NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 791 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  791 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140999,204007,429.4986,6932.4570,40,0.8,42,-3.2,0.5,67.9,10,8.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  137.7,327768,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.4 D_GRID  1000
GPS2  140999,204625,429.4756,6932.4727,39,0.8,41,-3.2,0.2,227.8,10,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.021331 _10V_AH  7.87,0.000
SM_CCo  94022,57.17,0.074,0,0,1417,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.96,9.02,0.00,57.17,0.086,0.000,0.074,250,2180,1417,-7.80,-0.54,400.08,0,0,0,0,0,0,14.25,14.92,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  423.06,6928.66,290419,183322 MEM  302964
TT8_MAMPS  0.017976,0.15729 DATA_FILE_SIZE  73336,1679
HUMID  61.45 CAP_FILE_SIZE  259190,0
INTERNAL_PRESSURE  8.61951 CFSIZE  260034560,182951936
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.082,63.40,1
_24V_AH  12.43,229.853 GPS  150999,225632,431.339,6936.281,42,0.8,44,-3.2,0.0,0.0,9,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26413136.45 SBE_CT45523135.69
Roll_motor626651.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28213974916.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface577452.74 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer222135373.81 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS43206.89
TT837189277.12
LPSleep8725121503.80
TT8_Active501937.37
TT8_Sampling229428509.03
TT8_CF869034185.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits212016267.07
GPS_charging000.00
Compass170917231.77
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 222 2197 1435 1417 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.60 0.004 16390 0.000 0.000 222 2197 3368 3348 3389 0 0 0 0 0 0 14.86 13.25 14.71
79 -0.78 -77.9 222 2197 3348 3389 4.8 -13.7 11 99 12.05 1.10 0.00 0.000 2308 0.414 0.034 2497 2936 3373 3357 3389 0 0 0 0 0 0 13.88 14.47 14.32
124 -0.53 -77.9 2497 2935 3364 3384 23.5 -29.8 18 132 0.30 1.17 0.00 0.000 3206 0.254 0.035 2584 2177 3374 3366 3383 0 0 0 0 0 0 13.85 14.37 14.21
322 -0.44 -77.9 2584 2173 3372 3380 57.3 -14.1 51 326 0.12 1.15 0.00 0.000 2692 0.300 0.032 2615 1508 3375 3371 3380 0 0 0 0 0 0 13.90 14.13 14.02
379 -0.44 -77.9 2614 1508 3374 3378 63.7 -9.8 62 386 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2614 2192 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 14.26 14.21 14.29
565 -0.44 -77.9 2614 2192 3375 3378 82.6 -9.1 81 569 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2614 1512 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 14.97 14.23 15.00
701 -0.53 -77.9 2614 1512 3378 3378 95.4 -8.2 107 705 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2614 2196 3378 3378 3378 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.27
894 -0.63 -77.9 2614 2196 3381 3378 110.3 -6.9 127 898 0.15 1.17 0.00 0.000 4484 0.127 0.053 2554 2907 3379 3381 3378 0 0 0 0 0 0 14.44 14.11 14.45
957 -0.63 -77.9 2554 2907 3381 3378 115.6 -8.5 139 961 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2554 2188 3379 3381 3378 0 0 0 0 0 0 14.34 14.32 14.37
1150 -0.59 -77.9 2554 2183 3384 3378 132.3 -8.2 159 1154 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2554 2907 3381 3384 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.10 15.02
1186 -0.56 -77.9 2554 2907 3385 3378 135.3 -8.1 166 1193 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2554 2183 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
1374 -0.53 -77.9 2554 2183 3387 3379 149.3 -6.6 185 1379 0.12 1.15 0.00 0.000 2692 0.279 0.032 2582 1523 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 13.95 14.14 14.04
1438 -0.58 -77.9 2582 1522 3388 3378 153.0 -5.2 197 1443 0.00 1.25 0.00 0.000 1190 0.000 0.047 2582 2209 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.26
1634 -0.63 -77.9 2582 2209 3388 3378 163.9 -6.1 217 1639 0.00 1.20 0.00 0.000 676 0.000 0.037 2582 1522 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.98 14.22 15.00
1749 -0.72 -77.9 2582 1522 3389 3378 172.1 -7.1 239 1754 0.15 1.25 0.00 0.000 5254 0.091 0.047 2526 2210 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.02 14.17 14.09
1946 -0.68 -77.9 2526 2210 3389 3378 188.8 -8.3 259 1950 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2526 2891 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.98 14.07 15.00
2038 -0.63 -77.9 2526 2891 3389 3378 196.4 -7.4 277 2043 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2526 2192 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.32 14.30 14.34
2232 -0.60 -77.9 2525 2192 3389 3378 211.1 -7.8 297 2234 0.15 0.00 0.00 0.000 2182 0.275 0.000 2557 2192 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 13.90 14.23 14.13
2412 -0.64 -77.9 2557 2192 3389 3378 222.9 -6.8 315 2416 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2557 1530 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.18 15.03
2506 -0.68 -77.9 2557 1530 3389 3377 229.3 -6.5 333 2511 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2558 2191 3383 3389 3377 0 0 0 0 0 0 14.16 14.15 14.21
2700 -0.72 -77.9 2557 2190 3389 3375 243.1 -7.2 353 2704 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2558 1535 3382 3389 3375 0 0 0 0 0 0 15.01 14.15 15.03
2796 -0.78 -77.9 2557 1536 3389 3374 250.5 -7.4 372 2801 0.12 1.25 0.00 0.000 5254 0.092 0.051 2509 2207 3381 3388 3374 0 0 0 0 0 0 13.97 14.09 14.04
3005 -0.71 -77.9 2509 2206 3386 3373 268.3 -9.0 383 3008 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2508 2892 3379 3386 3373 0 0 0 0 0 0 15.02 14.00 15.04
3076 -0.67 -77.9 2508 2892 3386 3373 274.8 -9.2 397 3082 0.10 1.05 0.00 0.000 3206 0.249 0.036 2533 2209 3379 3386 3373 0 0 0 0 0 0 13.59 14.23 13.73
3280 -0.67 -77.9 2532 2209 3385 3371 290.5 -7.6 407 3284 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2533 1526 3377 3384 3371 0 0 0 0 0 0 15.03 14.12 15.05
3386 -0.67 -77.9 2532 1526 3383 3370 298.3 -7.3 428 3390 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2533 2206 3377 3384 3370 0 0 0 0 0 0 14.11 14.06 14.14
3583 -0.67 -77.9 2533 2206 3382 3368 312.9 -7.7 437 3588 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2533 1527 3375 3382 3368 0 0 0 0 0 0 15.02 14.10 15.04
3670 -0.67 -77.9 2532 1528 3381 3368 319.6 -7.9 454 3677 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2533 2203 3374 3381 3368 0 0 0 0 0 0 14.09 14.04 14.13
3858 -0.67 -77.9 2533 2203 3380 3365 333.5 -7.4 461 3863 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2534 1525 3372 3380 3365 0 0 0 0 0 0 15.02 14.09 15.03
3965 -0.67 -77.9 2533 1525 3379 3365 341.7 -7.2 482 3968 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2533 2205 3372 3379 3365 0 0 0 0 0 0 14.07 14.02 14.12
4162 -0.67 -77.9 2533 2204 3377 3364 356.1 -7.6 491 4166 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2533 2894 3370 3377 3363 0 0 0 0 0 0 15.02 13.90 15.04
4195 -0.67 -77.9 2533 2894 3376 3363 358.6 -7.5 497 4200 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2533 2205 3370 3376 3364 0 0 0 0 0 0 14.21 14.19 14.23
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