Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  79 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9201821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  131 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  99 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2600 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150918,193335,2629.9236,-7527.5415,33,0.9,36,-9.3,0.0,87.0,9,4.9 TGT_NAME  WB2
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -60.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  150918,195129,2629.8811,-7527.5000,12,0.9,16,-9.3,0.6,125.2,9,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  272.5,127621,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.023106 _10V_AH  9.73,21.527
SM_CCo  134687,4.95,0.643,0,0,729,300.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.55,7.38,0.12,4.95,0.074,0.104,0.643,152,1729,729,-7.57,3.53,300.08,0,0,0,0,0,0,26.63,26.92,23.77 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2629.97,-7528.62,150918,193712 MEM  272372
TT8_MAMPS  0.02247,0.263648 DATA_FILE_SIZE  211027,3002
HUMID  30.39 CAP_FILE_SIZE  839725,0
INTERNAL_PRESSURE  8.64301 CFSIZE  2047311872,2016116736
TCM_TEMP  26.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,3,0
XPDR_PINGS  2 WARN  PPS timeout
ALTIM_TOP_PING  19.6,19.4 CURRENT  0.048,75.25,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4561.4,130.8 GPS  170918,091835,2628.826,-7541.699,41,0.8,43,-9.1,0.3,252.9,11,4.8
_24V_AH  19.05,50.197

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24228105.86 SBE_CT209423926.32
Roll_motor6611041315.06 AA43303985131023.39
VBD_pump_during_apogee531410941633.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface464360.64 nil000.00
VBD_valve115201444.06 nil000.00
Iridium_during_init481211.41 nil000.00
Iridium_during_connect34160104.80 nil000.00
Iridium_during_xfer6842232908.96 nil000.00
Transponder_ping118420944.12 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23296.63
TT810954111249.19
LPSleep11279322403.48
TT8_Active124811142.42
TT8_Sampling9817353409.17
TT8_CF886044374.22
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits584210568.48
GPS_charging000.00
Compass79938640.91
RAFOS000.00
Transponder131430383.79

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -1.02 -146.0 135 1701 680 779 1.6 -0.2 6 182 0.00 0.00 -107.03 0.159 16386 0.000 0.000 136 1703 2092 2052 2132 0 0 0 0 0 0 27.01 28.83 27.03 8.81 26.96
185 -1.02 -146.0 135 1703 2053 2132 3.1 -2.3 17 209 7.55 1.98 -8.88 0.201 18948 0.228 0.067 2269 331 2266 2227 2306 0 0 0 0 0 0 25.70 26.22 25.97 8.96 25.74
752 -0.69 -146.0 2270 331 2228 2305 72.7 -4.5 73 760 0.35 1.88 0.00 0.000 3078 0.181 0.055 2374 1776 2266 2227 2305 0 0 0 0 0 0 26.18 26.89 26.41 8.96 25.58
1058 -0.51 -146.0 2374 1775 2227 2305 84.2 -5.0 104 1063 0.15 2.08 0.00 0.000 2564 0.189 0.065 2429 320 2266 2227 2305 0 0 0 0 0 0 26.51 26.65 26.57 8.94 25.78
1606 -0.38 -146.0 2429 320 2228 2304 117.7 -7.2 158 1614 0.17 1.85 0.00 0.000 3078 0.174 0.055 2481 1748 2265 2227 2304 0 0 0 0 0 0 26.46 26.91 26.61 8.91 26.68
1911 -0.38 -146.0 2480 1748 2227 2304 136.2 -5.8 189 1916 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2480 326 2265 2227 2304 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.17 8.89 27.83
2137 -0.31 -146.0 2480 325 2227 2302 150.9 -7.8 211 2141 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2472 1733 2264 2227 2302 0 0 0 0 0 0 26.95 26.91 26.96 8.89 28.46
2454 -0.25 -146.0 2471 1744 2227 2302 172.8 -6.9 227 2456 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.171 0.000 2515 1745 2264 2227 2302 0 0 0 0 0 0 26.67 26.80 26.76 8.87 28.73
2753 -0.25 -146.0 2515 1745 2227 2301 190.2 -6.3 242 2754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 1745 2264 2227 2301 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.86 30.11
3054 -0.25 -146.0 2514 1745 2227 2299 209.4 -6.2 257 3055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2516 1745 2263 2227 2299 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.84 30.27
3353 -0.25 -146.0 2514 1745 2227 2298 227.3 -6.1 272 3354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 1745 2262 2227 2298 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.83 30.74
3653 -0.25 -146.0 2515 1745 2227 2297 245.1 -5.7 287 3660 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2505 3264 2261 2227 2296 0 0 0 0 0 0 27.15 26.78 27.17 8.83 31.21
3733 -0.25 -146.0 2504 3262 2227 2297 250.3 -6.4 291 3737 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2505 1797 2262 2227 2297 0 0 0 0 0 0 26.94 26.90 26.95 8.83 31.57
4054 -0.25 -146.0 2504 1761 2227 2296 271.9 -7.2 307 4058 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2505 335 2262 2228 2296 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17 8.83 31.13
4158 -0.25 -146.0 2504 319 2227 2295 279.8 -7.6 312 4162 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2496 1742 2261 2228 2295 0 0 0 0 0 0 26.94 26.92 26.95 8.82 31.21
4465 -0.25 -146.0 2495 1742 2227 2293 302.7 -7.4 327 4467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2496 1742 2260 2227 2293 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.81 32.31
4767 -0.25 -146.0 2495 1742 2227 2292 323.6 -6.9 337 4773 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2484 3258 2259 2226 2292 0 0 0 0 0 0 27.16 26.79 27.17 8.81 32.31
4855 -0.25 -146.0 2484 3257 2227 2292 330.3 -7.4 340 4861 0.10 2.03 0.00 0.000 3078 0.174 0.055 2521 1747 2259 2227 2292 0 0 0 0 0 0 26.62 26.90 26.73 8.80 32.08
5188 -0.25 -146.0 2520 1747 2227 2291 352.5 -6.7 351 5189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 1747 2259 2227 2291 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.80 32.16
5490 -0.25 -146.0 2521 1747 2227 2290 373.0 -7.0 361 5493 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2521 325 2258 2227 2290 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17 8.80 32.79
5551 -0.25 -146.0 2520 308 2227 2289 377.5 -7.2 363 5555 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2514 1729 2258 2227 2289 0 0 0 0 0 0 26.96 26.92 26.96 8.79 32.79
5882 -0.25 -146.0 2513 1746 2227 2288 400.9 -6.6 374 5883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2514 1746 2258 2228 2289 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.79 33.10
6182 -0.25 -146.0 2513 1747 2226 2287 419.6 -6.0 384 6187 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2502 3278 2257 2227 2288 0 0 0 0 0 0 27.16 26.79 27.17 8.79 32.83
6297 -0.25 -146.0 2502 3278 2227 2288 425.3 -6.2 387 6304 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2502 1743 2257 2227 2287 0 0 0 0 0 0 26.94 26.90 26.96 8.78 32.75
6604 -0.25 -146.0 2502 1744 2227 2286 446.5 -6.6 398 6605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 1743 2256 2227 2286 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.78 32.83
6904 -0.25 -146.0 2502 1743 2227 2285 466.8 -6.6 408 6909 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2493 3281 2256 2227 2285 0 0 0 0 0 0 27.16 26.79 27.17 8.78 33.46
6959 -0.25 -146.0 2492 3281 2227 2285 469.1 -6.6 409 6966 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2492 1735 2256 2227 2285 0 0 0 0 0 0 26.94 26.90 26.96 8.77 32.94
7266 -0.25 -146.0 2492 1734 2227 2284 492.8 -7.4 420 7270 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2492 313 2255 2226 2284 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17 8.77 33.85
7365 -0.25 -146.0 2492 297 2227 2283 500.0 -7.8 423 7370 0.10 1.92 0.00 0.000 3078 0.176 0.055 2521 1752 2255 2227 2283 0 0 0 0 0 0 26.63 26.91 26.74 8.77 33.22
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67259 -1.35 -146.0 2147 3294 2190 2237 4673.2 -3.8 1526 67263 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2148 1731 2213 2190 2237 0 0 0 0 0 0 26.51 26.44 26.53 8.30 34.13
67355 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 67355 begin apogee
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67538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 67538 begin climb
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