EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  79 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  1 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  162.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  22 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130818,072830,5009.4854,-14454.2969,23,0.9,23,15.7,0.9,120.1,9,3.6 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  NE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5011.500,-14454.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  341.9,3596,-26.9,-8.250,-30.00,884
_SM_ANGLEo  -70.0 D_GRID  990
GPS2  130818,073917,5009.5601,-14454.1289,3,0.7,4,15.7,0.8,91.3,12,4.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024114 ES_POWER1  0.000000
SM_CCo  17766,63.85,0.197,0,0,1375,400.16 _24V_AH  13.18,32.463
SM_GC  0.66,6.62,0.22,63.85,0.063,0.089,0.197,226,2274,1375,-5.93,-0.76,400.16,0,0,0,0,0,0,14.55,14.52,14.41 _10V_AH  13.32,0.000
IRIDIUM_FIX  5006.24,-14453.88,130818,014858 FG_AHR_24Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.911533 FG_AHR_10Vo  0.000
HUMID  48.42 MEM  323344
INTERNAL_PRESSURE  10.0922 DATA_FILE_SIZE  63306,1770
TCM_TEMP  16.00 CAP_FILE_SIZE  210600,0
XPDR_PINGS  253 CFSIZE  1024409600,1001291776
SC_FREEKB  3864800 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ES_FREE  15194718208.000000 CURRENT  0.027,307.51,1
ES_POWER  63.370000 GPS  130818,123901,5011.204,-14454.740,18,0.9,49,15.7,0.2,0.0,9,2.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1838593.25 nil000.00
Roll_motor253100337.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26225868962.16 nil000.00
VBD_pump_during_surface63196165.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1777392298.21
Iridium_during_xfer3802141075.48 echo1776751170.85
Transponder_ping63420350.13 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.65
TT8420112697.27
LPSleep100882294.29
TT8_Active68211106.48
TT8_Sampling3078301248.11
TT8_CF843345262.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248216529.10
GPS_charging000.00
Compass25306227.15
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
20 -0.66 -47.8 132 2253 1369 1359 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -90.55 0.004 16386 0.000 0.000 130 2255 3121 3133 3109 0 0 0 0 0 0 14.61 28.83 14.64
117 -0.66 -47.8 130 2255 3133 3109 4.6 -11.9 15 132 8.30 2.55 -0.82 0.105 18948 0.386 0.076 1938 835 3161 3179 3143 0 0 0 0 0 0 14.32 13.66 14.55
356 -0.66 -47.8 1937 833 3183 3143 63.8 -20.3 61 364 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1936 2257 3163 3184 3142 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.63
548 -0.66 -47.8 1929 2258 3186 3141 102.8 -20.0 97 555 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 1919 3668 3161 3182 3141 0 0 0 0 0 0 14.77 14.61 14.81
578 -0.66 -47.8 1918 3668 3187 3141 108.2 -17.8 102 585 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1919 2252 3164 3187 3141 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.71
783 -0.66 -47.8 1919 2251 3187 3141 142.3 -15.5 123 789 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1921 832 3162 3187 3137 0 0 0 0 0 0 14.81 14.66 14.85
842 -0.66 -47.8 1921 835 3180 3137 151.9 -15.9 134 848 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1913 2253 3164 3187 3141 0 0 0 0 0 0 14.73 14.65 14.75
1047 -0.66 -47.8 1913 2254 3187 3140 186.0 -16.8 155 1049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1913 2254 3167 3193 3141 0 0 0 0 0 0 14.84 14.86 14.87
1247 -0.66 -47.8 1913 2254 3186 3140 220.1 -17.7 175 1249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1913 2254 3163 3187 3140 0 0 0 0 0 0 14.86 14.90 14.89
1448 -0.66 -47.8 1913 2253 3188 3137 255.1 -17.6 194 1454 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 1913 839 3162 3189 3136 0 0 0 0 0 0 14.88 14.70 14.90
1566 -0.66 -47.8 1913 838 3188 3137 275.5 -16.3 217 1575 0.17 2.47 0.00 0.000 3078 0.303 0.062 1939 2261 3162 3188 3137 0 0 0 0 0 0 14.60 14.71 14.80
1772 -0.66 -47.8 1939 2261 3188 3135 305.8 -14.5 228 1778 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 1930 3660 3162 3188 3136 0 0 0 0 0 0 14.89 14.71 14.92
1806 -0.66 -47.8 1930 3660 3187 3135 310.9 -15.3 234 1812 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1929 2240 3161 3187 3136 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.82
2020 -0.66 -47.8 1930 2240 3188 3134 343.0 -15.3 246 2026 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1931 842 3161 3188 3134 0 0 0 0 0 0 14.89 14.73 14.95
2150 -0.66 -47.8 1931 841 3182 3133 362.1 -13.9 271 2155 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 1923 2249 3157 3182 3133 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
2369 -0.66 -47.8 1922 2251 3188 3132 396.5 -16.0 284 2374 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.080 1912 3667 3160 3188 3132 0 0 0 0 0 0 14.90 14.73 14.92
2432 -0.66 -47.8 1907 3667 3188 3132 406.5 -15.6 296 2439 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.304 0.054 1936 2245 3159 3188 3130 0 0 0 0 0 0 14.63 14.76 14.80
2657 -0.66 -47.8 1936 2244 3187 3131 438.2 -13.8 310 2663 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1940 838 3159 3188 3130 0 0 0 0 0 0 14.91 14.75 14.94
2775 -0.66 -47.8 1940 837 3187 3130 454.3 -13.0 333 2783 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1932 2260 3155 3180 3130 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
2981 -0.66 -47.8 1938 2265 3182 3129 482.3 -13.8 344 2982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1932 2260 3159 3188 3130 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
3182 -0.66 -47.8 1932 2260 3188 3123 509.5 -13.3 354 3187 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 1922 3662 3157 3187 3128 0 0 0 0 0 0 14.92 14.73 14.95
3215 -0.66 -47.8 1921 3662 3188 3128 514.3 -14.2 360 3220 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1921 2239 3157 3187 3128 0 0 0 0 0 0 14.82 14.77 14.85
3428 -0.66 -47.8 1921 2239 3188 3131 544.5 -14.0 372 3430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1921 2239 3157 3188 3127 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
3629 -0.66 -47.8 1921 2239 3187 3128 571.6 -13.5 382 3635 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1924 834 3157 3188 3126 0 0 0 0 0 0 14.92 14.76 14.98
3742 -0.66 -47.8 1923 833 3188 3125 586.9 -13.4 404 3748 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1916 2253 3156 3188 3125 0 0 0 0 0 0 14.84 14.76 14.85
3956 -0.66 -47.8 1915 2256 3188 3125 616.8 -14.1 416 3962 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.079 1905 3660 3156 3188 3124 0 0 0 0 0 0 14.93 14.73 14.95
3989 -0.66 -47.8 1905 3660 3188 3125 621.7 -14.7 422 3996 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.317 0.049 1934 2246 3156 3187 3125 0 0 0 0 0 0 14.64 14.78 14.81
4205 -0.66 -47.8 1933 2246 3188 3124 649.0 -12.5 434 4210 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1940 839 3156 3188 3124 0 0 0 0 0 0 14.95 14.76 14.97
4278 -0.66 -47.8 1939 838 3188 3130 658.2 -11.8 448 4284 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1931 2252 3155 3187 3124 0 0 0 0 0 0 14.84 14.76 14.85
4492 -0.66 -47.8 1931 2252 3188 3122 684.0 -12.3 460 4493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1931 2252 3155 3187 3123 0 0 0 0 0 0 14.93 14.96 14.96
4692 -0.66 -47.8 1931 2252 3187 3121 708.3 -12.1 470 4698 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.068 1932 837 3154 3188 3121 0 0 0 0 0 0 14.93 14.77 14.96
4730 -0.66 -47.8 1933 837 3188 3121 713.4 -12.4 477 4738 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1921 2250 3153 3187 3120 0 0 0 0 0 0 14.84 14.76 14.85
4936 -0.66 -47.8 1928 2250 3188 3120 739.2 -12.8 488 4942 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.079 1911 3668 3154 3188 3120 0 0 0 0 0 0 14.93 14.74 14.96
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5781 -0.66 -47.8 1921 2243 3188 3119 845.7 -12.9 562 5787 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1924 834 3153 3188 3118 0 0 0 0 0 0 14.92 14.76 14.98
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6909 -0.66 -47.8 1920 2257 3188 3115 989.6 -13.2 662 6910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1919 2257 3151 3188 3115 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
6926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6926 begin apogee
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6980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6980 begin climb
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state 17746 begin surface