GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  79 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  7
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -88.314369 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044637,5711.319,-14652.084,27,1.1,28 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  045203,5711.303,-14652.145,15,1.3,15,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.1,130652,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22016,0.00,0.000,0,0,1349,367.95 _10V_AH  9.9,8.220
HUMID  1228 DATA_FILE_SIZE  42746,1310
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,15.276

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -41.20 0.000 2 0.000 0.000 615 2325 2310
57 -0.89 -146.6 -5.7 8 121 13.37 3.30 -43.50 0.000 4 0.211 0.186 2774 3733 3450
291 -0.89 -146.6 -12.4 55 295 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2322 3449
596 -0.89 -146.6 -12.2 116 600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3450
901 -0.89 -146.6 -14.2 177 904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3450
1206 -0.89 -146.6 -10.2 238 1210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3451
1511 -0.89 -146.6 -11.6 299 1515 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2774 913 3451
1551 -0.89 -146.6 -11.6 307 1555 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2324 3451
1866 -0.89 -146.6 -9.8 346 1875 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.178 2774 3737 3451
1921 -0.89 -146.6 -9.3 348 1925 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2323 3450
2226 -0.89 -146.6 -7.8 364 2244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3451
2546 -0.89 -146.6 -9.4 380 2565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3451
2866 -0.89 -146.6 -10.7 396 2875 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.175 2774 3737 3451
2906 -0.89 -146.6 -11.4 398 2910 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2774 2316 3451
3226 -0.89 -146.6 -7.8 414 3244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3451
3546 -0.89 -146.6 -6.4 430 3550 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2776 3735 3451
3576 -0.89 -146.6 -8.4 431 3580 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2774 2329 3451
3886 -0.89 -146.6 -10.5 447 3904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3451
4226 -0.89 -146.6 -8.9 458 4264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3451
4586 -0.89 -146.6 -7.0 467 4595 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2774 3735 3451
4611 -0.89 -146.6 -7.8 467 4615 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2774 2319 3451
4946 -0.89 -146.6 -6.8 476 4955 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2774 3736 3451
4971 -0.89 -146.6 -9.1 476 4975 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2774 2328 3451
5306 -0.89 -146.6 -9.5 485 5345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3451
5666 -0.89 -146.6 -9.7 494 5704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3451
6026 -0.89 -146.6 -9.5 503 6064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3451
6386 -0.89 -146.6 -9.2 512 6390 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2774 3738 3451
6416 -0.89 -146.6 -10.6 512 6420 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2774 2325 3452
6746 -0.89 -146.6 -8.1 521 6784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3451
7106 -0.89 -146.6 -6.5 530 7110 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2774 3735 3451
7131 -0.89 -146.6 -6.8 530 7135 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2318 3451
7466 -0.89 -146.6 -5.5 539 7504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2317 3451
7826 -0.89 -146.6 -6.1 548 7830 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2774 3735 3451
7856 -0.89 -146.6 -7.8 548 7860 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2774 2323 3451
8186 -0.89 -146.6 -7.6 557 8224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3451
8546 -0.89 -146.6 -9.6 566 8584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3451
8906 -0.89 -146.6 -9.1 575 8910 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2774 3735 3451
8936 -0.89 -146.6 -9.8 575 8940 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2323 3451
9266 -0.89 -146.6 -7.5 584 9304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3451
9626 -0.89 -146.6 -6.4 593 9664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3451
9986 -0.89 -146.6 -6.0 602 9990 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2774 3735 3451
10016 -0.89 -146.6 -7.1 602 10020 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2774 2328 3451
10346 -0.89 -146.6 -8.2 611 10350 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2774 906 3452
10441 -0.89 -146.6 -8.7 613 10445 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2325 3451
10746 -0.89 -146.6 -8.6 621 10784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3451
11106 -0.89 -146.6 -8.8 630 11145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3451
11427 -0.31 0.0 8.8 638 11585 0.68 0.00 130.90 1.170 6 0.142 0.000 2902 2326 2852
11586 0.89 146.6 5.6 642 11725 1.35 3.13 129.95 1.153 4 0.122 0.132 3163 3731 2251
11751 0.89 152.7 8.7 646 11760 0.00 2.85 5.05 1.153 6 0.000 0.085 3163 2312 2227
12066 0.89 157.5 8.8 654 12105 0.00 0.00 4.15 1.180 6 0.000 0.000 3163 2311 2207
12426 0.90 183.7 7.9 663 12465 0.00 0.00 22.27 1.141 6 0.000 0.000 3163 2311 2101
12786 0.93 184.2 9.0 672 12825 0.00 0.00 4.65 1.181 6 0.000 0.000 3163 2311 2099
13146 0.93 184.2 9.1 681 13184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2311 2099
13506 0.93 184.2 9.2 690 13545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2311 2099
13866 0.93 184.2 9.8 699 13904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2311 2099
14226 0.93 184.2 10.3 708 14230 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3163 3733 2099
14276 0.93 184.2 10.6 709 14280 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3163 2315 2099
14586 0.93 184.2 10.8 717 14590 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.128 3163 905 2099
14621 0.93 184.2 10.7 717 14625 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3163 2321 2099
14946 0.93 184.2 10.8 726 14950 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3163 3731 2099
15001 0.93 184.2 12.3 727 15005 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3163 2317 2099
15306 0.93 184.2 10.6 735 15345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2316 2099
15666 0.93 184.2 9.3 744 15704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2316 2099
16026 0.93 191.4 8.7 753 16040 0.00 3.10 6.45 1.062 4 0.000 0.133 3163 3733 2068
16071 0.94 191.4 11.1 754 16075 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3163 2320 2068
16386 0.94 209.0 8.3 762 16425 0.00 0.00 15.02 1.016 6 0.000 0.000 3163 2319 1995
16746 0.96 236.7 7.8 771 16785 0.00 0.00 22.80 0.983 6 0.000 0.000 3163 2319 1883
17106 0.99 242.2 8.8 780 17115 0.10 3.05 4.30 1.025 4 0.103 0.139 3188 897 1862
17146 0.99 242.2 11.2 781 17150 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3188 2321 1861
17466 0.99 242.2 10.6 789 17504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2321 1861
17826 0.99 242.2 11.2 798 17864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2321 1861
18166 0.99 242.2 9.4 810 18170 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3189 902 1861
18201 0.99 242.2 10.0 811 18205 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3188 2320 1861
18506 0.99 242.2 10.4 827 18524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2320 1861
18826 0.99 242.2 11.9 843 18844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2320 1861
19146 0.99 242.2 12.4 859 19150 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.147 3188 905 1861
19176 0.99 242.2 12.1 860 19180 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3188 2319 1861
19486 0.99 242.2 10.8 876 19495 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.163 3188 3732 1861
19531 0.99 242.2 13.2 878 19535 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3188 2321 1860
19846 0.99 305.5 6.3 894 19905 0.00 3.10 53.53 0.817 4 0.000 0.144 3188 905 1602
19951 1.06 305.5 13.4 912 19955 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3188 2315 1601
20256 1.06 305.5 9.1 973 20260 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.166 3188 3730 1598
20311 1.06 305.5 9.5 984 20315 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3188 2329 1598
20616 1.06 305.5 11.0 1045 20620 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3188 900 1597
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