NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 786 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 HD_B  0.0093 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  2 HD_C  4.5000001e-05 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
DIVE  786 HEADING  -1 ROLL_MIN  236 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MAX  3800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  4736 C_ROLL_CLIMB  2325 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1040 TGT_DEFAULT_LON  -12218 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  4 SM_CC  300 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  45 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  3 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_MIN  470 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  20
T_DIVE  470 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2794 DEVICE3  83
T_MISSION  520 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  10 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00039999999 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -1 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -1589970.9 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  100 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  20 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -7 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  140 PITCH_MIN  155 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3970 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  3195 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043543722
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -61.06522 SEABIRD_T_H  0.00062483409
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_T_I  2.3277114e-05
MASS  51761 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.4402393e-06
NAV_MODE  2 PITCH_GAIN  32 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9786949
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1107863
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0017547003
HD_A  0.0031000001 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0002234884

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110413,023829,4716.438,-12630.452,39,1.2,44,18.6 TGT_NAME  SHELF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.160,-0.151
_SM_DEPTHo  2.27 KALMAN_X  28840.3,-242.5,2380.9,-124483.9,-7867.0
_SM_ANGLEo  -74.3 KALMAN_Y  16218.2,688.6,-1323.7,-71650.8,4158.7
GPS2  110413,024643,4716.493,-12630.385,17,1.6,17,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.9,119228,-13.3,-7.021,-18.50
SPEED_LIMITS  0.122,0.210 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.025139 _10V_AH  9.7,82.813
SM_CCo  25957,0.00,0.000,0,0,1265,375.31 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.47,8.45,2.50,0.00,0.028,0.046,0.000,113,2201,1265,-9.46,0.96,375.31,0,0,0,0,0,0,25.76,25.35,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12634.46,100413,191913 MEM  296944
TT8_MAMPS  0.027713,0.027713 DATA_FILE_SIZE  80181,1454
HUMID  48.46 CAP_FILE_SIZE  202129,0
INTERNAL_PRESSURE  9.06946 CFSIZE  260165632,191229952
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.049,321.8,1
_24V_AH  21.8,110.643 GPS  110413,100106,4718.511,-12625.733,36,1.3,36,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22214104.39 SBE_CT100024523.40
Roll_motor22382401.78 SBE_O276519317.03
VBD_pump_during_apogee475115111934.52 WL_BBFL2VMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710362.36 nil000.00
Iridium_during_connect37160131.91 nil000.00
Iridium_during_xfer2682231307.34 nil000.00
Transponder_ping04202.29 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18508.83
TT8371719713.98
LPSleep188002399.37
TT8_Active77119148.18
TT8_Sampling2638391018.64
TT8_CF850945226.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits206612240.58
GPS_charging000.00
Compass228815332.92
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
17 -0.47 -136.3 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -63.33 0.000 2 0.000 0.000 114 2191 2653 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.47 -136.3 3.4 -3.4 11 123 11.70 2.22 -17.10 0.000 4 0.215 0.066 3038 805 3352 0 0 0 0 0 0 24.48 25.32 26.21
349 -0.47 -136.3 37.7 -11.7 61 357 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3031 2200 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 25.17 28.83
665 -0.47 -136.3 78.4 -12.0 122 672 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3020 3610 3355 0 0 0 0 0 0 28.83 24.98 28.83
734 -0.47 -136.3 85.8 -9.8 135 741 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 3020 2207 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 25.35 28.83
1057 -0.47 -136.3 121.7 -11.4 196 1066 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3020 798 3355 0 0 0 0 0 0 28.83 25.11 28.83
1138 -0.47 -136.3 131.0 -11.2 204 1146 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.113 0.050 3039 2198 3355 0 0 0 0 0 0 24.96 25.14 28.83
1447 -0.47 -136.3 160.5 -9.6 225 1456 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3039 793 3355 0 0 0 0 0 0 28.83 25.10 28.83
1487 -0.47 -136.3 164.5 -9.9 229 1496 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3031 2206 3355 0 0 0 0 0 0 28.83 25.10 28.83
1798 -0.47 -136.3 194.5 -9.7 250 1800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3031 2206 3355 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2097 -0.47 -136.3 221.8 -9.1 266 2098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3031 2206 3355 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2397 -0.47 -136.3 248.2 -8.9 281 2402 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3031 790 3355 0 0 0 0 0 0 28.83 25.06 28.83
2438 -0.47 -136.3 251.9 -9.0 283 2442 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3022 2198 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 25.08 28.83
2757 -0.47 -136.3 281.3 -9.4 299 2762 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3013 3616 3355 0 0 0 0 0 0 28.83 24.86 28.83
2785 -0.47 -136.3 283.2 -9.5 300 2790 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.121 0.043 3049 2192 3355 0 0 0 0 0 0 25.13 25.29 28.83
3090 -0.47 -136.3 308.9 -7.9 315 3094 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3050 792 3355 0 0 0 0 0 0 28.83 25.05 28.83
3125 -0.47 -136.3 311.3 -8.0 316 3129 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3043 2200 3355 0 0 0 0 0 0 28.83 25.05 28.83
3427 -0.47 -136.3 336.2 -7.8 331 3432 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3033 3609 3355 0 0 0 0 0 0 28.83 24.82 28.83
3456 -0.47 -136.3 337.7 -7.7 332 3465 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.044 3033 2184 3355 0 0 0 0 0 0 28.83 25.29 28.83
3767 -0.47 -136.3 364.9 -8.5 348 3772 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3024 3612 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 24.82 28.83
3847 -0.47 -136.3 372.5 -9.4 352 3852 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.044 3024 2190 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 25.27 28.83
4168 -0.47 -136.3 398.5 -7.9 368 4172 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3024 805 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 25.01 28.83
4205 -0.47 -136.3 400.9 -8.0 370 4209 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3015 2200 3355 0 0 0 0 0 0 28.83 25.02 28.83
4517 -0.47 -136.3 428.1 -8.6 381 4523 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3005 3617 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 24.79 28.83
4566 -0.47 -136.3 430.7 -8.7 382 4576 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.116 0.044 3050 2194 3354 0 0 0 0 0 0 25.05 25.25 28.83
4877 -0.47 -136.3 452.8 -6.5 393 4878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2194 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5177 -0.47 -136.3 471.7 -6.1 403 5183 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3042 3605 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 24.75 28.83
5217 -0.47 -136.3 473.7 -6.2 404 5223 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 3042 2205 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 25.25 28.83
5537 -0.47 -136.3 494.5 -6.3 415 5543 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3042 800 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 24.96 28.83
5585 -0.47 -136.3 496.7 -6.5 416 5589 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3033 2200 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 24.96 28.83
5888 -0.47 -136.3 520.6 -7.8 426 5889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2200 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6187 -0.47 -136.3 544.2 -7.9 436 6193 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3023 3610 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 24.72 28.83
6217 -0.47 -136.3 546.8 -8.0 437 6223 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.045 3023 2196 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 25.20 28.83
6547 -0.47 -136.3 574.1 -8.2 448 6553 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3023 802 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 24.93 28.83
6578 -0.47 -136.3 576.6 -8.2 449 6583 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3014 2196 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 24.95 28.83
6907 -0.47 -136.3 603.9 -8.2 460 6913 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3014 794 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 24.91 28.83
6945 -0.47 -136.3 606.6 -8.4 461 6950 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.126 0.053 3047 2203 3351 0 0 0 0 0 0 24.77 24.91 28.83
7260 -0.47 -136.3 626.6 -5.9 472 7264 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3039 3612 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 24.67 28.83
7306 -0.47 -136.3 628.4 -5.9 473 7310 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3038 2199 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 25.18 28.83
7608 -0.47 -136.3 647.3 -5.9 483 7609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2197 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7910 -0.47 -136.3 664.5 -5.7 493 7911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2197 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8208 -0.47 -136.3 682.7 -6.2 503 8209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2197 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8508 -0.47 -136.3 701.9 -6.7 513 8510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2197 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8810 -0.47 -136.3 721.2 -6.4 523 8814 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3029 3611 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 24.62 28.83
8846 -0.47 -136.3 723.2 -6.4 524 8851 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3028 2193 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 25.12 28.83
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11319 -0.47 -136.3 877.9 -6.2 607 11325 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3013 3604 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 24.54 28.83
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12990 -0.47 -136.3 974.9 -6.2 663 12991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3031 2196 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13257 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13257 begin apogee
13265 -0.22 0.0 990.9 -5.7 672 13396 0.28 0.00 125.25 1.151 6 0.105 0.000 3126 2337 2793 0 0 0 0 0 0 25.37 28.83 22.68
13397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13397 begin climb
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state 25833 begin surface coast
25874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25874 begin surface