WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  79 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -30.230913 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095501,4658.570,-12641.354,40,1.2,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,0.035
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  59152.8,-17.7,-6.6,-137689.0,-357.1
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  39219.2,498.8,-0.0,-167544.2,-1012.6
GPS2  095921,4658.556,-12641.346,13,1.5,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.0,130559,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30836,0.00,0.000,0,0,1451,338.27 _10V_AH  9.9,7.048
HUMID  1186 DATA_FILE_SIZE  34144,1111
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,14.572

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.72 0.000 2 0.000 0.000 433 2100 2441
53 -0.88 -127.1 -7.2 4 96 11.95 2.58 -25.80 0.000 4 0.173 0.080 2535 720 3351
307 -0.88 -127.1 -12.4 29 311 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2118 3353
612 -0.88 -127.1 -10.5 87 616 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2536 730 3354
647 -0.88 -127.1 -10.5 94 651 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2119 3355
952 -0.88 -127.1 -8.7 130 956 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 726 3356
1002 -0.88 -127.1 -9.7 135 1006 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2536 2121 3356
1312 -0.88 -127.1 -8.0 166 1320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3357
1632 -0.88 -127.1 -7.8 192 1636 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2536 3530 3357
1687 -0.88 -127.1 -7.9 194 1691 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2535 2122 3358
1992 -0.88 -127.1 -8.0 210 1996 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 718 3357
2002 -0.88 -127.1 -8.0 210 2005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2536 2122 3357
2312 -0.88 -127.1 -7.3 226 2330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3356
2632 -0.88 -127.1 -7.1 242 2636 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2536 726 3357
2642 -0.88 -127.1 -7.3 242 2646 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2536 2114 3356
2952 -0.88 -127.1 -6.6 258 2956 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2536 718 3357
2982 -0.88 -127.1 -6.9 259 2986 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2536 2112 3357
3292 -0.88 -127.1 -6.4 275 3310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2112 3356
3612 -0.88 -127.1 -6.5 291 3616 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2536 719 3357
3647 -0.88 -127.1 -6.8 292 3650 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2535 2122 3357
3972 -0.88 -127.1 -6.4 298 4030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3356
4332 -0.88 -127.1 -6.9 304 4390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3356
4692 -0.88 -127.1 -7.7 310 4696 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2536 3521 3356
4837 -0.88 -127.1 -7.9 312 4841 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2536 2120 3356
5172 -0.88 -127.1 -7.1 318 5230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3356
5532 -0.88 -127.1 -7.3 324 5590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3355
5892 -0.88 -127.1 -6.9 330 5896 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2536 3518 3354
5932 -0.88 -127.1 -6.9 330 5936 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2536 2120 3354
6252 -0.88 -127.1 -6.3 336 6310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3354
6612 -0.88 -127.1 -6.2 342 6616 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2536 3523 3353
6637 -0.88 -127.1 -7.0 342 6641 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2536 2124 3353
6972 -0.88 -127.1 -6.1 348 7030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3353
7332 -0.88 -127.1 -6.6 354 7336 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2536 3521 3353
7362 -0.88 -127.1 -6.6 354 7366 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2536 2117 3352
7692 -0.88 -127.1 -6.4 360 7750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3352
8052 -0.88 -127.1 -6.2 366 8110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3351
8412 -0.88 -127.1 -5.4 372 8470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3351
8772 -0.88 -127.1 -5.0 378 8776 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3520 3350
8807 -0.88 -127.1 -5.4 378 8811 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2536 2123 3350
9132 -0.88 -127.1 -4.9 384 9190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3350
9492 -0.88 -127.1 -5.0 390 9496 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3519 3349
9532 -0.88 -127.1 -5.6 390 9536 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2536 2123 3349
9852 -0.88 -127.1 -5.2 396 9910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3348
10212 -0.88 -127.1 -5.4 402 10270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3348
10572 -0.88 -127.1 -5.2 408 10576 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2536 3525 3348
10612 -0.88 -127.1 -6.0 408 10616 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2536 2117 3348
10932 -0.88 -127.1 -5.2 414 10990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3348
11292 -0.88 -127.1 -5.5 420 11296 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3518 3347
11327 -0.88 -127.1 -6.1 420 11331 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2536 2123 3347
11652 -0.88 -127.1 -5.2 426 11710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3347
12012 -0.88 -127.1 -5.1 432 12016 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3520 3347
12052 -0.88 -127.1 -4.8 432 12056 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2123 3347
12372 -0.88 -127.1 -5.1 438 12430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3347
12732 -0.88 -127.1 -5.0 444 12736 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3518 3346
12777 -0.88 -127.1 -5.2 444 12781 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2114 3346
13092 -0.88 -127.1 -4.7 450 13096 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3524 3346
13122 -0.88 -127.1 -4.5 450 13126 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2536 2129 3346
13452 -0.88 -127.1 -4.5 456 13510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3346
13812 -0.88 -127.1 -5.0 462 13870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3346
14172 -0.88 -127.1 -5.4 468 14176 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2536 3524 3346
14217 -0.88 -127.1 -5.8 468 14221 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2536 2120 3346
14532 -0.88 -127.1 -5.8 474 14590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3345
14892 -0.88 -127.1 -6.2 480 14896 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2536 3525 3345
14942 -0.88 -127.1 -7.0 480 14946 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2536 2117 3345
15252 -0.88 -127.1 -6.0 486 15310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3345
15493 -0.29 0.0 6.1 490 15611 0.60 0.00 112.28 1.531 6 0.090 0.000 2667 2117 2830
15612 0.88 127.1 5.1 492 15731 1.20 2.70 111.25 1.494 4 0.067 0.094 2926 765 2310
15787 0.88 127.1 7.4 494 15791 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2167 2310
16092 0.88 127.1 7.1 500 16096 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2926 3585 2310
16147 0.88 127.1 7.3 500 16151 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2926 2173 2309
16452 0.88 127.1 7.5 506 16510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2309
16812 0.88 127.1 7.8 512 16816 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2926 3586 2309
16872 0.88 127.1 9.3 513 16876 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2176 2308
17232 0.88 127.1 7.7 519 17290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2308
17592 0.88 127.1 7.1 525 17596 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2926 3586 2308
17652 0.88 127.1 8.6 526 17656 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2926 2170 2308
18012 0.88 127.1 6.6 532 18070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2308
18372 0.88 127.1 6.7 538 18376 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2926 3586 2308
18417 0.88 127.1 8.5 538 18421 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2926 2180 2307
18732 0.88 127.1 6.2 544 18790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2180 2307
19092 0.88 127.1 6.1 550 19150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2180 2307
19452 0.88 127.1 6.6 556 19456 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2926 3583 2307
19507 0.88 127.1 8.5 556 19511 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2926 2177 2307
19812 0.88 127.1 7.4 562 19816 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2926 3582 2308
19857 0.88 127.1 9.1 562 19861 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2927 2175 2307
20172 0.88 127.1 7.2 568 20230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2175 2307
20532 0.88 127.1 6.6 574 20536 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2926 3583 2307
20582 0.88 127.1 6.6 574 20586 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2926 2173 2307
20892 0.88 127.7 6.0 580 20950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2307
21252 0.88 143.5 5.5 586 21311 0.00 0.00 13.18 1.338 6 0.000 0.000 2926 2171 2245
21612 0.90 143.5 6.5 592 21670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2171 2245
21972 0.90 143.5 7.1 598 21976 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2926 3583 2245
22067 0.90 143.5 8.5 599 22071 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2926 2179 2244
22392 0.90 143.5 6.9 605 22450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2180 2244
22752 0.90 143.5 7.0 611 22756 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2926 3583 2244
22802 0.90 143.5 6.9 611 22806 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2926 2175 2244
23112 0.90 143.5 6.8 617 23170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2244
23472 0.90 143.5 6.5 623 23530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2245
23832 0.90 143.5 6.5 629 23836 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2925 3585 2244
23892 0.90 143.5 6.3 630 23896 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2926 2174 2244
24252 0.90 161.4 5.4 636 24271 0.00 2.88 14.70 1.193 4 0.000 0.095 2926 3583 2172
24277 0.93 184.4 5.3 636 24301 0.00 2.67 19.27 1.160 6 0.000 0.061 2926 2173 2078
24612 0.96 184.4 6.6 642 24670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2078
24972 0.96 184.4 7.0 648 25030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2078
25332 0.96 184.4 7.5 654 25390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2078
25692 0.96 184.4 6.9 660 25696 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2926 3583 2078
25757 0.96 195.7 5.6 661 25771 0.00 2.63 8.98 1.134 6 0.000 0.061 2926 2173 2032
26072 0.98 195.7 6.3 671 26090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2032
26392 0.98 195.7 6.5 687 26410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2032
26712 0.98 195.7 7.0 703 26730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2032
27032 0.98 196.2 6.0 719 27050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2032
27352 0.98 196.2 6.1 735 27370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2032
27672 0.98 196.2 6.1 751 27676 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2926 3589 2032
27732 0.98 196.2 6.8 754 27736 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2926 2180 2032
28052 0.98 196.2 7.0 770 28070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2180 2031
28372 0.98 196.2 6.7 795 28381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2180 2031
28682 0.98 214.5 5.4 826 28701 0.00 2.80 15.27 0.961 4 0.000 0.086 2926 3585 1955
28762 1.00 214.5 6.8 834 28766 0.05 2.65 0.00 0.000 6 0.046 0.058 2949 2179 1954
29072 1.00 214.5 6.2 865 29081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2949 2179 1953
29382 1.00 250.6 4.9 896 29416 0.00 2.78 28.38 0.904 4 0.000 0.082 2949 3585 1808
29472 1.05 250.6 6.1 913 29476 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2949 2179 1807
29777 1.05 299.7 4.4 974 29821 0.00 0.00 38.92 0.866 6 0.000 0.000 2949 2179 1607
30122 1.12 337.5 4.8 1043 30157 0.10 2.72 29.67 0.842 4 0.061 0.077 2984 773 1453
30182 1.18 337.5 6.4 1053 30186 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2984 2187 1453
30492 1.18 337.5 6.4 1084 30496 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2984 3580 1452
30587 1.18 337.5 7.8 1093 30591 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2984 2180 1452