GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  79
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -366.83472
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124038,5738.544,-14605.968,46,1.2,59 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5821.000,-14845.000
_XMS_NAKs  1 KALMAN_CONTROL  -0.099,0.179
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  68336.7,64.4,-292.0,-54038.1,1806.4
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -12163.8,216.3,605.2,-174868.8,-5135.0
_SM_DEPTHo  2.07 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  308.9,173367,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.8 D_GRID  4193
GPS2  124834,5738.540,-14606.010,16,2.2,34,22.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2592 DATA_FILE_SIZE  44120,1736
_24V_AH  23.4,15.751 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,229,24
_10V_AH  10.0,8.792  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -37.13 0.000 6
57 -1.04 -127.1 -5.0 8 116 13.72 2.85 -41.67 0.000 4
188 -1.04 -127.1 -5.0 34 196 0.00 3.33 0.00 0.000 6
498 -1.04 -127.1 -10.4 66 506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
808 -1.04 -127.1 -7.8 97 816 0.00 3.20 0.00 0.000 4
923 -1.04 -127.1 -7.8 120 926 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1229 -1.04 -127.1 -7.9 151 1236 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1288 -1.04 -127.1 -7.9 163 1296 0.00 3.48 0.00 0.000 6
1598 -1.04 -127.1 -7.9 195 1606 0.00 3.15 0.00 0.000 4
1703 -1.04 -127.1 -7.9 216 1711 0.00 2.85 0.00 0.000 6
2013 -1.04 -127.1 -7.7 233 2021 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2123 -1.04 -127.1 -7.7 255 2131 0.00 3.58 0.00 0.000 6
2433 -1.04 -127.1 -7.2 272 2441 0.00 3.20 0.00 0.000 4
2508 -1.04 -127.1 -7.2 287 2516 0.00 2.85 0.00 0.000 6
2818 -1.04 -127.1 -7.4 304 2836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3138 -1.04 -127.1 -7.5 320 3146 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3203 -1.04 -127.1 -7.5 333 3211 0.00 3.55 0.00 0.000 6
3513 -1.04 -127.1 -6.6 350 3531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3833 -1.04 -127.1 -6.4 363 3841 0.00 2.90 0.00 0.000 4
3913 -1.04 -127.1 -6.4 379 3921 0.00 3.58 0.00 0.000 6
4243 -1.04 -127.1 -6.7 389 4251 0.00 2.90 0.00 0.000 4
4293 -1.04 -127.1 -6.7 399 4301 0.00 3.60 0.00 0.000 6
4623 -1.04 -127.1 -6.9 409 4631 0.00 2.88 0.00 0.000 4
4688 -1.04 -127.1 -6.9 422 4696 0.00 3.50 0.00 0.000 6
5018 -1.04 -127.1 -6.5 432 5056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5378 -1.04 -127.1 -5.9 441 5386 0.00 2.88 0.00 0.000 4
5443 -1.04 -127.1 -5.9 454 5451 0.00 3.50 0.00 0.000 6
5773 -1.04 -127.1 -5.9 464 5811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6133 -1.04 -127.1 -6.0 473 6171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6493 -1.04 -127.1 -6.3 482 6501 0.00 3.13 0.00 0.000 4
6548 -1.04 -127.1 -6.3 493 6556 0.00 2.80 0.00 0.000 6
6878 -1.04 -127.1 -6.8 503 6916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7238 -1.04 -127.1 -6.6 512 7276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7598 -1.04 -127.1 -5.6 521 7636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7958 -1.04 -127.1 -5.0 530 7996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8318 -1.04 -127.1 -5.0 539 8356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8678 -1.04 -127.1 -5.2 548 8716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9038 -1.04 -127.1 -5.3 557 9076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9398 -1.04 -127.1 -5.0 566 9436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9758 -1.04 -127.1 -5.2 575 9796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10118 -1.04 -127.1 -4.7 584 10156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10478 -1.04 -127.1 -4.8 593 10516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10838 -1.04 -127.1 -5.0 602 10876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11198 -1.04 -127.1 -5.6 611 11206 0.00 2.77 0.00 0.000 4
11238 -1.04 -127.1 -5.6 619 11246 0.00 3.27 0.00 0.000 6
11568 -1.04 -127.1 -6.1 629 11606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11928 -1.04 -127.1 -6.3 638 11966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12288 -1.04 -127.1 -6.5 647 12326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12648 -1.04 -127.1 -6.4 656 12656 0.00 3.08 0.00 0.000 4
12693 -1.04 -127.1 -6.4 665 12701 0.00 2.83 0.00 0.000 6
13023 -1.04 -127.1 -6.0 675 13061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13383 -1.04 -127.1 -5.3 684 13421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13743 -1.04 -127.1 -4.9 693 13781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14103 -1.04 -127.1 -5.3 702 14111 0.00 3.17 0.00 0.000 4
14148 -1.04 -127.1 -5.3 711 14156 0.00 2.88 0.00 0.000 6
14478 -1.04 -127.1 -5.5 721 14516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14838 -1.04 -127.1 -5.7 730 14876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15198 -1.04 -127.1 -5.9 739 15236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15558 -1.04 -127.1 -5.6 748 15566 0.00 3.27 0.00 0.000 4
15603 -1.04 -127.1 -5.6 757 15611 0.00 2.90 0.00 0.000 6
15654 -0.36 0.0 -5.6 760 15811 0.82 0.00 125.18 1.419 6
15812 1.04 127.1 -1.4 764 15971 1.55 3.10 119.57 1.376 4
16198 1.04 127.1 -1.4 813 16206 0.00 3.15 0.00 0.000 6
16528 1.04 127.1 8.3 823 16536 0.00 2.88 0.00 0.000 4
16763 1.04 127.1 8.3 870 16771 0.00 3.20 0.00 0.000 6
17093 1.04 127.1 9.0 880 17101 0.00 2.88 0.00 0.000 4
17133 1.04 127.1 9.0 888 17141 0.00 3.27 0.00 0.000 6
17463 1.04 127.1 9.2 898 17471 0.00 3.15 0.00 0.000 4
17508 1.04 127.1 9.2 907 17516 0.00 2.83 0.00 0.000 6
17838 1.04 127.1 8.4 917 17846 0.00 2.77 0.00 0.000 4
17878 1.04 127.1 8.4 925 17886 0.00 3.13 0.00 0.000 6
18208 1.04 127.1 7.7 935 18246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18568 1.04 127.1 6.8 944 18576 0.00 2.83 0.00 0.000 4
18638 1.04 127.1 6.8 958 18646 0.00 3.20 0.00 0.000 6
18968 1.04 127.1 6.4 968 19006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19328 1.04 127.1 6.4 977 19336 0.00 2.88 0.00 0.000 4
19368 1.04 127.1 6.4 985 19376 0.00 3.20 0.00 0.000 6
19698 1.04 127.1 7.0 995 19736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20058 1.04 127.1 7.7 1004 20066 0.00 2.85 0.00 0.000 4
20118 1.04 127.1 7.7 1016 20126 0.00 3.23 0.00 0.000 6
20448 1.04 127.1 7.2 1026 20456 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20483 1.04 127.1 7.2 1033 20491 0.00 3.23 0.00 0.000 6
20813 1.04 127.1 6.8 1043 20821 0.00 2.85 0.00 0.000 4
20848 1.04 127.1 6.8 1050 20856 0.00 3.23 0.00 0.000 6
21178 1.04 127.1 7.0 1060 21216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21538 1.04 127.1 6.8 1069 21546 0.00 2.83 0.00 0.000 4
21568 1.04 127.1 6.8 1075 21576 0.00 3.10 0.00 0.000 6
21898 1.04 127.1 6.7 1085 21936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22258 1.04 127.1 6.4 1094 22266 0.00 2.83 0.00 0.000 4
22293 1.04 127.1 6.4 1101 22301 0.00 3.13 0.00 0.000 6
22624 1.04 127.1 6.2 1111 22661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22983 1.04 127.1 6.4 1120 22991 0.00 2.85 0.00 0.000 4
23023 1.04 127.1 6.4 1128 23031 0.00 3.05 0.00 0.000 6
23353 1.04 127.1 6.8 1138 23391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23713 1.04 127.1 6.9 1147 23751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24073 1.04 127.1 6.5 1156 24081 0.00 2.85 0.00 0.000 4
24113 1.04 127.1 6.5 1164 24121 0.00 3.15 0.00 0.000 6
24443 1.05 134.6 5.8 1174 24481 0.00 2.88 5.78 1.152 4
24708 1.05 134.6 5.8 1220 24716 0.00 3.30 0.00 0.000 6
25038 1.05 134.6 6.1 1230 25046 0.00 3.17 0.00 0.000 4
25213 1.05 134.6 6.1 1265 25221 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25543 1.05 134.6 6.2 1275 25551 0.00 2.80 0.00 0.000 4
25608 1.05 134.6 6.2 1288 25616 0.00 3.20 0.00 0.000 6
25918 1.06 139.2 5.9 1305 25936 0.00 0.00 4.50 1.114 6
26239 1.07 150.1 5.6 1321 26256 0.00 0.00 9.45 1.051 6
26558 1.08 151.4 6.0 1337 26566 0.00 2.83 0.00 0.000 4
26628 1.08 151.4 6.0 1351 26636 0.00 3.35 0.00 0.000 6
26938 1.08 151.4 6.0 1368 26956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27258 1.08 151.4 6.3 1384 27276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27578 1.08 151.4 6.4 1400 27586 0.00 3.17 0.00 0.000 4
27633 1.08 151.4 6.4 1411 27641 0.00 2.90 0.00 0.000 6
27943 1.08 151.4 6.4 1428 27951 0.00 2.80 0.00 0.000 4
27989 1.08 151.4 6.4 1437 27996 0.00 3.30 0.00 0.000 6
28299 1.08 151.4 6.2 1465 28306 0.00 3.17 0.00 0.000 4
28338 1.08 151.4 6.2 1473 28346 0.00 2.88 0.00 0.000 6
28649 1.12 185.8 4.9 1505 28686 0.00 0.00 30.80 0.910 6
28989 1.14 200.3 5.5 1539 29006 0.13 2.88 12.05 0.925 4
29048 1.14 200.3 5.5 1549 29056 0.00 3.48 0.00 0.000 6
29359 1.15 206.9 5.8 1581 29371 0.00 3.30 5.38 0.954 4
29543 1.15 206.9 5.8 1617 29551 0.00 3.00 0.00 0.000 6
29854 1.21 246.1 4.8 1649 29891 0.00 2.90 33.45 0.855 4
29918 1.21 246.1 4.8 1658 29926 0.00 3.50 0.00 0.000 6
30229 1.23 264.5 5.4 1690 30246 0.00 0.00 15.70 0.856 6