NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 788 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  788 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110999,140027,414.2378,6929.1704,42,0.9,45,-3.3,0.4,305.2,7,9.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  99.7,335259,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -75.6 D_GRID  1000
GPS2  110999,140727,414.2716,6929.1016,36,0.8,40,-3.3,0.4,316.9,7,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,0.997310 _10V_AH  7.84,0.000
SM_CCo  93971,56.45,0.076,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.86,9.27,0.00,56.45,0.094,0.000,0.076,249,2199,1418,-7.81,-0.03,400.08,0,0,0,0,0,0,14.21,14.92,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  409.88,6934.23,260419,115457 MEM  303016
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  69946,1646
HUMID  62.64 CAP_FILE_SIZE  258100,0
INTERNAL_PRESSURE  8.60974 CFSIZE  260034560,183218176
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.055,340.22,1
_24V_AH  12.45,229.214 GPS  120999,161637,416.935,6928.181,36,0.8,38,-3.3,0.0,0.0,9,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26417138.33 SBE_CT44623133.36
Roll_motor666655.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28413984954.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface567553.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer263133437.01 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS42206.80
TT836549271.29
LPSleep8727921498.55
TT8_Active541940.19
TT8_Sampling228528505.22
TT8_CF868634183.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits218816274.47
GPS_charging000.00
Compass166217224.56
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 248 2192 1435 1417 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.33 0.004 16390 0.000 0.000 248 2192 3369 3348 3390 0 0 0 0 0 0 14.85 12.62 14.71
77 -0.78 -77.9 248 2192 3348 3390 4.4 -12.7 11 97 12.05 1.20 0.00 0.000 2564 0.418 0.038 2501 1478 3373 3357 3389 0 0 0 0 0 0 13.88 14.46 14.31
132 -0.54 -77.9 2501 1478 3367 3383 26.4 -23.8 20 139 0.28 1.33 0.00 0.000 3206 0.281 0.047 2575 2210 3375 3368 3382 0 0 0 0 0 0 13.78 14.29 14.16
328 -0.49 -77.9 2575 2210 3372 3381 62.5 -16.3 51 332 0.00 1.27 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2576 1498 3376 3372 3381 0 0 0 0 0 0 14.94 14.22 14.96
381 -0.41 -77.9 2575 1498 3374 3380 71.2 -16.1 61 387 0.15 1.27 0.00 0.000 3206 0.255 0.045 2614 2202 3377 3374 3380 0 0 0 0 0 0 13.60 14.21 13.84
577 -0.48 -77.9 2614 2202 3377 3380 89.1 -9.2 81 582 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2615 1487 3378 3377 3380 0 0 0 0 0 0 14.95 14.23 14.97
625 -0.60 -77.9 2614 1487 3378 3380 93.4 -8.5 90 633 0.12 1.30 0.00 0.000 5254 0.088 0.045 2563 2205 3379 3378 3380 0 0 0 0 0 0 14.07 14.19 14.14
814 -0.57 -77.9 2563 2205 3381 3380 107.0 -6.2 109 819 0.00 1.25 0.00 0.000 676 0.000 0.036 2563 1496 3380 3381 3380 0 0 0 0 0 0 14.96 14.22 14.98
912 -0.57 -77.9 2562 1496 3383 3380 114.4 -6.5 128 918 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2562 2194 3381 3383 3380 0 0 0 0 0 0 14.22 14.18 14.26
1097 -0.57 -77.9 2562 2194 3386 3380 130.6 -9.3 147 1101 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2562 1488 3383 3386 3380 0 0 0 0 0 0 15.00 14.22 15.02
1109 -0.57 -77.9 2562 1488 3386 3380 131.7 -9.1 149 1113 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2562 2202 3383 3386 3380 0 0 0 0 0 0 14.24 14.19 14.27
1303 -0.57 -77.9 2562 2202 3388 3380 146.9 -7.2 169 1307 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2562 2899 3384 3388 3380 0 0 0 0 0 0 15.00 14.08 15.01
1426 -0.57 -77.9 2562 2899 3389 3380 156.3 -7.0 193 1431 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2562 2167 3384 3389 3380 0 0 0 0 0 0 14.32 14.29 14.34
1621 -0.57 -77.9 2562 2167 3390 3379 171.3 -7.4 213 1625 0.00 1.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2562 1523 3385 3390 3380 0 0 0 0 0 0 15.00 14.21 15.02
1718 -0.60 -77.9 2562 1523 3390 3380 177.8 -5.9 232 1725 0.00 1.25 0.00 0.000 1190 0.000 0.047 2562 2200 3385 3390 3380 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.23
1909 -0.63 -77.9 2562 2199 3390 3380 188.6 -5.9 251 1913 0.00 1.20 0.00 0.000 676 0.000 0.037 2562 1527 3385 3390 3380 0 0 0 0 0 0 14.97 14.19 14.99
2001 -0.68 -77.9 2562 1527 3390 3380 194.9 -6.4 269 2006 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2562 2205 3385 3390 3380 0 0 0 0 0 0 14.18 14.13 14.21
2196 -0.72 -77.9 2562 2205 3390 3378 207.6 -6.4 289 2201 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.142 0.032 2513 1521 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 14.48 14.16 14.47
2263 -0.65 -77.9 2512 1521 3390 3378 213.0 -8.0 302 2271 0.12 1.27 0.00 0.000 3206 0.246 0.048 2543 2206 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 13.57 14.11 13.76
2451 -0.65 -77.9 2542 2205 3390 3377 227.3 -7.7 321 2456 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2543 1530 3383 3390 3377 0 0 0 0 0 0 15.00 14.16 15.01
2524 -0.65 -77.9 2543 1530 3390 3376 232.9 -7.5 335 2528 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2543 2201 3383 3390 3376 0 0 0 0 0 0 14.15 14.10 14.19
2716 -0.65 -77.9 2543 2201 3389 3374 246.2 -6.8 355 2720 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2543 1530 3381 3388 3374 0 0 0 0 0 0 15.01 14.14 15.03
2789 -0.65 -77.9 2542 1531 3387 3374 251.2 -6.8 369 2793 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2543 2200 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 14.14 14.09 14.18
2992 -0.65 -77.9 2542 2200 3386 3372 265.3 -7.2 379 2995 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2539 2896 3379 3386 3373 0 0 0 0 0 0 15.02 13.97 15.04
3109 -0.65 -77.9 2539 2896 3385 3372 274.2 -7.4 402 3116 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2539 2204 3378 3385 3372 0 0 0 0 0 0 14.21 14.18 14.23
3294 -0.65 -77.9 2539 2204 3384 3370 288.4 -7.7 409 3298 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2539 1522 3376 3383 3370 0 0 0 0 0 0 15.02 14.10 15.04
3350 -0.65 -77.9 2539 1522 3383 3370 292.9 -7.4 420 3356 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2539 2198 3376 3383 3370 0 0 0 0 0 0 14.09 14.04 14.14
3538 -0.65 -77.9 2539 2198 3382 3368 306.0 -7.0 427 3542 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2539 1518 3375 3382 3368 0 0 0 0 0 0 15.01 14.09 15.02
3611 -0.65 -77.9 2539 1519 3381 3368 311.1 -6.9 441 3616 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2539 2197 3374 3381 3367 0 0 0 0 0 0 14.08 14.03 14.12
3814 -0.65 -77.9 2539 2197 3380 3365 324.9 -6.9 451 3818 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2540 1532 3372 3379 3365 0 0 0 0 0 0 15.02 14.07 15.04
3901 -0.65 -77.9 2539 1532 3378 3365 331.1 -7.1 468 3908 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2539 2204 3371 3378 3365 0 0 0 0 0 0 14.04 14.00 14.09
4087 -0.65 -77.9 2539 2203 3376 3364 343.7 -6.8 475 4090 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2539 1526 3370 3376 3364 0 0 0 0 0 0 15.02 14.05 15.04
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