GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  79 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -263475.56 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045357,5709.899,-14715.677,25,2.1,45 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.84 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  050017,5709.937,-14715.711,14,2.2,33,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.6,106790,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19742,0.00,0.000,0,0,1546,313.00 _10V_AH  9.9,7.642
HUMID  1227 DATA_FILE_SIZE  40174,1226
TCM_TEMP  -22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.6,13.376

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.43 0.000 2 0.000 0.000 595 2525 1977
32 -1.06 -121.7 -4.3 3 116 16.35 3.03 -59.53 0.000 4 0.278 0.133 2725 1097 3319
341 -1.06 -121.7 -14.4 65 345 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2724 2509 3321
646 -1.06 -121.7 -15.5 126 650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2508 3322
951 -1.06 -121.7 -13.4 187 955 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2724 1096 3323
996 -1.06 -121.7 -13.0 196 1000 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2724 2508 3323
1301 -1.06 -121.7 -12.8 257 1304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2508 3323
1606 -1.06 -121.7 -10.0 306 1624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2508 3323
1926 -1.06 -121.7 -9.5 322 1930 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2725 3788 3323
1986 -1.06 -121.7 -10.8 325 1990 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2724 2512 3323
2306 -1.06 -121.7 -11.0 341 2310 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2725 1094 3323
2351 -1.06 -121.7 -11.1 343 2355 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2724 2509 3323
2666 -1.06 -121.7 -11.3 359 2670 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2725 3789 3323
2726 -1.06 -121.7 -11.5 362 2730 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2725 2509 3323
3046 -1.06 -121.7 -10.1 378 3050 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2724 1094 3323
3076 -1.06 -121.7 -9.9 379 3080 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2725 2511 3323
3386 -1.06 -121.7 -9.7 395 3405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2511 3323
3706 -1.06 -121.7 -9.9 405 3745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2511 3323
4066 -1.06 -121.7 -9.1 414 4070 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2725 3814 3323
4091 -1.06 -121.7 -11.2 414 4095 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2724 2505 3323
4426 -1.06 -121.7 -9.3 423 4430 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2725 1094 3323
4451 -1.06 -121.7 -10.4 423 4455 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2725 2511 3323
4786 -1.06 -121.7 -10.0 432 4790 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2724 3788 3323
4831 -1.06 -121.7 -10.4 433 4835 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2724 2514 3323
5146 -1.06 -121.7 -9.2 441 5184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2514 3323
5506 -1.06 -121.7 -8.2 450 5545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2514 3323
5866 -1.06 -121.7 -9.1 459 5870 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2724 1096 3323
5896 -1.06 -121.7 -10.3 459 5900 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2725 2516 3323
6226 -1.06 -121.7 -8.9 468 6230 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2725 3788 3323
6261 -1.06 -121.7 -9.2 468 6265 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2512 3323
6586 -1.06 -121.7 -9.1 477 6590 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2725 1095 3323
6611 -1.06 -121.7 -10.0 477 6615 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2725 2513 3322
6946 -1.06 -121.7 -9.1 486 6950 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2724 3788 3323
6966 -1.06 -121.7 -9.6 486 6970 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2724 2517 3323
7306 -1.06 -121.7 -9.4 495 7310 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2724 1089 3323
7331 -1.06 -121.7 -10.5 495 7335 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2724 2509 3323
7666 -1.06 -121.7 -9.4 504 7670 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2725 3792 3323
7696 -1.06 -121.7 -9.2 504 7700 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2724 2517 3323
8026 -1.06 -121.7 -8.7 513 8030 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2724 1095 3323
8051 -1.06 -121.7 -10.7 513 8055 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2725 2512 3323
8386 -1.06 -121.7 -8.3 522 8390 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2725 3788 3323
8436 -1.06 -121.7 -9.0 523 8440 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2724 2513 3323
8746 -1.06 -121.7 -8.1 531 8750 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2725 1094 3323
8781 -1.06 -121.7 -9.6 531 8785 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2725 2509 3323
9106 -1.06 -121.7 -8.8 540 9110 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2725 3788 3323
9136 -1.06 -121.7 -9.9 540 9140 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2724 2514 3323
9466 -1.06 -121.7 -8.5 549 9470 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2724 1094 3323
9491 -1.06 -121.7 -9.2 549 9495 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2725 2512 3323
9826 -1.06 -121.7 -7.5 558 9830 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2724 3789 3323
9856 -1.06 -121.7 -8.6 558 9860 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2725 2513 3323
10107 -0.31 0.0 6.8 565 10225 0.95 0.00 108.55 1.209 6 0.187 0.000 2887 2506 2823
10226 1.06 121.7 3.9 568 10340 1.73 2.90 107.47 1.193 4 0.163 0.134 3183 3781 2325
10386 1.06 142.1 8.9 572 10410 0.00 2.58 18.05 1.146 6 0.000 0.092 3183 2517 2241
10746 1.08 153.4 9.4 581 10760 0.00 2.97 9.90 1.156 4 0.000 0.117 3183 1102 2196
10811 1.09 160.0 9.6 582 10825 0.00 2.92 5.63 1.164 6 0.000 0.104 3183 2521 2169
11146 1.10 179.7 8.9 591 11185 0.00 0.00 16.73 1.151 6 0.000 0.000 3183 2521 2089
11506 1.12 198.9 8.9 600 11530 0.10 3.03 16.12 1.142 4 0.147 0.115 3200 1108 2011
11541 1.14 208.2 9.5 600 11555 0.00 2.92 7.82 1.140 6 0.000 0.104 3199 2517 1973
11866 1.15 208.2 12.0 609 11904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2517 1975
12226 1.15 208.2 12.2 618 12264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2517 1976
12586 1.15 208.2 14.1 627 12590 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3200 1108 1976
12616 1.15 208.2 13.0 627 12620 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3200 2520 1976
12946 1.15 208.2 12.2 636 12984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2520 1975
13306 1.15 208.2 11.5 645 13310 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3200 1106 1975
13331 1.15 208.2 11.6 645 13335 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3200 2525 1975
13666 1.15 208.2 12.0 654 13704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2525 1975
14026 1.15 208.2 12.0 663 14030 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3200 1108 1975
14046 1.15 208.2 11.7 663 14050 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3200 2518 1975
14386 1.15 208.2 11.0 672 14390 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3200 3787 1975
14421 1.15 208.2 12.3 672 14425 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3200 2522 1975
14746 1.15 208.2 10.7 681 14750 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3200 1103 1975
14781 1.15 208.2 11.4 681 14785 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3200 2521 1975
15106 1.15 208.2 11.7 690 15145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2521 1975
15466 1.15 208.2 11.9 699 15504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2521 1975
15806 1.15 208.2 11.3 712 15810 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3200 1106 1975
15846 1.15 208.2 12.1 714 15850 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3201 2520 1975
16166 1.15 209.9 9.9 730 16175 0.00 2.97 1.30 1.021 4 0.000 0.124 3200 1108 1966
16211 1.15 209.9 10.3 732 16215 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3200 2520 1967
16526 1.15 214.1 9.8 748 16545 0.00 0.00 3.22 0.955 6 0.000 0.000 3201 2520 1950
16846 1.16 215.9 9.9 764 16855 0.00 2.97 1.95 0.963 4 0.000 0.123 3200 1103 1940
16886 1.16 215.9 10.8 766 16890 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3200 2520 1940
17206 1.16 215.9 10.3 782 17210 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3200 3789 1941
17236 1.16 215.9 12.3 783 17240 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3200 2525 1941
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17581 1.16 215.9 11.1 809 17585 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3200 2520 1942
17886 1.16 215.9 11.1 870 17890 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.147 3200 3787 1942
17956 1.16 215.9 10.7 884 17960 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3200 2520 1942
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