LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  79 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -82.716599 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215336,6601.876,-5941.779,37,1.3,38 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.014
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -15834.2,371.3,195.9,-99921.6,-230.4
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  36675.8,875.5,334.4,-149544.4,-1337.8
GPS2  215745,6601.867,-5941.652,15,1.2,15,-39.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  313.5,14247,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  587

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19354,0.00,0.000,0,0,1220,317.17 _10V_AH  10.0,5.280
HUMID  2837 DATA_FILE_SIZE  31204,975
TCM_TEMP  -5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,12.505

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.70 0.000 2 0.000 0.000 47 2184 2021
60 -0.83 -127.1 -5.1 9 114 12.95 2.75 -35.88 0.000 4 0.189 0.094 2191 3584 3034
190 -0.83 -127.1 -12.4 29 199 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2120 3025
500 -0.83 -127.1 -9.1 60 509 0.00 0.00 -0.28 0.000 6 0.000 0.000 2191 2120 3037
810 -0.83 -127.1 -7.4 91 819 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 3588 3033
840 -0.83 -127.1 -8.1 94 849 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2116 3032
1150 -0.83 -127.1 -6.7 125 1159 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 3589 3031
1220 -0.83 -127.1 -7.4 132 1229 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2190 2120 3031
1530 -0.83 -127.1 -6.9 163 1538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2120 3031
1840 -0.83 -127.1 -7.4 194 1848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2120 3031
2160 -0.83 -127.1 -6.7 213 2169 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 3584 3031
2240 -0.83 -127.1 -7.1 217 2249 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2113 3030
2560 -0.83 -127.1 -6.3 233 2578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2113 3030
2880 -0.83 -127.1 -6.3 249 2898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2113 3031
3200 -0.83 -127.1 -6.2 265 3209 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 3587 3031
3250 -0.83 -127.1 -7.4 267 3259 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2123 3030
3560 -0.83 -127.1 -6.3 283 3578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2123 3031
3880 -0.83 -127.1 -6.4 299 3898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2123 3030
4200 -0.83 -127.1 -6.0 315 4209 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3587 3031
4230 -0.83 -127.1 -6.1 316 4239 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2127 3031
4560 -0.83 -127.1 -6.1 325 4569 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3592 3030
4610 -0.83 -127.1 -7.1 326 4619 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2120 3031
4920 -0.83 -127.1 -5.8 334 4929 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2191 3585 3031
4970 -0.83 -127.1 -6.6 335 4979 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2191 2113 3031
5280 -0.83 -127.1 -6.0 343 5318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2113 3031
5640 -0.83 -127.1 -6.5 352 5649 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3593 3031
5670 -0.83 -127.1 -6.5 352 5679 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2191 2126 3030
6000 -0.83 -127.1 -6.1 361 6038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2126 3030
6360 -0.83 -127.1 -6.3 370 6369 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3589 3030
6400 -0.83 -127.1 -6.8 371 6409 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2191 2127 3031
6720 -0.83 -127.1 -6.1 379 6758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2127 3031
7080 -0.83 -127.1 -6.1 388 7118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2127 3031
7440 -0.83 -127.1 -5.7 397 7449 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 3590 3031
7480 -0.83 -127.1 -6.6 398 7489 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2191 2126 3031
7800 -0.83 -127.1 -5.6 406 7838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2126 3031
8160 -0.83 -127.1 -5.4 415 8198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2126 3031
8520 -0.83 -127.1 -5.4 424 8529 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 3592 3031
8560 -0.83 -127.1 -6.1 425 8569 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2191 2124 3030
8880 -0.83 -127.1 -5.5 433 8918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2124 3030
9121 -0.30 0.0 5.5 439 9239 0.57 0.00 110.12 1.147 6 0.113 0.000 2304 2180 2512
9240 0.83 127.1 3.4 442 9359 1.30 0.00 107.65 1.108 6 0.110 0.000 2555 2180 1994
9680 0.83 127.1 6.0 453 9689 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2555 662 1994
9840 0.83 127.1 6.3 457 9849 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2555 2128 1994
10160 0.83 148.7 5.3 465 10199 0.00 0.00 19.05 1.171 6 0.000 0.000 2555 2127 1906
10520 0.86 158.0 5.7 474 10559 0.00 0.00 7.25 1.261 6 0.000 0.000 2555 2128 1869
10880 0.87 158.8 6.0 483 10918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2128 1869
11240 0.87 158.8 6.0 492 11249 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2555 654 1869
11290 0.87 158.8 6.8 493 11299 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2555 2119 1869
11600 0.87 159.0 6.0 501 11638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2119 1869
11960 0.87 170.0 5.6 510 11999 0.00 0.00 11.05 1.193 6 0.000 0.000 2555 2119 1819
12320 0.88 183.6 5.5 519 12359 0.00 0.00 11.38 1.173 6 0.000 0.000 2555 2119 1764
12680 0.90 202.9 5.3 528 12709 0.00 2.90 16.63 1.111 4 0.000 0.074 2555 663 1685
12740 0.92 202.9 6.5 529 12749 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2555 2117 1685
13080 0.92 206.6 5.9 538 13119 0.00 0.00 3.35 1.245 6 0.000 0.000 2555 2117 1670
13440 0.92 213.3 5.8 547 13479 0.00 0.00 6.00 1.193 6 0.000 0.000 2555 2117 1642
13800 0.93 223.9 5.6 556 13839 0.10 0.00 8.93 1.141 6 0.100 0.000 2576 2117 1600
14160 0.94 223.9 6.3 565 14198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2117 1600
14500 0.94 223.9 6.9 578 14509 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2576 3534 1600
14560 0.94 223.9 8.1 581 14569 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2576 2067 1600
14880 0.94 223.9 6.7 597 14889 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2576 654 1600
14940 0.94 223.9 7.3 600 14949 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2576 2121 1600
15260 0.94 223.9 6.8 616 15278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2121 1600
15580 0.94 223.9 6.6 632 15598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2121 1600
15900 0.94 223.9 6.7 648 15909 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2576 3527 1600
15950 0.94 223.9 6.3 650 15959 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2576 2066 1600
16260 0.94 226.9 5.9 666 16279 0.00 0.00 2.83 1.129 6 0.000 0.000 2577 2066 1588
16580 0.94 226.9 6.6 682 16598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2065 1588
16900 0.94 226.9 6.1 713 16908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2066 1588
17210 0.94 253.2 5.1 744 17239 0.00 0.00 21.65 0.906 6 0.000 0.000 2577 2066 1479
17540 0.97 253.2 6.1 777 17549 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2576 3536 1479
17580 0.97 253.2 6.6 781 17589 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2577 2076 1479
17890 0.97 270.8 5.4 812 17909 0.00 0.00 14.43 0.920 6 0.000 0.000 2576 2076 1408
18210 0.99 284.9 5.5 844 18229 0.00 0.00 11.32 0.932 6 0.000 0.000 2576 2076 1351
18530 1.01 284.9 6.2 876 18538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2076 1352
18840 1.01 297.7 5.6 907 18859 0.00 2.88 10.50 0.918 4 0.000 0.077 2576 3529 1299
18910 1.02 312.4 5.5 914 18929 0.00 2.78 11.73 0.864 6 0.000 0.059 2575 2060 1239
19230 1.04 360.8 4.4 965 19234 0.13 0.00 3.58 1.008 2 0.106 0.000 2601 2061 1222