Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  79 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9131821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  82 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100918,090128,2621.6030,-7553.4346,39,0.8,41,-9.0,0.5,159.0,11,4.2 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.80 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  100918,091710,2621.3389,-7553.4131,3,0.8,13,-9.0,0.6,199.4,10,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  311.1,86178,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.107,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.022908 _24V_AH  20.01,45.765
SM_CCo  126402,0.00,0.000,0,0,142,534.21 _10V_AH  10.23,30.906
SM_GC  0.12,7.30,0.00,0.00,0.099,0.000,0.000,134,3119,142,-7.13,0.31,534.21,0,0,0,0,0,0,26.51,27.13,26.61 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2618.42,-7539.74,080918,174259 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.198485 MEM  311324
HUMID  23.85 DATA_FILE_SIZE  197245,2759
INTERNAL_PRESSURE  8.18269 CAP_FILE_SIZE  861398,0
TCM_TEMP  28.10 CFSIZE  2047311872,2019328000
XPDR_PINGS  69 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  19.3,19.3 CURRENT  0.199,179.01,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4722.2,50.5 GPS  110918,202558,2618.093,-7611.571,39,1.0,41,-8.8,0.6,169.0,8,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23317147.54 SBE_CT192523894.46
Roll_motor4291531324.21 AA4330365213985.15
VBD_pump_during_apogee908397572239.17 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve123114281.29 nil000.00
Iridium_during_init23147.07 nil000.00
Iridium_during_connect2716088.21 nil000.00
Iridium_during_xfer6642232965.00 nil000.00
Transponder_ping1474201241.72 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14294.48
TT810774131539.89
LPSleep10340422316.64
TT8_Active136413184.48
TT8_Sampling10924404490.22
TT8_CF879053434.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits638610653.35
GPS_charging000.00
Compass89738756.42
RAFOS000.00
Transponder146030448.24

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -0.89 -292.0 130 3150 627 829 1.2 -0.5 6 181 0.00 0.00 -107.03 0.104 16386 0.000 0.000 130 3150 2459 2385 2533 0 0 0 0 0 0 26.78 28.83 26.79 8.36 21.33
183 -0.89 -292.0 130 3150 2385 2533 4.1 -5.9 17 214 8.25 2.38 -16.05 0.114 18948 0.276 0.062 2153 1543 2988 2924 3053 0 0 0 0 0 0 25.52 26.28 25.96 8.52 20.90
252 -0.47 -292.0 2153 1542 2925 3053 24.8 -28.2 24 263 0.45 2.33 0.00 0.000 3078 0.214 0.072 2279 3120 2989 2925 3053 0 0 0 0 0 0 25.73 26.36 25.89 8.58 21.25
564 -0.28 -292.0 2279 3120 2925 3052 81.1 -13.4 55 571 0.22 0.00 0.00 0.000 2054 0.186 0.000 2351 3120 2988 2924 3052 0 0 0 0 0 0 26.20 26.48 26.39 8.57 20.86
873 -0.21 -292.0 2350 3120 2925 3051 107.5 -8.0 86 877 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2348 3921 2987 2924 3051 0 0 0 0 0 0 27.04 26.66 27.05 8.55 20.70
998 -0.14 -292.0 2347 3921 2924 3051 117.4 -8.3 98 1006 0.12 1.12 0.00 0.000 3078 0.171 0.055 2390 3031 2988 2925 3051 0 0 0 0 0 0 26.42 26.84 26.50 8.55 20.70
1304 -0.14 -292.0 2389 3026 2924 3050 136.8 -6.0 129 1305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 3026 2987 2925 3050 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.10 8.52 21.72
1616 -0.14 -292.0 2389 3027 2925 3049 155.6 -6.3 156 1619 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2386 3915 2986 2924 3049 0 0 0 0 0 0 27.11 26.74 27.13 8.51 22.71
1685 -0.14 -292.0 2385 3915 2925 3049 159.1 -5.9 159 1689 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2386 3044 2986 2924 3049 0 0 0 0 0 0 26.91 26.89 26.91 8.50 22.31
1999 -0.14 -292.0 2385 3040 2924 3048 179.3 -6.6 175 2003 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2380 3911 2986 2924 3048 0 0 0 0 0 0 27.13 26.74 27.14 8.50 22.75
2081 -0.14 -292.0 2379 3911 2924 3048 185.4 -7.2 179 2085 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2380 3037 2986 2924 3048 0 0 0 0 0 0 26.91 26.90 26.93 8.50 23.53
2403 -0.14 -292.0 2379 3037 2924 3045 210.4 -7.5 195 2404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 3037 2985 2925 3046 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.48 23.45
2703 -0.14 -292.0 2379 3037 2924 3045 233.2 -7.3 210 2706 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2373 3920 2984 2924 3045 0 0 0 0 0 0 27.13 26.76 27.15 8.47 24.24
2797 -0.14 -292.0 2373 3920 2924 3045 239.8 -8.3 214 2804 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2374 3036 2984 2924 3045 0 0 0 0 0 0 26.91 26.90 26.94 8.46 24.52
3104 -0.14 -292.0 2373 3035 2924 3044 264.8 -7.6 230 3105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 3035 2984 2924 3044 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.46 25.11
3405 -0.14 -292.0 2373 3035 2924 3042 288.2 -7.8 245 3410 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2367 3917 2983 2924 3042 0 0 0 0 0 0 27.13 26.77 27.15 8.45 25.23
3490 -0.14 -292.0 2366 3917 2924 3042 294.8 -8.1 249 3494 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2367 3060 2983 2924 3042 0 0 0 0 0 0 26.91 26.91 26.93 8.45 25.07
3807 -0.14 -292.0 2367 3055 2924 3040 320.8 -8.0 261 3811 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2362 3921 2982 2924 3040 0 0 0 0 0 0 27.13 26.77 27.15 8.44 25.50
3881 -0.14 -292.0 2361 3921 2924 3040 325.5 -8.0 263 3886 0.08 1.05 0.00 0.000 3078 0.174 0.055 2387 3099 2981 2924 3039 0 0 0 0 0 0 26.58 26.90 26.65 8.44 25.90
4198 -0.14 -292.0 2386 3098 2924 3039 347.5 -6.4 274 4200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 3098 2981 2924 3039 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.44 26.05
4499 -0.14 -292.0 2386 3098 2924 3038 367.4 -6.6 284 4502 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2383 3914 2981 2924 3038 0 0 0 0 0 0 27.14 26.76 27.15 8.43 25.78
4560 -0.14 -292.0 2383 3914 2924 3038 371.6 -6.8 286 4564 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2383 3113 2981 2924 3038 0 0 0 0 0 0 26.92 26.91 26.93 8.43 25.58
4892 -0.14 -292.0 2383 3111 2923 3038 393.3 -6.5 297 4893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2383 3111 2980 2924 3037 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.42 25.82
5192 -0.14 -292.0 2382 3112 2923 3037 412.3 -6.3 307 5195 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2377 3910 2980 2923 3037 0 0 0 0 0 0 27.14 26.77 27.15 8.42 26.53
5253 -0.14 -292.0 2377 3910 2922 3037 416.2 -6.5 309 5256 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2377 3109 2980 2923 3037 0 0 0 0 0 0 26.92 26.91 26.94 8.42 26.45
5584 -0.14 -292.0 2377 3107 2923 3036 439.7 -7.3 320 5585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 3107 2979 2922 3036 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.41 26.49
5884 -0.14 -292.0 2376 3107 2922 3035 461.9 -7.4 330 5888 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2374 3920 2978 2922 3035 0 0 0 0 0 0 27.13 26.77 27.15 8.41 26.68
5946 -0.14 -292.0 2373 3921 2920 3035 466.6 -7.4 332 5949 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2374 3107 2978 2921 3035 0 0 0 0 0 0 26.92 26.90 26.92 8.41 26.76
6277 -0.14 -292.0 2373 3105 2921 3034 490.5 -7.2 343 6278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 3104 2977 2921 3034 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.40 26.49
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62384 -1.36 -292.0 2019 3110 2876 2975 4541.2 -6.0 1386 62385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2020 3110 2926 2876 2976 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.06 7.95 31.49
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65371 -1.47 -292.0 1984 3111 2876 2976 4704.5 -5.8 1436 65372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 3111 2926 2876 2976 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 7.95 31.29
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65736 -1.47 -292.0 1984 1546 2877 2976 4722.2 -6.0 1441 65743 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 1975 3089 2926 2877 2976 0 0 0 0 0 0 25.88 25.67 25.95 7.94 32.28
66044 -1.47 -292.0 1974 3089 2876 2976 4745.8 -6.4 1447 66045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1975 3089 2926 2876 2976 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 7.95 31.72
66282 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 66282 begin apogee
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66615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 66615 begin climb
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