WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.0099099996 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  2.4896e-005 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  400 C_ROLL_DIVE  1883
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1975
T_DIVE  480 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  15
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.00091399997
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  79
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  120 N_NOCOMM  1 BUFFERING  1
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  510 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2574 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.00312 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141537,4659.929,-12727.121,43,1.1,55 SPEED_LIMITS  0.119,0.201
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,0.031
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -36754.7,127.0,-149.2,-98162.4,-203.5
_SM_CCo  411.9 KALMAN_Y  -6220.7,-151.3,127.3,-121830.4,-899.8
_SM_DEPTHo  0.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.8,188357,-14.1,-6.875
_SM_ANGLEo  -60.5 D_GRID  1001
GPS2  142309,4659.935,-12727.127,15,1.4,15,19.2 T_DIVE2  480.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2275 DATA_FILE_SIZE  52296,1808
_24V_AH  23.6,17.471 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,7,0
_10V_AH  10.2,11.769  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.03 -117.3 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.78 0.000 6
82 -1.03 -117.3 -8.1 7 111 9.35 2.75 -13.50 0.000 4
338 -1.03 -117.3 -8.1 55 341 0.00 2.63 0.00 0.000 6
643 -1.03 -117.3 -10.5 96 651 0.00 2.73 0.00 0.000 4
703 -1.03 -117.3 -10.5 108 706 0.00 2.65 0.00 0.000 6
1008 -1.03 -117.3 -10.4 139 1016 0.00 2.63 0.00 0.000 4
1038 -1.03 -117.3 -10.4 145 1041 0.00 2.65 0.00 0.000 6
1353 -1.03 -117.3 -9.7 172 1361 0.00 2.63 0.00 0.000 4
1418 -1.03 -117.3 -9.7 185 1421 0.00 2.65 0.00 0.000 6
1723 -1.03 -117.3 -8.8 201 1731 0.00 2.75 0.00 0.000 4
1773 -1.03 -117.3 -8.8 211 1776 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2078 -1.03 -117.3 -8.0 227 2096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2398 -1.03 -117.3 -7.1 243 2406 0.00 2.77 0.00 0.000 4
2503 -1.03 -117.3 -7.1 264 2511 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2813 -1.03 -117.3 -7.5 281 2831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3153 -1.03 -117.3 -8.7 296 3161 0.00 2.77 0.00 0.000 4
3248 -1.03 -117.3 -8.7 315 3256 0.00 2.67 0.00 0.000 6
3578 -1.03 -117.3 -7.8 325 3616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3938 -1.03 -117.3 -6.4 334 3946 0.00 2.77 0.00 0.000 4
4013 -1.03 -117.3 -6.4 349 4056 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4378 -1.03 -117.3 -7.0 359 4416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4738 -1.03 -117.3 -7.6 368 4746 0.00 2.77 0.00 0.000 4
4788 -1.03 -117.3 -7.6 378 4831 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5153 -1.03 -117.3 -7.8 388 5191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5513 -1.03 -117.3 -7.3 397 5521 0.00 2.77 0.00 0.000 4
5603 -1.03 -117.3 -7.3 415 5611 0.00 2.67 0.00 0.000 6
5933 -1.03 -117.3 -7.2 425 5971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6293 -1.03 -117.3 -6.9 434 6296 0.00 2.77 0.00 0.000 4
6418 -1.03 -117.3 -6.9 459 6426 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6748 -1.03 -117.3 -6.3 469 6756 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6803 -1.03 -117.3 -6.3 480 6811 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7133 -1.03 -117.3 -6.7 490 7141 0.00 2.77 0.00 0.000 4
7198 -1.03 -117.3 -6.7 503 7206 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7528 -1.03 -117.3 -7.0 513 7566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7888 -1.03 -117.3 -7.4 522 7896 0.00 2.77 0.00 0.000 4
7988 -1.03 -117.3 -7.4 542 7996 0.00 2.67 0.00 0.000 6
8318 -1.03 -117.3 -6.9 552 8326 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8383 -1.03 -117.3 -6.9 565 8391 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8713 -1.03 -117.3 -6.0 575 8751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9073 -1.03 -117.3 -5.3 584 9081 0.00 2.67 0.00 0.000 4
9108 -1.03 -117.3 -5.3 591 9116 0.00 2.67 0.00 0.000 6
9438 -1.03 -117.3 -5.2 601 9446 0.00 2.77 0.00 0.000 4
9523 -1.03 -117.3 -5.2 618 9531 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9853 -1.03 -117.3 -5.1 628 9861 0.00 2.77 0.00 0.000 4
9948 -1.03 -117.3 -5.1 647 9956 0.00 2.67 0.00 0.000 6
10278 -1.03 -117.3 -5.5 657 10286 0.00 2.77 -0.05 0.000 4
10353 -1.03 -117.3 -5.5 672 10361 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10683 -1.03 -117.3 -5.9 682 10691 0.00 2.77 0.00 0.000 4
10793 -1.03 -117.3 -5.9 704 10801 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11123 -1.03 -117.3 -6.4 714 11131 0.00 2.77 0.00 0.000 4
11228 -1.03 -117.3 -6.4 735 11236 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11558 -1.03 -117.3 -6.4 745 11566 0.00 2.77 0.00 0.000 4
11678 -1.03 -117.3 -6.4 769 11686 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12008 -1.03 -117.3 -5.9 779 12016 0.00 2.77 0.00 0.000 4
12083 -1.03 -117.3 -5.9 794 12091 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12413 -1.03 -117.3 -5.6 804 12421 0.00 2.77 0.00 0.000 4
12478 -1.03 -117.3 -5.6 817 12486 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12808 -1.03 -117.3 -5.3 827 12816 0.00 2.77 0.00 0.000 4
12898 -1.03 -117.3 -5.3 845 12906 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13228 -1.03 -117.3 -5.6 855 13236 0.00 2.77 0.00 0.000 4
13323 -1.03 -117.3 -5.6 874 13331 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13614 -0.33 0.0 -5.6 883 13731 0.72 0.00 104.28 1.512 6
13732 1.03 117.3 -2.7 886 13851 1.40 3.10 100.05 1.419 4
13908 1.03 117.3 -2.7 900 13916 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14238 1.03 123.1 6.6 910 14276 0.00 2.88 4.55 1.547 4
14313 1.03 123.1 6.6 918 14321 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14643 1.03 125.3 6.8 928 14681 0.00 2.88 1.98 1.632 4
14713 1.03 125.3 6.8 935 14721 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15043 1.03 125.5 6.9 945 15051 0.00 2.85 0.00 0.000 4
15113 1.03 125.5 6.9 959 15121 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15443 1.03 125.5 6.9 969 15451 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15508 1.03 125.5 6.9 982 15516 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15838 1.03 125.5 7.7 992 15876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16198 1.03 125.5 8.2 1001 16206 0.00 2.83 0.00 0.000 4
16283 1.03 125.5 8.2 1018 16291 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16613 1.03 125.5 8.3 1028 16621 0.00 2.83 0.00 0.000 4
16663 1.03 125.5 8.3 1038 16671 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16993 1.03 125.5 7.6 1048 17001 0.00 2.83 0.00 0.000 4
17053 1.03 125.5 7.6 1060 17061 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17383 1.03 125.5 6.9 1070 17387 0.00 2.83 0.00 0.000 4
17433 1.03 125.5 6.9 1080 17441 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17763 1.03 125.5 7.1 1090 17801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18123 1.03 125.5 7.5 1099 18161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18483 1.03 125.5 7.7 1108 18521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18843 1.03 125.5 7.4 1117 18851 0.00 2.65 0.00 0.000 4
18888 1.03 125.5 7.4 1126 18896 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19218 1.04 135.5 6.5 1136 19256 0.00 0.00 8.23 1.359 6
19578 1.05 145.5 6.5 1145 19616 0.00 2.83 8.20 1.341 4
19653 1.05 145.5 6.5 1153 19661 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19983 1.05 145.5 7.2 1163 19991 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20043 1.05 145.5 7.2 1175 20051 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20373 1.05 145.5 7.6 1185 20381 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20423 1.05 145.5 7.6 1195 20431 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20753 1.05 145.8 6.9 1205 20761 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20803 1.05 145.8 6.9 1215 20811 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21133 1.06 155.2 6.5 1225 21171 0.00 0.00 8.18 1.257 6
21493 1.06 155.4 6.9 1234 21501 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21543 1.06 155.4 6.9 1244 21551 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21873 1.06 155.4 7.7 1254 21881 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21918 1.06 155.4 7.7 1263 21926 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22248 1.06 155.4 7.6 1273 22256 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22293 1.06 155.4 7.6 1282 22301 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22623 1.07 161.3 6.6 1292 22661 0.00 2.80 5.15 1.204 4
22668 1.07 161.3 6.6 1294 22711 0.00 2.73 0.00 0.000 6
23033 1.07 167.9 6.6 1304 23071 0.00 2.80 5.18 1.182 4
23088 1.07 167.9 6.6 1308 23096 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23398 1.07 167.9 7.0 1318 23406 0.00 2.75 0.00 0.000 4
23438 1.07 167.9 7.0 1326 23446 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23748 1.07 167.9 7.0 1343 23756 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23823 1.07 167.9 7.0 1358 23831 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24133 1.07 167.9 7.1 1375 24141 0.00 2.77 0.00 0.000 4
24183 1.07 167.9 7.1 1385 24191 0.00 2.67 0.00 0.000 6
24493 1.09 193.5 5.8 1402 24531 0.00 0.00 20.35 1.026 6
24833 1.09 193.5 7.0 1419 24841 0.00 2.75 0.00 0.000 4
24908 1.09 193.5 7.0 1434 24911 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25213 1.11 206.3 6.3 1450 25231 0.07 0.00 10.00 1.012 6
25533 1.11 206.3 7.8 1468 25541 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25623 1.11 206.3 7.8 1486 25631 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25933 1.14 243.1 5.4 1518 25971 0.00 2.83 28.88 0.926 4
26043 1.14 243.1 5.4 1536 26051 0.00 2.70 0.00 0.000 6
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