Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  79 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  71 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  65 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080815,210226,3155.6655,-6459.9595,37,1.0,41,-14.8,0.0,0.0,8,6.4 TGT_NAME  BDA_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3151.000,-6524.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206833,-0.067434
_SM_DEPTHo  0.74 KALMAN_X  43101.835938,0.000000,0.000000,-100736.343750,19209.199219
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  9907.854492,0.000000,0.000000,-909.198486,8187.163086
GPS2  080815,211310,3155.6299,-6459.8506,16,1.1,16,-14.8,0.0,0.0,7,9.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  266.7,38946,-11.3,-6.000,-15.42,3702
SPEED_LIMITS  0.060,0.218 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023354 _10V_AH  10.42,10.614
SM_CCo  84963,0.00,0.000,0,0,731,409.59 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.82,7.90,0.00,0.00,0.092,0.000,0.000,155,2205,731,-8.74,0.14,409.59,0,0,0,0,0,0,26.88,27.24,26.96 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3137.94,-6444.42,020608,215640 MEM  330520
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  86839,1391
HUMID  60.71 CAP_FILE_SIZE  589550,0
INTERNAL_PRESSURE  9.36803 CFSIZE  1024409600,1009631232
TCM_TEMP  22.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,54865.15,0x23577e,1,24
ALTIM_TOP_PING  49.7,49.2 GPS  090815,205053,3153.969,-6513.579,39,0.9,41,-14.7,0.0,0.0,8,9.1
_24V_AH  21.52,20.532

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24302162.49 SBE_CT94923474.22
Roll_motor608911202.35 AA43304550131320.13
VBD_pump_during_apogee493274329112.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve139235706.61 nil000.00
Iridium_during_init2312665.16 nil000.00
Iridium_during_connect44160152.23 nil000.00
Iridium_during_xfer3712231783.40 nil000.00
Transponder_ping04204.52 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18265.06
TT8525015846.43
LPSleep6869321567.58
TT8_Active84515136.29
TT8_Sampling10303414474.98
TT8_CF841164275.17
TT8_Kalman0640.43
Analog_circuits487710508.23
GPS_charging000.00
Compass97258835.06
RAFOS000.00
Transponder2300.84

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.61 -146.6 124 2221 813 778 0.0 0.0 0 152 0.00 0.00 -134.27 0.151 16386 0.000 0.000 125 2221 2523 2470 2576 0 0 0 0 0 0 26.74 28.83 26.76
154 -0.61 -146.6 125 2221 2470 2576 3.5 -4.7 13 175 11.25 0.00 -4.93 0.236 18950 0.303 0.000 2772 2222 2646 2597 2696 0 0 0 0 0 0 25.98 26.31 26.17
479 -0.46 -146.6 2772 2221 2598 2696 42.0 -8.5 45 485 0.12 1.92 0.00 0.000 2308 0.196 0.077 2811 3599 2647 2598 2696 0 0 0 0 0 0 26.48 26.64 26.57
802 -0.40 -146.6 2811 3599 2598 2696 61.1 -4.7 65 807 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2811 2147 2647 2599 2696 0 0 0 0 0 0 26.89 26.85 26.89
1117 -0.34 -146.6 2811 2146 2599 2696 75.9 -4.3 86 1123 0.12 2.03 0.00 0.000 2308 0.184 0.074 2851 3600 2648 2599 2697 0 0 0 0 0 0 26.70 26.84 26.79
1247 -0.34 -146.6 2851 3599 2599 2696 80.8 -3.8 94 1252 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2851 2145 2647 2598 2697 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.99
1561 -0.34 -146.6 2851 2143 2599 2696 94.1 -4.7 115 1562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2852 2143 2647 2599 2696 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
1861 -0.34 -146.6 2851 2143 2599 2697 108.6 -5.4 135 1862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2851 2143 2647 2599 2696 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
2162 -0.34 -146.6 2851 2143 2599 2696 124.5 -4.8 155 2167 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2841 3590 2647 2598 2696 0 0 0 0 0 0 27.22 26.94 27.23
2257 -0.34 -146.6 2841 3590 2598 2696 129.6 -5.3 161 2262 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2841 2133 2647 2599 2696 0 0 0 0 0 0 27.06 27.02 27.07
2572 -0.34 -146.6 2841 2132 2599 2695 145.0 -5.2 182 2577 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2830 3596 2647 2599 2695 0 0 0 0 0 0 27.22 26.94 27.24
2671 -0.34 -146.6 2829 3596 2599 2695 150.2 -5.3 188 2675 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2830 2138 2646 2598 2695 0 0 0 0 0 0 27.07 27.03 27.08
2994 -0.34 -146.6 2829 2138 2599 2694 167.0 -5.3 199 2996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2830 2138 2646 2599 2694 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.24
3294 -0.34 -146.6 2830 2138 2599 2693 184.1 -6.0 209 3300 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2819 3589 2645 2598 2693 0 0 0 0 0 0 27.24 26.95 27.25
3436 -0.34 -146.6 2819 3589 2598 2693 191.6 -5.9 213 3440 0.12 1.90 0.00 0.000 3078 0.169 0.060 2866 2124 2645 2599 2692 0 0 0 0 0 0 26.84 27.04 26.96
3750 -0.40 -146.6 2866 2124 2599 2691 208.1 -5.0 224 3756 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2856 3589 2645 2599 2692 0 0 0 0 0 0 27.24 26.96 27.26
3811 -0.46 -146.6 2855 3589 2599 2692 211.3 -5.1 226 3816 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2856 2144 2645 2599 2692 0 0 0 0 0 0 27.07 27.03 27.08
4141 -0.51 -146.6 2856 2143 2599 2690 226.8 -4.7 237 4147 0.08 2.03 0.00 0.000 4356 0.151 0.074 2783 3586 2644 2599 2690 0 0 0 0 0 0 27.01 26.95 27.04
4233 -0.51 -146.6 2784 3586 2598 2690 232.6 -5.9 240 4239 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2784 2148 2644 2599 2690 0 0 0 0 0 0 27.08 27.04 27.09
4564 -0.51 -146.6 2784 2148 2599 2689 255.4 -7.2 251 4565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2148 2644 2599 2689 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.26
4864 -0.51 -146.6 2784 2148 2599 2688 277.5 -7.3 261 4867 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2775 3591 2643 2599 2687 0 0 0 0 0 0 27.24 26.96 27.26
4991 -0.46 -146.6 2774 3595 2599 2688 287.2 -7.7 265 4997 0.12 1.90 0.00 0.000 3078 0.171 0.060 2824 2131 2643 2599 2687 0 0 0 0 0 0 26.83 27.04 26.91
5322 -0.46 -146.6 2823 2131 2599 2685 305.0 -5.0 275 5323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2824 2131 2641 2598 2685 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.25
5635 -0.46 -146.6 2823 2131 2599 2684 321.2 -5.1 282 5641 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2815 3591 2641 2598 2684 0 0 0 0 0 0 27.24 26.96 27.26
5775 -0.46 -146.6 2815 3592 2598 2684 328.8 -5.6 285 5779 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2815 2140 2641 2598 2684 0 0 0 0 0 0 27.06 27.04 27.07
6089 -0.46 -146.6 2815 2139 2599 2683 345.0 -5.0 292 6090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2815 2140 2641 2599 2683 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.26
6404 -0.46 -146.6 2813 2139 2599 2682 359.4 -4.5 299 6409 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2806 3598 2640 2598 2682 0 0 0 0 0 0 27.24 26.96 27.26
6533 -0.46 -146.6 2805 3598 2598 2681 364.0 -4.7 301 6541 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2806 2149 2640 2599 2681 0 0 0 0 0 0 27.05 27.05 27.08
6856 -0.46 -146.6 2805 2149 2600 2681 384.9 -6.0 309 6858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2805 2149 2639 2598 2681 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.26
7171 -0.46 -146.6 2805 2149 2599 2680 405.9 -6.8 316 7177 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2802 3593 2639 2599 2680 0 0 0 0 0 0 27.24 26.96 27.27
7275 -0.46 -146.6 2801 3592 2599 2680 412.8 -7.2 318 7279 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2802 2139 2639 2599 2680 0 0 0 0 0 0 27.05 27.04 27.08
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41517 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 41517 begin apogee
41520 -0.25 0.0 2659 2197 2582 2604 2900.2 0.0 718 41640 0.70 0.00 116.43 2.744 10246 0.174 0.000 2887 2197 2140 2147 2133 0 0 0 0 0 0 26.10 23.70 22.53
41641 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 41641 begin climb
41642 0.61 146.6 2886 2197 2148 2132 2899.6 0.0 719 41795 0.80 2.50 141.80 2.687 10500 0.154 0.092 3142 3594 1635 1656 1614 0 0 0 0 0 0 23.85 22.65 21.52
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