WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  79 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -208.78252 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031808,4658.565,-12535.508,33,0.8,33 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.168,-0.122
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -29665.0,94.5,22.8,35111.7,-3664.6
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  57120.4,-529.6,-164.8,-188226.0,4139.1
GPS2  032257,4658.602,-12535.542,12,1.6,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  106.9,47489,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29738,9.48,0.693,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,17.089
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  32554,1062
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,26.605

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.75 0.000 2 0.000 0.000 42 2326 2083
64 -0.91 -127.1 -4.1 5 118 12.37 2.53 -36.78 0.000 4 0.179 0.072 2164 3701 3002
239 -0.91 -127.1 -11.1 22 243 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2318 3002
544 -0.91 -127.1 -10.3 68 548 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 3704 3002
614 -0.91 -127.1 -10.7 82 618 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2317 3002
919 -0.91 -127.1 -8.4 129 923 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 930 3002
959 -0.91 -127.1 -8.7 133 963 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2314 3002
1269 -0.91 -127.1 -8.3 164 1273 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3716 3002
1369 -0.91 -127.1 -8.5 174 1373 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2326 3003
1689 -0.91 -127.1 -7.3 202 1693 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3717 3003
1734 -0.91 -127.1 -7.9 204 1738 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2324 3002
2049 -0.91 -127.1 -7.9 220 2053 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 3713 3003
2084 -0.91 -127.1 -8.5 221 2088 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2321 3003
2389 -0.91 -127.1 -7.3 237 2407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
2709 -0.91 -127.1 -6.9 253 2727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
3029 -0.91 -127.1 -6.8 269 3047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
3349 -0.91 -127.1 -6.8 285 3353 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 3712 3003
3384 -0.91 -127.1 -7.3 286 3388 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2319 3003
3689 -0.91 -127.1 -6.7 302 3707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3003
4009 -0.91 -127.1 -6.6 308 4013 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2164 3716 3003
4049 -0.91 -127.1 -7.6 308 4053 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2327 3003
4369 -0.91 -127.1 -6.1 314 4373 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 925 3003
4414 -0.91 -127.1 -6.4 314 4418 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2320 3003
4729 -0.91 -127.1 -5.8 320 4733 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3712 3003
4769 -0.91 -127.1 -6.5 320 4773 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2324 3002
5089 -0.91 -127.1 -6.2 326 5147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2324 3003
5449 -0.91 -127.1 -6.6 332 5507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2324 3003
5809 -0.91 -127.1 -6.1 338 5813 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2164 3716 3003
5844 -0.91 -127.1 -6.4 338 5848 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2320 3003
6169 -0.91 -127.1 -5.2 344 6227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
6529 -0.91 -127.1 -5.8 350 6533 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 929 3003
6539 -0.91 -127.1 -5.9 350 6543 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2313 3003
6889 -0.91 -127.1 -6.4 356 6893 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 919 3003
6914 -0.91 -127.1 -7.9 356 6918 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2319 3003
7249 -0.91 -127.1 -6.3 362 7307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3003
7609 -0.91 -127.1 -6.4 368 7667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3003
7969 -0.91 -127.1 -6.4 374 8027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3002
8329 -0.91 -127.1 -5.9 380 8387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3003
8689 -0.91 -127.1 -5.6 386 8693 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3718 3003
8724 -0.91 -127.1 -6.8 386 8728 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2329 3003
9049 -0.91 -127.1 -5.4 392 9107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2328 3002
9409 -0.91 -127.1 -4.7 398 9467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2328 3002
9769 -0.91 -127.1 -5.5 404 9827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2327 3001
10129 -0.91 -127.1 -6.1 410 10187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3001
10489 -0.91 -127.1 -7.3 416 10493 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 3722 3000
10534 -0.91 -127.1 -8.1 416 10538 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2318 3000
10849 -0.91 -127.1 -6.7 422 10907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 2999
11209 -0.91 -127.1 -5.5 428 11267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2999
11569 -0.91 -127.1 -4.3 434 11627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2999
11929 -0.91 -127.1 -3.9 440 11987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2998
12289 -0.91 -127.1 -5.2 446 12347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2998
12649 -0.91 -127.1 -6.9 452 12707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2998
13009 -0.91 -127.1 -7.5 458 13013 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 924 2997
13034 -0.91 -127.1 -7.3 458 13038 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2318 2998
13369 -0.91 -127.1 -7.9 464 13427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 2997
13729 -0.91 -127.1 -7.5 470 13733 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3727 2997
13764 -0.91 -127.1 -7.9 470 13768 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2322 2997
14089 -0.91 -127.1 -7.0 476 14147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2997
14449 -0.91 -127.1 -6.4 482 14507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2997
14809 -0.91 -127.1 -5.3 488 14867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2996
15110 -0.32 0.0 4.6 493 15228 0.63 0.00 108.25 1.295 6 0.094 0.000 2297 2317 2482
15229 0.91 127.1 2.9 495 15343 1.27 0.00 108.53 1.279 6 0.073 0.000 2567 2316 1963
15649 0.91 127.1 8.3 502 15653 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 743 1962
15724 0.91 127.1 9.2 503 15728 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2145 1961
16069 0.91 127.1 7.6 509 16127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2145 1961
16429 0.91 127.1 7.1 515 16433 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3540 1960
16509 0.91 127.1 7.5 516 16513 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2151 1960
16849 0.91 127.1 6.6 522 16907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2151 1960
17209 0.91 127.1 7.3 528 17213 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3540 1959
17254 0.91 127.1 8.6 528 17258 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2138 1959
17569 0.91 127.1 6.7 534 17627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2138 1959
17929 0.91 127.1 6.6 540 17933 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3543 1959
18014 0.91 127.1 6.8 541 18018 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2567 2138 1959
18349 0.91 127.1 6.6 547 18353 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3546 1959
18404 0.91 127.1 7.4 547 18408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2136 1959
18709 0.91 127.1 6.7 553 18767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2136 1959
19069 0.91 127.1 6.3 559 19073 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3542 1959
19129 0.91 127.1 7.6 560 19133 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2567 2142 1959
19489 0.91 142.7 5.5 566 19548 0.00 0.00 11.93 1.177 6 0.000 0.000 2568 2142 1899
19849 0.93 170.0 5.1 572 19878 0.00 2.65 22.65 1.139 4 0.000 0.064 2568 3542 1788
19904 0.96 170.0 6.2 572 19908 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2142 1788
20209 0.96 178.0 5.7 578 20268 0.00 0.00 6.30 1.154 6 0.000 0.000 2568 2142 1756
20569 0.97 178.0 6.7 584 20573 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3544 1756
20629 0.97 178.0 8.6 585 20633 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2567 2141 1755
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