WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  79
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -136.2312
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072637,4743.781,-12632.420,158,1.9,158 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.185,0.087
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  13025.6,330.0,340.4,-126684.9,-1668.3
_SM_CCo  273.0 KALMAN_Y  -40105.1,-412.0,-783.0,122562.5,247.1
_SM_DEPTHo  1.50 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.3,79958,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  1001
GPS2  073744,4743.749,-12632.487,11,1.9,16,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1932 DATA_FILE_SIZE  48110,1623
_24V_AH  23.4,13.839 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,9.698  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.72 0.000 6
60 -0.89 -126.6 -6.3 5 94 11.40 2.42 -17.33 0.000 4
263 -0.89 -126.6 -6.3 45 269 0.00 2.38 0.00 0.000 6
573 -0.89 -126.6 -11.4 96 579 0.00 2.42 0.00 0.000 4
633 -0.89 -126.6 -11.4 108 639 0.00 2.38 0.00 0.000 6
942 -0.89 -126.6 -9.1 150 949 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1012 -0.89 -126.6 -9.1 164 1019 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1323 -0.89 -126.6 -7.4 196 1329 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1402 -0.89 -126.6 -7.4 212 1409 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1722 -0.89 -126.6 -7.3 238 1729 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1757 -0.89 -126.6 -7.3 245 1764 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2067 -0.89 -126.6 -7.2 262 2084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2387 -0.89 -126.6 -6.9 278 2404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2707 -0.89 -126.6 -6.9 294 2714 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2737 -0.89 -126.6 -6.9 300 2744 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3047 -0.89 -126.6 -6.8 317 3054 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3087 -0.89 -126.6 -6.8 325 3094 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3397 -0.89 -126.6 -6.8 342 3414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3717 -0.89 -126.6 -6.6 358 3724 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3772 -0.89 -126.6 -6.6 369 3779 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4102 -0.89 -126.6 -6.6 379 4109 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4152 -0.89 -126.6 -6.6 389 4159 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4482 -0.89 -126.6 -6.5 399 4489 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4542 -0.89 -126.6 -6.5 411 4549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4872 -0.89 -126.6 -6.1 421 4909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5232 -0.89 -126.6 -6.3 430 5239 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5257 -0.89 -126.6 -6.3 435 5264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5587 -0.89 -126.6 -6.3 445 5624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5947 -0.89 -126.6 -6.1 454 5954 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5987 -0.89 -126.6 -6.1 462 5994 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6317 -0.89 -126.6 -6.3 472 6324 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6347 -0.89 -126.6 -6.3 478 6354 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6677 -0.89 -126.6 -6.4 488 6684 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6707 -0.89 -126.6 -6.4 494 6714 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7037 -0.89 -126.6 -6.6 504 7074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7397 -0.89 -126.6 -6.2 513 7434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7757 -0.89 -126.6 -5.2 522 7764 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7802 -0.89 -126.6 -5.2 531 7809 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8132 -0.89 -126.6 -4.9 541 8169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8492 -0.89 -126.6 -5.1 550 8529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8852 -0.89 -126.6 -6.0 559 8859 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8892 -0.89 -126.6 -6.0 567 8899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9222 -0.89 -126.6 -6.3 577 9259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9582 -0.89 -126.6 -6.3 586 9619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9942 -0.89 -126.6 -6.0 595 9949 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9967 -0.89 -126.6 -6.0 600 9974 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10297 -0.89 -126.6 -5.9 610 10334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10657 -0.89 -126.6 -5.1 619 10694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11017 -0.89 -126.6 -4.5 628 11054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11377 -0.89 -126.6 -5.1 637 11384 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11412 -0.89 -126.6 -5.1 644 11419 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11742 -0.89 -126.6 -5.4 654 11779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12102 -0.89 -126.6 -5.5 663 12139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12462 -0.89 -126.6 -5.8 672 12499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12822 -0.89 -126.6 -5.5 681 12859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13182 -0.89 -126.6 -5.1 690 13189 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13207 -0.89 -126.6 -5.1 695 13214 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13537 -0.89 -126.6 -5.2 705 13574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13897 -0.89 -126.6 -4.7 714 13904 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13927 -0.89 -126.6 -4.7 720 13934 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14257 -0.89 -126.6 -4.0 730 14294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14617 -0.89 -126.6 -3.5 739 14624 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14657 -0.89 -126.6 -3.5 747 14664 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14987 -0.89 -126.6 -3.6 757 15024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15347 -0.89 -126.6 -3.9 766 15354 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15372 -0.89 -126.6 -3.9 771 15379 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15702 -0.89 -126.6 -4.3 781 15739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16062 -0.89 -126.6 -4.5 790 16099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16423 -0.29 0.0 -4.5 799 16579 0.63 0.00 119.78 1.246 6
16580 0.89 126.6 -1.6 803 16704 1.15 2.25 120.00 1.204 4
16752 0.89 126.6 -1.6 837 16759 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17082 0.89 126.6 8.7 847 17119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17442 0.89 126.6 8.7 856 17479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17802 0.89 126.6 9.0 865 17809 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17862 0.89 126.6 9.0 877 17869 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18192 0.89 126.6 9.0 887 18229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18552 0.89 126.6 8.6 896 18559 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18602 0.89 126.6 8.6 906 18609 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18932 0.89 126.6 8.7 916 18969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19292 0.89 126.6 8.4 925 19329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19652 0.89 126.6 8.2 934 19689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20012 0.89 126.6 8.1 943 20049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20372 0.89 126.6 8.4 952 20379 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20407 0.89 126.6 8.4 959 20414 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20737 0.89 126.6 8.3 969 20744 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20777 0.89 126.6 8.3 977 20784 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21107 0.89 126.6 7.5 987 21114 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21182 0.89 126.6 7.5 1002 21189 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21512 0.89 126.6 7.4 1012 21549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21872 0.89 126.6 7.9 1021 21879 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21912 0.89 126.6 7.9 1029 21919 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22242 0.89 126.6 8.2 1039 22279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22602 0.89 126.6 7.6 1048 22639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22962 0.89 126.6 7.2 1057 22969 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23017 0.89 126.6 7.2 1068 23024 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23347 0.89 126.6 6.5 1078 23384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23707 0.89 126.6 7.0 1087 23744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24067 0.89 126.6 6.9 1096 24104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24427 0.89 126.6 6.8 1105 24434 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24507 0.89 126.6 6.8 1121 24514 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24837 0.89 126.6 6.9 1131 24874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25197 0.89 126.6 7.0 1140 25204 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25262 0.89 126.6 7.0 1153 25269 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25572 0.89 126.6 7.8 1166 25589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25892 0.89 126.6 6.8 1182 25909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26212 0.89 126.6 6.5 1198 26229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26532 0.89 126.6 6.2 1214 26549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26852 0.89 126.6 6.8 1230 26859 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26927 0.89 126.6 6.8 1245 26934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27237 0.90 133.5 5.8 1262 27254 0.00 0.00 5.60 0.873 6
27557 0.90 133.5 6.8 1278 27564 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27607 0.90 133.5 6.8 1288 27614 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27917 0.90 133.5 6.8 1318 27924 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27977 0.90 133.5 6.8 1330 27984 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28287 0.96 178.1 4.6 1362 28334 0.00 2.50 38.92 0.746 4
28402 0.96 178.1 4.6 1383 28409 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28712 0.99 200.2 5.3 1415 28734 0.00 2.45 18.45 0.739 4
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