NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 784 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  784 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  7 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  6 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300116,214556,4730.5205,-12555.8086,35,1.3,36,16.5,1.0,73.9,6,8.8 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  9 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  2 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.2,68697,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -77.6 D_GRID  1000
GPS2  300116,220553,4730.6914,-12555.6006,6,1.3,8,16.5,0.8,309.1,6,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024774 _10V_AH  10.39,0.000
SM_CCo  28769,71.50,0.071,0,0,1310,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.14,12.82,0.45,71.50,0.033,0.091,0.071,98,1972,1310,-10.19,0.48,400.08,0,0,0,0,0,0,11.17,11.16,11.14 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12824.13,300116,132936 MEM  286328
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  53250,1453
HUMID  50.11 CAP_FILE_SIZE  274827,0
INTERNAL_PRESSURE  9.07923 CFSIZE  260034560,157765632
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,1,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.069,110.18,1
SC_FREEKB  3610880 GPS  310116,060903,4731.947,-12551.457,60,0.8,61,16.4,0.8,157.9,12,5.6
_24V_AH  10.35,231.438

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34354126.93 nil000.00
Roll_motor402108452.29 nil000.00
VBD_pump_during_apogee43718128198.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface717152.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2883951758.96
Iridium_during_xfer7351891443.74 PMAR1470591443.28
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS9151.51
TT8288010325.32
LPSleep213382485.53
TT8_Active8721098.60
TT8_Sampling3531291085.96
TT8_CF8138135510.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits344111414.77
GPS_charging000.00
Compass212416363.85
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
28 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 28 begin dive
35 -0.39 -107.1 83 1963 1216 1410 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -76.55 0.000 16390 0.000 0.000 82 1963 3377 3370 3384 0 0 0 0 0 0 11.55 10.65 11.55
124 -0.39 -107.1 82 1963 3372 3384 1.5 -1.7 2 156 20.10 3.35 0.00 0.000 2564 0.354 0.099 3233 559 3380 3372 3389 6 0 0 0 0 0 11.11 11.26 11.36
277 -0.39 -107.1 3236 559 3369 3394 36.5 -10.5 30 284 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3241 1980 3381 3369 3394 0 0 0 0 0 0 11.41 11.32 11.43
596 -0.39 -107.1 3236 1980 3368 3395 72.4 -11.6 39 604 0.00 3.30 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3236 3386 3381 3368 3395 0 0 0 0 0 0 11.58 11.32 11.59
644 -0.39 -107.1 3240 3388 3368 3395 78.1 -11.1 47 652 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3236 1968 3381 3368 3395 0 0 0 0 0 0 11.44 11.36 11.46
974 -0.39 -107.1 3236 1968 3367 3391 110.2 -9.3 56 982 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3236 553 3382 3368 3396 0 0 0 0 0 0 11.57 11.34 11.60
1033 -0.39 -107.1 3236 556 3363 3391 115.9 -9.6 66 1041 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3236 1964 3382 3367 3398 0 0 0 0 0 0 11.45 11.37 11.48
1352 -0.39 -107.1 3236 1962 3367 3397 144.3 -9.2 73 1360 0.00 3.33 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3236 3389 3381 3367 3396 0 0 0 0 0 0 11.59 11.34 11.60
1432 -0.39 -107.1 3236 3389 3367 3396 151.2 -8.4 87 1441 0.00 3.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3236 1962 3385 3369 3401 0 0 0 0 0 0 11.44 11.39 11.46
1792 -0.39 -107.1 3232 1962 3367 3396 181.8 -8.5 102 1800 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3236 564 3382 3369 3396 0 0 0 0 0 0 11.59 11.35 11.60
1877 -0.39 -107.1 3236 564 3367 3396 189.4 -9.0 117 1886 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3237 1983 3381 3366 3397 0 0 0 0 0 0 11.44 11.36 11.45
2232 -0.39 -107.1 3236 1982 3367 3397 220.3 -8.8 131 2239 0.00 3.28 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3237 3386 3382 3362 3402 0 0 0 0 0 0 11.60 11.35 11.63
2321 -0.39 -107.1 3236 3386 3366 3396 227.7 -8.5 147 2329 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3236 1974 3381 3367 3396 0 0 0 0 0 0 11.47 11.39 11.48
2670 -0.39 -107.1 3236 1978 3366 3396 255.4 -7.8 160 2678 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3237 558 3381 3365 3397 0 0 0 0 0 0 11.59 11.37 11.61
2750 -0.39 -107.1 3241 558 3366 3397 261.7 -7.8 174 2758 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3237 1964 3382 3368 3396 0 0 0 0 0 0 11.47 11.38 11.48
3110 -0.39 -107.1 3236 1963 3365 3396 287.1 -6.9 189 3119 0.00 3.35 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3236 3389 3383 3371 3396 0 0 0 0 0 0 11.60 11.38 11.61
3182 -0.39 -107.1 3236 3389 3365 3396 291.6 -6.6 201 3190 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3237 1960 3381 3365 3397 0 0 0 0 0 0 11.49 11.38 11.45
3557 -0.39 -107.1 3236 1960 3364 3396 316.7 -6.9 218 3564 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3233 563 3380 3364 3396 0 0 0 0 0 0 11.59 11.38 11.62
3630 -0.39 -107.1 3236 563 3364 3396 322.9 -7.7 231 3638 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3236 1980 3380 3364 3396 0 0 0 0 0 0 11.46 11.37 11.47
4000 -0.39 -107.1 3236 1980 3363 3396 350.2 -7.6 247 4008 0.00 3.30 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3237 3380 3379 3363 3396 0 0 0 0 0 0 11.59 11.36 11.60
4069 -0.39 -107.1 3236 3377 3362 3396 355.9 -7.5 259 4077 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3237 1975 3379 3362 3396 0 0 0 0 0 0 11.47 11.38 11.48
4442 -0.39 -107.1 3233 1975 3361 3395 383.0 -7.3 276 4450 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3234 551 3378 3361 3396 0 0 0 0 0 0 11.59 11.36 11.60
4506 -0.39 -107.1 3237 550 3361 3397 388.4 -8.2 287 4515 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3236 1964 3378 3361 3396 0 0 0 0 0 0 11.46 11.38 11.48
4813 -0.39 -107.1 3236 1963 3360 3396 411.7 -7.6 293 4822 0.00 3.35 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3236 3388 3378 3360 3396 0 0 0 0 0 0 11.59 11.36 11.60
4883 -0.39 -107.1 3236 3388 3360 3396 417.0 -7.5 305 4892 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3236 1974 3378 3360 3396 0 0 0 0 0 0 11.46 11.39 11.48
5258 -0.39 -107.1 3236 1974 3362 3396 444.7 -7.6 322 5266 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3236 545 3377 3358 3396 0 0 0 0 0 0 11.58 11.35 11.60
5318 -0.39 -107.1 3236 544 3359 3398 450.2 -8.7 332 5326 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3236 1969 3378 3360 3396 0 0 0 0 0 0 11.44 11.38 11.48
5639 -0.39 -107.1 3236 1969 3357 3396 473.9 -7.2 339 5647 0.00 3.35 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3236 3388 3376 3357 3396 0 0 0 0 0 0 11.58 11.35 11.59
5709 -0.39 -107.1 3236 3386 3357 3394 478.7 -7.2 351 5717 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3235 1969 3375 3355 3396 0 0 0 0 0 0 11.45 11.37 11.47
6079 -0.39 -107.1 3236 1968 3356 3396 506.4 -7.5 368 6087 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3236 553 3376 3357 3396 0 0 0 0 0 0 11.57 11.34 11.59
6127 -0.39 -107.1 3236 550 3351 3396 510.4 -8.2 376 6135 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3236 1967 3376 3356 3397 0 0 0 0 0 0 11.45 11.37 11.48
6458 -0.39 -107.1 3236 1968 3354 3392 532.7 -6.6 385 6466 0.00 3.38 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3236 3390 3375 3355 3396 0 0 0 0 0 0 11.57 11.36 11.59
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14269 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14269 begin apogee
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14420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14420 begin climb
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