NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  79 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2892 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  420 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  470 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593296 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3310 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  31 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0016 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  1.4e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060714,044924,4702.626,-12655.951,57,1.0,57,18.6 SPEED_LIMITS  0.136,0.216
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  2.01 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.4,159886,-10.2,-7.857,-20.01,2434
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  1000
GPS2  060714,045719,4702.691,-12655.972,10,1.6,10,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.012383 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  17934,26.52,0.107,0,0,1363,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.65,9.68,2.38,26.52,0.085,0.087,0.107,398,2415,1363,-9.05,0.48,375.06,0,0,0,0,0,0,14.34,14.34,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12656.61,050714,232345 MEM  290784
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  33381,935
HUMID  48.85 CAP_FILE_SIZE  193514,0
INTERNAL_PRESSURE  8.93274 CFSIZE  260034560,250503168
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,18439.87,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3912736 CURRENT  0.104, 16.3,1
PM_FREEKB  60283232 GPS  060714,095854,4704.176,-12652.554,52,1.8,52,18.6
_24V_AH  13.0,18.127

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23406126.61 nil000.00
Roll_motor100267348.51 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38719179664.93 nil000.00
VBD_pump_during_surface2610736.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1792151363.13
Iridium_during_xfer253162536.77 PMAR345525.63
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11223.30
TT8227510302.30
LPSleep128072364.62
TT8_Active6041080.36
TT8_Sampling217928820.18
TT8_CF856335261.47
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits209110271.95
GPS_charging000.00
Compass1421013.86
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.77 -146.0 391 2424 1477 1253 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -57.88 0.000 16386 0.000 0.000 392 2426 2868 2925 2812 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.77 -146.0 392 2430 2926 2816 3.3 -2.8 6 130 12.27 2.53 -10.90 0.000 18692 0.406 0.125 3054 3846 3488 3509 3467 0 0 0 0 0 0 14.20 14.36 14.57
360 -0.77 -146.0 3061 3846 3510 3478 73.5 -22.8 33 371 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3056 2416 3494 3511 3477 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
611 -0.77 -146.0 3057 2412 3513 3479 120.3 -17.3 58 621 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3056 3830 3497 3513 3482 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
661 -0.77 -146.0 3058 3829 3512 3485 129.0 -17.1 63 672 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3058 2425 3496 3513 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
912 -0.77 -146.0 3056 2423 3512 3479 170.6 -15.6 88 924 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3057 1005 3496 3513 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
954 -0.77 -146.0 3057 1005 3514 3479 177.0 -15.4 92 965 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3057 2418 3496 3513 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
1205 -0.77 -146.0 3057 2421 3512 3479 215.1 -15.7 117 1216 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3062 3846 3496 3513 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
1266 -0.77 -146.0 3057 3846 3513 3479 224.9 -16.1 123 1277 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3057 2423 3495 3513 3477 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1527 -0.77 -146.0 3057 2420 3512 3480 263.8 -14.4 143 1536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2419 3495 3512 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1828 -0.77 -146.0 3056 2421 3508 3479 305.0 -13.3 153 1838 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3057 1006 3496 3512 3480 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
1877 -0.77 -146.0 3057 1004 3512 3479 311.9 -14.0 158 1887 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3057 2439 3495 3512 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
2192 -0.77 -146.0 3057 2439 3511 3480 353.4 -13.6 169 2201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2436 3496 3513 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2489 -0.77 -146.0 3057 2443 3507 3479 395.3 -13.7 179 2498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2439 3493 3511 3476 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2788 -0.77 -146.0 3057 2439 3506 3478 435.5 -13.2 189 2797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2439 3494 3510 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3088 -0.77 -146.0 3057 2438 3516 3477 475.2 -13.1 199 3097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2439 3491 3506 3477 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3388 -0.77 -146.0 3057 2439 3509 3475 515.8 -13.5 209 3398 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3057 1005 3491 3509 3474 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
3427 -0.77 -146.0 3057 1009 3509 3476 521.0 -13.2 213 3437 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 3057 2422 3492 3509 3475 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
3748 -0.77 -146.0 3056 2422 3508 3474 562.7 -13.0 225 3757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2422 3491 3508 3474 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4048 -0.77 -146.0 3061 2422 3511 3473 601.7 -12.9 235 4057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2422 3490 3507 3473 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4348 -0.77 -146.0 3062 2422 3506 3472 639.1 -12.4 245 4357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2422 3489 3506 3472 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4648 -0.77 -146.0 3057 2422 3505 3471 675.3 -12.3 255 4657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2422 3488 3505 3472 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4948 -0.77 -146.0 3059 2422 3505 3471 710.6 -11.4 265 4957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2422 3488 3505 3472 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5248 -0.77 -146.0 3057 2422 3505 3470 744.2 -11.0 275 5258 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3057 1008 3487 3504 3470 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
5296 -0.77 -146.0 3057 1014 3504 3467 750.1 -11.9 280 5309 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.099 3058 2424 3487 3504 3470 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
5610 -0.77 -146.0 3057 2428 3504 3469 784.1 -10.8 291 5620 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.121 3057 3846 3486 3504 3468 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
5659 -0.77 -146.0 3057 3846 3504 3468 790.1 -11.6 296 5671 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3057 2423 3489 3503 3475 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
5973 -0.77 -146.0 3057 2422 3503 3468 823.2 -10.6 307 5983 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.116 3057 1012 3485 3503 3467 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
6022 -0.77 -146.0 3058 1015 3503 3468 829.0 -11.4 312 6033 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.104 3057 2422 3485 3503 3467 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
6335 -0.77 -146.0 3057 2428 3503 3466 861.8 -10.6 323 6344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2425 3486 3507 3466 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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6932 -0.77 -146.0 3057 2425 3503 3464 925.8 -10.7 343 6942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2425 3483 3503 3464 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 17906 begin surface