LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  79
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  7779.1401
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135857,6110.701,-5506.600,35,2.8,54 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  0.113,-0.170
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -14884.7,267.7,238.3,10155.9,-3556.7
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  18089.0,45.7,-101.2,-63205.8,1405.3
_SM_DEPTHo  1.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  178.7,130905,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.8 D_GRID  1001
GPS2  142128,6110.614,-5506.249,14,5.1,33,-32.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2308 DATA_FILE_SIZE  39090,1597
_24V_AH  23.5,11.974 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,1,0
_10V_AH  10.4,7.244  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.28 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -5.6 6 84 10.53 3.05 -2.60 0.000 4
311 -1.19 -127.1 -5.6 53 324 0.00 2.77 0.00 0.000 6
626 -1.19 -127.1 -7.8 85 634 0.00 3.00 0.00 0.000 4
731 -1.19 -127.1 -7.8 106 739 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1041 -1.19 -127.1 -7.5 138 1049 0.00 3.00 0.00 0.000 4
1061 -1.19 -127.1 -7.5 142 1069 0.00 2.98 0.00 0.000 6
1371 -1.19 -127.1 -6.3 174 1379 0.00 3.00 0.00 0.000 4
1421 -1.19 -127.1 -6.3 184 1429 0.00 3.00 0.00 0.000 6
1731 -1.19 -127.1 -6.4 216 1739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2041 -1.19 -127.1 -6.9 247 2049 0.00 3.08 0.00 0.000 4
2111 -1.19 -127.1 -6.9 261 2119 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2421 -1.19 -127.1 -7.3 278 2429 0.00 3.02 0.00 0.000 4
2476 -1.19 -127.1 -7.3 289 2499 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2801 -1.19 -127.1 -7.6 306 2809 0.00 3.02 0.00 0.000 4
2821 -1.19 -127.1 -7.6 310 2829 0.00 2.80 0.00 0.000 6
3131 -1.19 -127.1 -7.7 327 3149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3451 -1.19 -127.1 -7.4 343 3469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3771 -1.19 -127.1 -6.5 359 3789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4091 -1.19 -127.1 -6.6 375 4109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4431 -1.19 -127.1 -6.2 386 4469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4791 -1.19 -127.1 -6.2 395 4799 0.00 3.02 0.00 0.000 4
4811 -1.19 -127.1 -6.2 399 4819 0.00 2.83 0.00 0.000 6
5141 -1.19 -127.1 -7.0 409 5179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5501 -1.19 -127.1 -8.2 418 5539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5861 -1.19 -127.1 -7.6 427 5869 0.00 3.08 0.00 0.000 4
5926 -1.19 -127.1 -7.6 440 5934 0.00 2.85 0.00 0.000 6
6256 -1.19 -127.1 -6.9 450 6294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6616 -1.19 -127.1 -6.0 459 6624 0.00 3.05 0.00 0.000 4
6631 -1.19 -127.1 -6.0 462 6639 0.00 2.85 0.00 0.000 6
6961 -1.19 -127.1 -5.9 472 6999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7321 -1.19 -127.1 -6.2 481 7329 0.00 3.05 0.00 0.000 4
7356 -1.19 -127.1 -6.2 488 7364 0.00 2.85 0.00 0.000 6
7686 -1.19 -127.1 -6.2 498 7694 0.00 3.05 0.00 0.000 4
7711 -1.19 -127.1 -6.2 503 7719 0.00 2.80 0.00 0.000 6
8041 -1.19 -127.1 -5.8 513 8049 0.00 3.05 0.00 0.000 4
8056 -1.19 -127.1 -5.8 516 8064 0.00 2.83 0.00 0.000 6
8386 -1.19 -127.1 -5.5 526 8424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8746 -1.19 -127.1 -5.7 535 8784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9106 -1.19 -127.1 -6.0 544 9114 0.00 3.05 0.00 0.000 4
9136 -1.19 -127.1 -6.0 550 9144 0.00 2.80 0.00 0.000 6
9466 -1.19 -127.1 -5.8 560 9504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9826 -1.19 -127.1 -5.5 569 9864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10186 -1.19 -127.1 -5.4 578 10194 0.00 3.02 0.00 0.000 4
10421 -1.19 -127.1 -5.4 625 10464 0.00 2.80 0.00 0.000 6
10786 -1.19 -127.1 -5.0 635 10794 0.00 3.05 0.00 0.000 4
10966 -1.19 -127.1 -5.0 671 10974 0.00 2.92 0.00 0.000 6
11296 -1.19 -127.1 -5.0 681 11334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11656 -1.19 -127.1 -5.1 690 11664 0.00 3.02 0.00 0.000 4
11721 -1.19 -127.1 -5.1 703 11764 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12086 -1.19 -127.1 -5.5 713 12124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12446 -1.19 -127.1 -5.3 722 12454 0.00 3.00 0.00 0.000 4
12501 -1.19 -127.1 -5.3 733 12504 0.00 2.75 0.00 0.000 6
12826 -1.19 -127.1 -5.2 742 12864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13186 -1.19 -127.1 -4.9 751 13194 0.00 2.98 0.00 0.000 4
13216 -1.19 -127.1 -4.9 757 13219 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13541 -1.19 -127.1 -5.0 766 13579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13901 -1.19 -127.1 -5.0 775 13939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14261 -1.19 -127.1 -6.2 784 14269 0.00 3.00 0.00 0.000 4
14306 -1.19 -127.1 -6.2 793 14309 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14631 -1.19 -127.1 -6.1 802 14669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14991 -1.19 -127.1 -5.9 811 14999 0.00 3.00 0.00 0.000 4
15006 -1.19 -127.1 -5.9 814 15009 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15331 -1.19 -127.1 -5.8 823 15369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15691 -1.19 -127.1 -6.5 832 15699 0.00 2.98 0.00 0.000 4
15721 -1.19 -127.1 -6.5 838 15724 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15887 -0.42 0.0 -6.5 843 16004 0.85 0.00 114.03 1.375 6
16004 1.19 127.1 -3.3 846 16124 1.73 0.00 112.95 1.333 6
16446 1.19 127.1 6.3 857 16454 0.00 3.15 0.00 0.000 4
16536 1.19 127.1 6.3 875 16544 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16866 1.19 127.1 6.5 885 16904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17226 1.19 127.1 6.6 894 17264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17586 1.19 127.1 6.7 903 17624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17946 1.19 127.1 6.0 912 17954 0.00 2.98 0.00 0.000 4
17986 1.19 127.1 6.0 920 17994 0.00 2.90 0.00 0.000 6
18316 1.19 127.8 6.0 930 18354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18676 1.19 127.8 6.4 939 18714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19036 1.19 127.8 6.8 948 19074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19396 1.19 127.8 7.3 957 19434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19756 1.19 127.8 7.0 966 19764 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19811 1.19 127.8 7.0 977 19819 0.00 2.92 0.00 0.000 6
20141 1.19 127.8 6.9 987 20149 0.00 3.00 0.00 0.000 4
20186 1.19 127.8 6.9 996 20189 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20511 1.19 127.8 7.1 1005 20549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20871 1.19 127.8 7.6 1014 20909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21231 1.19 127.8 7.4 1023 21269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21591 1.19 127.8 7.2 1032 21599 0.00 2.95 0.00 0.000 4
21631 1.19 127.8 7.2 1040 21634 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21956 1.19 127.8 6.5 1049 21994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22316 1.19 127.8 6.7 1058 22354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22676 1.19 127.8 7.7 1067 22714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23036 1.19 127.8 7.5 1076 23044 0.00 3.00 0.00 0.000 4
23086 1.19 127.8 7.5 1086 23129 0.00 2.77 0.00 0.000 6
23451 1.19 127.8 6.6 1096 23459 0.00 3.08 0.00 0.000 4
23486 1.19 127.8 6.6 1103 23494 0.00 2.98 0.00 0.000 6
23816 1.19 127.8 6.2 1113 23824 0.00 3.08 0.00 0.000 4
23891 1.19 127.8 6.2 1128 23899 0.00 2.80 0.00 0.000 6
24221 1.19 127.8 6.1 1138 24229 0.00 3.08 0.00 0.000 4
24266 1.19 127.8 6.1 1147 24274 0.00 2.98 0.00 0.000 6
24596 1.19 127.8 6.4 1157 24604 0.00 3.10 0.00 0.000 4
24671 1.19 127.8 6.4 1172 24679 0.00 2.80 0.00 0.000 6
25001 1.19 127.8 6.0 1182 25039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25361 1.19 127.8 6.6 1191 25399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25721 1.19 127.8 6.5 1200 25729 0.00 3.00 0.00 0.000 4
25786 1.19 127.8 6.5 1213 25829 0.00 2.77 0.00 0.000 6
26151 1.19 127.8 6.4 1223 26189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26491 1.19 127.8 6.6 1234 26509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26811 1.19 127.8 7.3 1250 26819 0.00 3.00 0.00 0.000 4
26871 1.19 127.8 7.3 1262 26894 0.00 2.77 0.00 0.000 6
27196 1.19 127.8 6.9 1279 27214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27516 1.19 127.8 6.1 1295 27534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27836 1.19 127.8 6.0 1311 27844 0.00 2.98 0.00 0.000 4
27871 1.19 127.8 6.0 1318 27874 0.00 2.77 0.00 0.000 6
28176 1.19 127.8 6.1 1334 28194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28496 1.19 127.8 6.6 1350 28514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28816 1.20 137.5 5.7 1372 28834 0.00 0.00 8.70 0.880 6
29136 1.25 174.1 4.8 1404 29174 0.00 0.00 29.30 0.824 6
29476 1.25 174.1 8.2 1438 29484 0.00 2.98 0.00 0.000 4
29526 1.25 174.1 8.2 1448 29539 0.00 2.77 0.00 0.000 6
29841 1.26 180.7 5.8 1480 29854 0.00 3.08 5.05 0.842 4
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