NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  79 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -181.63905 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  540 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1850 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232037,3342.341,-13957.105,38,1.3,38 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3331.031,-14000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.067,-0.197
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  -7734.1,-737.4,466.5,-153156.5,956.7
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -96125.3,-248.3,161.8,117856.6,1128.2
GPS2  232533,3342.347,-13957.089,11,1.4,11,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  184.3,21434,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29079,28.65,0.605,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,12.013
HUMID  2443 _10V_AH  10.0,4.585
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41302,1537
RAFOS_CLK  1206 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.58 0.000 2 0.000 0.000 285 2324 2648
59 -1.00 -117.3 -6.8 9 88 12.73 2.53 -10.73 0.000 4 0.162 0.057 2455 3727 3130
269 -1.00 -117.3 -13.5 51 273 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2456 2291 3132
454 -1.00 -117.3 -10.3 84 463 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2455 3728 3134
614 -1.00 -117.3 -9.3 100 623 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2455 2281 3136
924 -1.00 -117.3 -8.9 131 932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2282 3138
1234 -1.00 -117.3 -7.9 162 1243 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2455 3718 3142
1294 -1.00 -117.3 -8.6 168 1303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2455 2283 3142
1614 -1.00 -117.3 -7.9 197 1637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2283 3143
1939 -1.00 -117.3 -9.1 210 1948 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2455 3725 3142
2139 -1.00 -117.3 -8.6 220 2148 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2456 2288 3143
2459 -1.00 -117.3 -6.3 233 2482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2288 3143
2784 -1.00 -117.3 -6.0 246 2807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2288 3142
3109 -1.00 -117.3 -6.7 259 3118 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2455 883 3143
3169 -1.00 -117.3 -6.7 262 3178 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2456 2320 3143
3489 -1.00 -117.3 -6.7 275 3512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2320 3143
3814 -1.00 -117.3 -7.2 288 3823 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2455 878 3141
3854 -1.00 -117.3 -7.6 290 3863 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2455 2317 3141
4174 -1.00 -117.3 -6.3 303 4183 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2455 877 3139
4224 -1.00 -117.3 -7.0 305 4233 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2455 2314 3139
4534 -1.00 -117.3 -7.0 318 4543 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2455 887 3138
4584 -1.00 -117.3 -7.6 320 4593 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2456 2320 3138
4894 -1.00 -117.3 -6.8 333 4917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2320 3136
5219 -1.00 -117.3 -5.7 346 5228 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2455 882 3135
5279 -1.00 -117.3 -6.0 349 5288 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2455 2322 3135
5599 -1.00 -117.3 -6.7 362 5622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2322 3133
5924 -1.00 -117.3 -6.7 375 5933 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2456 889 3133
6044 -1.00 -117.3 -7.1 381 6053 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2456 2311 3133
6364 -1.00 -117.3 -5.7 394 6373 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2455 883 3130
6414 -1.00 -117.3 -5.9 396 6423 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2311 3131
6724 -1.00 -117.3 -4.7 409 6747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2311 3130
7049 -1.00 -117.3 -5.1 422 7058 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2455 888 3128
7119 -1.00 -117.3 -6.2 425 7128 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2456 2311 3129
7429 -1.00 -117.3 -6.5 438 7438 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2455 891 3127
7489 -1.00 -117.3 -6.7 441 7498 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2455 2311 3127
7809 -1.00 -117.3 -6.3 454 7818 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2456 881 3126
7859 -1.00 -117.3 -6.8 456 7868 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2455 2312 3126
8169 -1.00 -117.3 -6.2 469 8192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2312 3126
8494 -1.00 -117.3 -5.7 482 8503 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2455 888 3125
8584 -1.00 -117.3 -6.1 486 8593 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2455 2314 3124
8894 -1.00 -117.3 -5.7 499 8917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2314 3124
9219 -1.00 -117.3 -5.0 512 9228 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2455 879 3121
9269 -1.00 -117.3 -5.6 514 9278 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2455 2313 3121
9579 -1.00 -117.3 -4.3 527 9602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2313 3120
9904 -1.00 -117.3 -4.4 540 9913 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2455 885 3120
9954 -1.00 -117.3 -5.4 542 9963 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2455 2312 3119
10264 -1.00 -117.3 -5.2 555 10287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2312 3118
10589 -1.00 -117.3 -4.7 568 10598 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2455 892 3117
10659 -1.00 -117.3 -5.1 571 10668 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2455 2314 3117
10969 -1.00 -117.3 -4.7 584 10978 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2455 891 3117
11019 -1.00 -117.3 -5.3 586 11028 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2456 2317 3117
11329 -1.00 -117.3 -4.7 599 11352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2317 3116
11654 -1.00 -117.3 -4.6 612 11677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2317 3115
11979 -1.00 -117.3 -4.8 625 11988 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2455 884 3114
12039 -1.00 -117.3 -4.8 628 12048 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2455 2309 3114
12359 -1.00 -117.3 -5.0 641 12382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2309 3112
12684 -1.00 -117.3 -4.5 654 12693 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2456 891 3112
12744 -1.00 -117.3 -4.6 657 12753 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2455 2317 3111
13064 -1.00 -117.3 -3.6 670 13087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2317 3111
13389 -1.00 -117.3 -4.0 683 13398 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2455 884 3111
13449 -1.00 -117.3 -4.5 686 13458 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2455 2309 3111
13769 -1.00 -117.3 -4.8 699 13792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2309 3110
14094 -1.00 -117.3 -5.2 712 14103 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2455 893 3110
14154 -1.00 -117.3 -5.3 715 14163 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2455 2304 3110
14474 -1.00 -117.3 -4.9 728 14497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2304 3110
14799 -1.00 -117.3 -4.7 741 14808 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2455 887 3109
14859 -1.00 -117.3 -5.0 744 14868 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2455 2313 3109
15179 -1.00 -117.3 -4.2 757 15202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2313 3109
15504 -1.00 -117.3 -4.2 770 15513 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2455 884 3109
15574 -1.00 -117.3 -4.4 773 15583 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2456 2308 3109
15884 -1.00 -117.3 -4.6 786 15907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2308 3109
16210 -0.30 0.0 4.9 799 16333 0.77 0.00 98.95 1.400 6 0.118 0.000 2608 2308 2649
16334 1.00 117.3 1.0 804 16453 1.42 1.90 100.95 1.368 4 0.097 0.074 2891 3278 2169
16474 1.00 117.3 8.2 811 16483 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2891 1855 2169
16794 1.00 117.3 9.1 824 16817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1855 2168
17119 1.00 117.3 9.7 837 17128 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2891 3267 2167
17209 1.00 117.3 10.7 841 17218 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2891 1851 2167
17519 1.00 117.3 9.9 854 17542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1851 2167
17844 1.00 117.3 9.4 867 17853 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2891 3272 2167
17904 1.00 117.3 9.8 870 17913 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2891 1844 2167
18224 1.00 117.3 9.1 883 18233 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2891 3278 2166
18264 1.00 117.3 9.1 885 18273 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2891 1851 2166
18584 1.00 117.3 8.3 898 18607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1851 2166
18909 1.00 117.3 7.9 911 18918 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2891 3275 2166
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