NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 785 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  785 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  10 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  5 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310116,060903,4731.9468,-12551.4570,60,0.8,61,16.4,0.8,157.9,12,5.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  7 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  21.5,63085,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -74.5 D_GRID  1000
GPS2  310116,062848,4731.8730,-12551.3086,3,0.7,4,16.4,0.8,311.3,11,6.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024733 _10V_AH  10.24,0.000
SM_CCo  28770,80.78,0.070,0,0,1310,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.94,13.18,0.40,80.78,0.041,0.110,0.070,99,1975,1310,-10.19,0.62,400.08,0,0,1,0,0,0,10.98,10.97,10.96 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12556.72,300116,215340 MEM  286360
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53268,1454
HUMID  50.11 CAP_FILE_SIZE  296603,0
INTERNAL_PRESSURE  9.07923 CFSIZE  260034560,157597696
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,48,1,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.059,109.33,1
SC_FREEKB  3610432 GPS  310116,143139,4733.510,-12547.941,31,1.1,31,16.4,0.3,352.8,8,9.7
_24V_AH  10.22,231.818

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36363134.16 nil000.00
Roll_motor448110504.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee43118188015.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface806957.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2884251752.08
Iridium_during_xfer6881971388.28 PMAR607746.76
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6150.93
TT8286510319.01
LPSleep210402471.86
TT8_Active8911099.26
TT8_Sampling3718291127.13
TT8_CF8148935542.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits366611435.56
GPS_charging000.00
Compass214416361.96
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
32 -0.39 -107.1 85 1966 1213 1411 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -74.85 0.000 16390 0.000 0.000 85 1964 3380 3375 3385 0 0 0 0 0 0 11.26 10.49 11.26
122 -0.39 -107.1 91 1964 3375 3385 1.6 -1.9 2 158 21.48 3.42 0.00 0.000 2564 0.363 0.095 3234 551 3384 3376 3393 48 0 0 0 0 0 10.87 11.00 11.03
328 -0.39 -107.1 3234 551 3374 3395 45.9 -10.6 40 340 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3234 1981 3383 3372 3394 0 0 0 0 0 0 11.14 11.03 11.17
691 -0.39 -107.1 3234 1980 3371 3396 87.6 -11.4 50 703 0.00 3.40 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3234 3387 3383 3371 3396 0 0 0 0 0 0 11.29 11.07 11.31
775 -0.39 -107.1 3233 3387 3371 3396 94.9 -8.0 64 786 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3234 1956 3383 3371 3396 0 0 0 0 0 0 11.17 11.08 11.19
1142 -0.39 -107.1 3234 1956 3371 3397 127.5 -9.0 79 1154 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3234 561 3381 3371 3392 0 0 0 0 0 0 11.31 11.11 11.31
1226 -0.39 -107.1 3234 561 3371 3393 136.2 -10.1 93 1237 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1962 3382 3371 3393 0 0 0 0 0 0 11.17 11.12 11.19
1592 -0.39 -107.1 3234 1963 3370 3396 169.6 -9.0 108 1604 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3234 3389 3384 3371 3397 0 0 0 0 0 0 11.31 11.10 11.33
1661 -0.39 -107.1 3234 3389 3371 3397 175.4 -7.5 119 1673 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3234 1976 3383 3370 3397 0 0 0 0 0 0 11.18 11.10 11.20
1965 -0.39 -107.1 3234 1975 3370 3395 199.7 -8.0 125 1976 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3234 552 3383 3370 3397 0 0 0 0 0 0 11.31 11.09 11.31
2082 -0.39 -107.1 3234 552 3370 3397 209.1 -8.5 145 2094 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3234 1982 3383 3370 3397 0 0 0 0 0 0 11.18 11.06 11.19
2415 -0.39 -107.1 3234 1981 3370 3397 235.8 -7.9 154 2427 0.00 3.35 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3234 3370 3383 3370 3397 0 0 0 0 0 0 11.31 11.10 11.31
2490 -0.39 -107.1 3234 3370 3370 3397 241.4 -7.6 166 2502 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3234 1973 3383 3370 3397 0 0 0 0 0 0 11.19 11.12 11.20
2868 -0.39 -107.1 3234 1972 3370 3397 269.6 -7.6 183 2879 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3231 545 3383 3369 3397 0 0 0 0 0 0 11.30 11.11 11.31
2936 -0.39 -107.1 3239 545 3368 3397 275.7 -8.5 194 2949 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3234 1963 3383 3369 3398 0 0 0 0 0 0 11.18 11.10 11.20
3240 -0.39 -107.1 3234 1962 3369 3397 300.6 -8.1 200 3251 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3234 3388 3383 3369 3397 0 0 0 0 0 0 11.31 11.08 11.32
3297 -0.39 -107.1 3234 3388 3369 3399 305.2 -8.0 209 3308 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3234 1955 3383 3369 3397 0 0 0 0 0 0 11.19 11.10 11.20
3626 -0.39 -107.1 3234 1955 3368 3397 331.6 -8.1 217 3637 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3234 564 3385 3373 3397 0 0 0 0 0 0 11.31 11.11 11.30
3703 -0.39 -107.1 3234 564 3368 3397 338.3 -8.6 230 3715 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3234 1966 3382 3367 3397 0 0 0 0 0 0 11.18 11.11 11.19
4077 -0.39 -107.1 3234 1966 3366 3397 366.8 -7.8 246 4089 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3234 3389 3381 3366 3397 0 0 0 0 0 0 11.30 11.09 11.29
4159 -0.39 -107.1 3233 3389 3366 3397 373.9 -7.6 260 4170 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3234 1975 3383 3366 3401 0 0 0 0 0 0 11.18 11.10 11.19
4528 -0.39 -107.1 3234 1975 3365 3397 403.5 -8.4 275 4539 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3234 561 3381 3365 3397 0 0 0 0 0 0 11.29 11.10 11.31
4605 -0.39 -107.1 3234 561 3364 3397 411.2 -9.2 288 4616 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3234 1981 3380 3364 3397 0 0 0 0 0 0 11.17 11.09 11.19
4978 -0.39 -107.1 3234 1980 3363 3397 442.4 -8.4 304 4990 0.00 3.40 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3234 3385 3379 3362 3397 0 0 0 0 0 0 11.29 11.06 11.31
5015 -0.39 -107.1 3234 3385 3363 3397 445.8 -7.8 309 5026 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3240 1975 3380 3363 3397 0 0 0 0 0 0 11.18 11.09 11.19
5368 -0.39 -107.1 3234 1974 3361 3397 471.9 -7.5 321 5380 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3234 546 3379 3361 3397 0 0 0 0 0 0 11.29 11.07 11.30
5431 -0.39 -107.1 3234 546 3361 3397 477.1 -7.9 331 5442 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1963 3382 3361 3403 0 0 0 0 0 0 11.17 11.10 11.19
5757 -0.39 -107.1 3234 1963 3359 3397 501.6 -7.7 338 5768 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3233 3388 3378 3359 3397 0 0 0 0 0 0 11.29 11.06 11.30
5830 -0.39 -107.1 3234 3388 3359 3396 507.2 -7.5 350 5842 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3240 1962 3378 3359 3397 0 0 0 0 0 0 11.17 11.09 11.18
6208 -0.39 -107.1 3234 1964 3361 3393 534.4 -7.1 367 6219 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3234 564 3377 3358 3397 0 0 0 0 0 0 11.29 11.09 11.30
6284 -0.39 -107.1 3234 564 3358 3397 540.5 -7.6 380 6295 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3234 1966 3377 3357 3397 0 0 0 0 0 0 11.17 11.10 11.19
6658 -0.39 -107.1 3237 1966 3356 3397 563.8 -6.3 396 6669 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3234 3390 3376 3356 3397 0 0 0 0 0 0 11.29 11.09 11.29
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14055 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14056 begin apogee
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14211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14212 begin climb
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state 28735 begin surface