 3394 65.8 -12.0 28 521 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3238 3383 3383 3373 3393 0 0 0 0 0 0 11.15 10.92 11.16
547 -0.39 -107.1 3238 3383 3373 3393 69.5 -11.0 33 553 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3238 1959 3384 3375 3394 0 0 0 0 0 0 11.02 10.95 11.05
889 -0.39 -107.1 3237 1959 3373 3394 106.8 -10.8 45 895 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3238 561 3383 3373 3394 0 0 0 0 0 0 11.16 10.95 11.17
982 -0.39 -107.1 3238 565 3373 3394 116.2 -9.3 62 989 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3238 1962 3383 3372 3395 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.06
1325 -0.39 -107.1 3237 1961 3372 3395 146.3 -8.5 74 1332 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3237 3388 3383 3372 3395 0 0 0 0 0 0 11.16 10.95 11.17
1409 -0.39 -107.1 3238 3388 3373 3395 152.8 -7.8 89 1415 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3238 1974 3383 3372 3395 0 0 0 0 0 0 11.04 10.98 11.06
1762 -0.39 -107.1 3238 1974 3372 3395 179.4 -7.5 103 1768 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3242 549 3383 3372 3395 0 0 0 0 0 0 11.16 10.95 11.17
1809 -0.39 -107.1 3238 549 3372 3396 183.4 -8.2 111 1815 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3238 1980 3383 3372 3395 0 0 0 0 0 0 11.04 10.95 11.06
2137 -0.39 -107.1 3238 1979 3372 3395 208.7 -7.8 120 2139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1980 3383 3371 3395 0 0 0 0 0 0 11.16 11.17 11.17
2436 -0.39 -107.1 3242 1980 3372 3396 230.4 -7.1 125 2437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1980 3384 3372 3396 0 0 0 0 0 0 11.17 11.18 11.17
2738 -0.39 -107.1 3238 1979 3371 3395 253.8 -7.9 130 2744 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3238 3391 3380 3366 3395 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.17
2790 -0.39 -107.1 3237 3386 3371 3396 258.3 -8.0 139 2796 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3238 1970 3383 3371 3395 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
3113 -0.39 -107.1 3238 1970 3370 3395 283.8 -7.9 147 3118 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3238 543 3382 3370 3395 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.18
3143 -0.39 -107.1 3238 544 3367 3391 286.5 -8.8 152 3149 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3238 1969 3383 3370 3396 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
3487 -0.39 -107.1 3238 1969 3369 3395 313.8 -8.0 164 3493 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3238 3388 3382 3370 3395 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.18
3523 -0.39 -107.1 3238 3387 3370 3395 316.7 -7.9 170 3530 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3238 1955 3382 3369 3395 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.06
3863 -0.39 -107.1 3239 1955 3369 3395 342.0 -7.4 181 3864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1953 3381 3368 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 11.18 11.19
4161 -0.39 -107.1 3238 1954 3367 3395 364.5 -7.6 186 4162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1954 3381 3368 3395 0 0 0 0 0 0 11.17 11.18 11.18
4462 -0.39 -107.1 3237 1954 3366 3395 385.4 -6.9 191 4463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1954 3382 3367 3397 0 0 0 0 0 0 11.17 11.18 11.18
4763 -0.39 -107.1 3238 1955 3366 3396 404.2 -6.3 196 4764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1955 3378 3361 3395 0 0 0 0 0 0 11.15 11.18 11.18
5061 -0.39 -107.1 3238 1955 3365 3396 424.7 -6.9 201 5067 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3238 3388 3379 3364 3395 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.19
5093 -0.39 -107.1 3237 3388 3364 3396 427.2 -7.1 206 5100 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3238 1976 3379 3364 3395 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
5438 -0.39 -107.1 3237 1975 3362 3395 453.9 -7.8 218 5439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1975 3379 3362 3396 0 0 0 0 0 0 11.17 11.18 11.18
5737 -0.39 -107.1 3238 1975 3361 3395 475.5 -7.1 223 5743 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3237 3389 3375 3356 3395 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.18
5769 -0.39 -107.1 3237 3389 3361 3396 477.9 -7.1 228 5775 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3238 1974 3375 3356 3395 0 0 0 0 0 0 11.05 10.99 11.07
6113 -0.39 -107.1 3238 1979 3358 3395 501.7 -6.8 240 6119 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3238 549 3376 3358 3395 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.18
6157 -0.39 -107.1 3238 549 3358 3395 504.8 -7.4 247 6163 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3238 1980 3375 3359 3391 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.07
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6528 -0.39 -107.1 3238 3386 3358 3395 528.3 -5.6 263 6533 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3238 1954 3376 3358 3395 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.07
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state 14458 begin climb
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