WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  79 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  34 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -211078.27 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071138,4730.596,-12659.244,30,1.2,30,18.8 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,0.029
_SM_DEPTHo  0.70 KALMAN_X  39393.1,75.0,301.1,-192814.8,-3884.1
_SM_ANGLEo  -72.5 KALMAN_Y  133518.7,-245.9,-365.3,-73509.8,1137.4
GPS2  071721,4730.607,-12659.137,12,1.4,12,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.7,120902,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024406 XPDR_PINGS  1
SM_CCo  34299,25.33,0.804,0,0,1409,350.04 _24V_AH  22.3,46.922
SM_GC  0.31,0.00,0.00,25.33,0.000,0.000,0.804,860,2214,1409,-8.92,0.40,350.04 _10V_AH  10.6,31.529
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12701.11,040198,212137 DATA_FILE_SIZE  56899,1180
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  224852,0
HUMID  2051 CFSIZE  260165632,252604416
INTERNAL_PRESSURE  8.70151 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.40 GPS  111008,165137,4731.470,-12656.115,35,1.0,40,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31145100.99 SBE_CT80624431.38
Roll_motor256113648.29 SBE_O296419408.72
VBD_pump_during_apogee380148512620.29 WL_BB2F13081053064.43
VBD_pump_during_surface25803453.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3310375.98 nil000.00
Iridium_during_connect34160121.58 nil000.00
Iridium_during_xfer155223773.83
Transponder_ping942086.64
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.65
TT8237219498.02
LPSleep282332655.42
TT8_Active60719127.58
TT8_Sampling2856391205.19
TT8_CF858445283.67
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits204512260.17
GPS_charging000.00
Compass28158238.72
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -61.62 0.000 2 0.000 0.000 861 2216 2860
87 -0.67 -117.3 3.3 -6.1 6 114 12.32 2.40 -9.75 0.000 4 0.146 0.080 2650 793 3316
206 -0.43 -117.3 23.5 -12.1 16 211 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.081 0.049 2704 2194 3316
537 -0.51 -117.3 46.7 -5.6 56 543 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2704 3610 3316
590 -0.61 -117.3 49.5 -5.4 65 596 0.20 2.15 0.00 0.000 6 0.048 0.046 2661 2243 3316
935 -0.53 -117.3 75.8 -7.6 126 941 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.090 0.064 2683 797 3317
1082 -0.53 -117.3 86.3 -6.9 145 1086 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2683 2106 3317
1416 -0.57 -117.3 107.5 -5.4 176 1420 0.00 2.15 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2682 800 3317
1473 -0.65 -117.3 111.0 -5.9 181 1477 0.12 2.03 0.00 0.000 6 0.060 0.051 2654 2074 3317
1798 -0.65 -117.3 129.4 -5.2 211 1802 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2654 3609 3317
1837 -0.65 -117.3 131.8 -6.0 214 1841 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2654 2099 3317
2163 -0.65 -117.3 151.9 -6.0 243 2167 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2654 3612 3317
2194 -0.65 -117.3 154.2 -7.0 244 2201 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2654 2131 3317
2510 -0.65 -117.3 172.5 -5.6 260 2511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2131 3317
2820 -0.65 -117.3 190.9 -5.9 275 2824 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2654 3602 3317
2852 -0.65 -117.3 193.0 -6.7 276 2859 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2654 2152 3317
3168 -0.65 -117.3 210.7 -5.7 292 3169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2147 3317
3477 -0.65 -117.3 228.9 -5.9 307 3481 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2654 3603 3317
3517 -0.65 -117.3 231.5 -6.3 309 3521 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2654 2146 3317
3844 -0.65 -117.3 250.9 -5.8 325 3845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2143 3317
4153 -0.65 -117.3 267.6 -5.2 340 4157 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2654 3608 3317
4197 -0.65 -117.3 270.0 -5.8 342 4201 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2654 2179 3317
4518 -0.65 -117.3 285.8 -5.1 358 4520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2174 3317
4867 -0.65 -117.3 304.7 -5.7 373 4871 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2654 3609 3317
4911 -0.65 -117.3 307.6 -6.5 373 4915 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2654 2201 3316
5234 -0.65 -117.3 327.2 -6.2 379 5238 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2654 795 3317
5274 -0.70 -117.3 330.0 -6.6 379 5278 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2654 2213 3317
5597 -0.70 -117.3 350.1 -6.2 385 5598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2213 3316
5897 -0.70 -117.3 369.2 -6.3 390 5901 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2654 3608 3316
5923 -0.70 -117.3 370.9 -6.6 390 5927 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2654 2216 3316
6261 -0.70 -117.3 391.1 -5.9 396 6262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2211 3316
6564 -0.70 -117.3 407.5 -5.4 401 6565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2211 3315
6868 -0.74 -117.3 423.9 -5.4 406 6869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2211 3315
7170 -0.78 -117.3 440.7 -5.6 411 7175 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.065 0.076 2626 805 3314
7204 -0.72 -117.3 442.9 -7.2 411 7208 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2626 2241 3314
7532 -0.64 -117.3 464.8 -6.7 417 7534 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 2661 2241 3314
7834 -0.70 -117.3 480.3 -5.1 422 7835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2241 3313
8137 -0.78 -117.3 496.1 -5.2 427 8142 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.060 0.076 2624 802 3313
8199 -0.73 -117.3 500.3 -6.7 428 8203 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2624 2224 3313
8564 -0.65 -117.3 523.5 -6.2 434 8569 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.088 0.077 2653 3601 3313
8614 -0.69 -117.3 526.2 -5.8 434 8618 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2654 2217 3313
8923 -0.74 -117.3 540.6 -4.6 439 8927 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2653 791 3312
8973 -0.83 -117.3 543.0 -5.1 439 8978 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.056 0.059 2617 2195 3313
9284 -0.72 -117.3 561.0 -5.8 444 9289 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.088 0.081 2643 3611 3312
9339 -0.72 -117.3 564.1 -5.4 444 9345 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2643 2197 3312
9650 -0.72 -117.3 578.2 -4.5 450 9654 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2643 793 3312
9689 -0.72 -117.3 580.2 -5.2 450 9693 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2643 2193 3312
10010 -0.72 -117.3 594.9 -4.6 456 10011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2193 3312
10313 -0.72 -117.3 610.3 -5.1 461 10317 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2643 3605 3312
10347 -0.72 -117.3 612.3 -6.2 461 10351 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2643 2156 3311
10674 -0.72 -117.3 629.1 -5.2 467 10678 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2643 793 3312
10706 -0.76 -117.3 631.1 -6.2 467 10711 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2643 2192 3311
11038 -0.76 -117.3 647.5 -4.9 473 11040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2192 3311
11341 -0.76 -117.3 663.1 -5.1 478 11342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2192 3311
11644 -0.76 -117.3 678.1 -4.9 483 11645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2192 3310
11947 -0.76 -117.3 693.3 -5.0 488 11949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2192 3310
12251 -0.76 -117.3 707.0 -4.5 493 12255 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2643 802 3310
12289 -0.80 -117.3 708.9 -4.8 493 12293 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2643 2171 3310
12609 -0.80 -117.3 723.0 -4.4 499 12614 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2643 3608 3310
12648 -0.80 -117.3 724.9 -4.5 499 12653 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2643 2158 3309
12974 -0.80 -117.3 739.4 -4.5 505 12978 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2643 790 3309
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17991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 17991 begin apogee
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18102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18102 begin climb
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