NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 784 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  784 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070999,050301,354.7455,6923.0000,39,1.0,41,-3.4,0.0,326.5,10,9.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  113.3,351340,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -75.1 D_GRID  1000
GPS2  070999,050937,354.7687,6923.0151,24,1.0,26,-3.4,0.3,33.7,11,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.002285 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  94029,63.72,0.076,0,0,1418,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.01,9.25,1.30,63.72,0.098,0.047,0.076,251,2199,1418,-7.80,-1.24,400.08,0,0,0,0,0,0,14.22,14.33,14.38 MEM  302944
IRIDIUM_FIX  350.40,6922.59,220419,025740 DATA_FILE_SIZE  73338,1688
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 CAP_FILE_SIZE  262685,0
HUMID  61.85 CFSIZE  260034560,183586816
INTERNAL_PRESSURE  8.59998 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  24.20 INTR  1,1989.96,0x234cb8,0,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.129,354.40,1
_24V_AH  12.45,228.353 GPS  080999,071956,401.270,6922.454,39,1.0,42,-3.3,0.7,345.3,9,8.8
_10V_AH  7.80,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27418140.92 SBE_CT45723136.67
Roll_motor646552.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27513934774.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface637660.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer254135428.40 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28204.48
TT837439276.54
LPSleep8722821490.03
TT8_Active497936.72
TT8_Sampling232328510.90
TT8_CF869434185.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits215816269.38
GPS_charging000.00
Compass172117231.42
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 249 2212 1435 1416 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.35 0.004 16390 0.000 0.000 249 2213 3369 3348 3390 0 0 0 0 0 0 14.85 12.60 14.71
76 -0.78 -77.9 249 2213 3348 3391 4.1 -11.5 11 97 12.02 1.25 0.00 0.000 2564 0.418 0.046 2496 1506 3373 3358 3389 0 0 0 0 0 0 13.83 14.27 14.11
136 -0.55 -77.9 2495 1505 3368 3382 27.8 -25.6 21 144 0.30 1.25 0.00 0.000 3206 0.278 0.047 2577 2193 3375 3369 3382 0 0 0 0 0 0 13.76 14.28 14.14
333 -0.45 -77.9 2576 2193 3374 3381 60.9 -14.8 52 337 0.12 1.25 0.00 0.000 2692 0.319 0.034 2606 1494 3377 3374 3381 0 0 0 0 0 0 13.87 14.11 14.00
397 -0.49 -77.9 2606 1494 3375 3380 69.9 -13.6 64 401 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2606 2199 3377 3375 3380 0 0 0 0 0 0 14.24 14.20 14.28
590 -0.55 -77.9 2606 2199 3379 3380 87.9 -8.6 84 594 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2606 2897 3379 3379 3380 0 0 0 0 0 0 14.97 14.10 15.00
716 -0.65 -77.9 2605 2897 3381 3380 100.9 -10.3 108 721 0.15 1.10 0.00 0.000 5254 0.082 0.033 2544 2163 3380 3381 3380 0 0 0 0 0 0 14.11 14.31 14.17
912 -0.58 -77.9 2543 2162 3385 3380 115.6 -6.5 128 916 0.00 1.25 0.00 0.000 388 0.000 0.059 2543 2900 3382 3385 3380 0 0 0 0 0 0 14.97 14.09 15.00
946 -0.54 -77.9 2543 2900 3386 3380 118.0 -7.2 134 950 0.12 1.05 0.00 0.000 3206 0.249 0.034 2574 2205 3383 3386 3380 0 0 0 0 0 0 13.63 14.32 13.81
1139 -0.54 -77.9 2574 2205 3390 3380 133.6 -8.9 154 1144 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2574 2895 3385 3390 3380 0 0 0 0 0 0 15.00 14.08 15.02
1224 -0.59 -77.9 2574 2895 3391 3380 140.0 -7.3 170 1228 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2574 2189 3385 3390 3380 0 0 0 0 0 0 14.34 14.31 14.35
1420 -0.63 -77.9 2574 2184 3391 3380 151.9 -5.0 190 1427 0.00 1.20 0.00 0.000 420 0.000 0.060 2574 2897 3385 3391 3380 0 0 0 0 0 0 14.98 14.07 15.00
1497 -0.72 -77.9 2574 2896 3391 3380 156.0 -5.3 204 1502 0.12 1.05 0.00 0.000 5286 0.086 0.034 2522 2204 3385 3391 3380 0 0 0 0 0 0 14.07 14.30 14.14
1692 -0.66 -77.9 2522 2199 3391 3380 169.6 -7.9 224 1696 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2522 1521 3385 3391 3380 0 0 0 0 0 0 14.99 14.21 15.01
1796 -0.61 -77.9 2522 1521 3391 3380 178.7 -9.2 244 1801 0.12 1.25 0.00 0.000 3206 0.255 0.048 2552 2206 3385 3391 3380 0 0 0 0 0 0 13.54 14.14 13.74
1989 -0.61 -77.9 2552 2206 3391 3380 195.1 -8.2 264 1997 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2552 1520 3385 3391 3380 0 0 0 0 0 0 15.01 14.17 15.03
2097 -0.65 -77.9 2552 1521 3391 3379 203.0 -7.1 284 2100 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2553 2199 3385 3391 3379 0 0 0 0 0 0 14.17 14.12 14.21
2289 -0.65 -77.9 2552 2199 3391 3378 215.1 -6.2 304 2293 0.00 1.17 0.00 0.000 292 0.000 0.063 2551 2900 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.02 15.02
2437 -0.68 -77.9 2551 2899 3391 3376 223.4 -5.5 333 2445 0.00 1.10 0.00 0.000 1190 0.000 0.037 2551 2194 3383 3391 3375 0 0 0 0 0 0 14.25 14.22 14.28
2624 -0.68 -77.9 2550 2194 3391 3374 235.2 -7.0 352 2628 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2549 2898 3382 3391 3373 0 0 0 0 0 0 15.00 13.97 15.02
2731 -0.71 -77.9 2549 2898 3391 3373 243.6 -7.7 373 2739 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2549 2196 3382 3391 3373 0 0 0 0 0 0 14.23 14.20 14.25
2937 -0.71 -77.9 2549 2196 3390 3371 259.5 -7.7 386 2941 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2549 1523 3380 3390 3371 0 0 0 0 0 0 15.02 14.12 15.03
2984 -0.71 -77.9 2549 1524 3390 3371 263.0 -7.3 395 2988 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2549 2196 3380 3390 3371 0 0 0 0 0 0 14.12 14.08 14.16
3181 -0.71 -77.9 2549 2196 3388 3369 277.3 -7.3 404 3185 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2549 2895 3378 3388 3369 0 0 0 0 0 0 15.02 13.95 15.04
3197 -0.75 -77.9 2549 2895 3388 3370 278.5 -7.1 407 3201 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2549 2208 3378 3388 3369 0 0 0 0 0 0 14.24 14.22 14.26
3396 -0.78 -77.9 2549 2204 3386 3368 291.9 -6.7 416 3400 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.145 0.034 2501 1506 3376 3386 3367 0 0 0 0 0 0 14.45 14.09 14.45
3491 -0.70 -77.9 2501 1506 3385 3367 299.4 -8.0 434 3496 0.10 1.30 0.00 0.000 3206 0.252 0.050 2523 2205 3376 3385 3367 0 0 0 0 0 0 13.49 14.04 13.66
3705 -0.70 -77.9 2523 2204 3384 3365 316.1 -7.8 446 3708 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2524 1510 3374 3384 3365 0 0 0 0 0 0 15.02 14.08 15.04
3753 -0.70 -77.9 2523 1509 3383 3365 319.8 -7.7 455 3757 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2524 2202 3373 3383 3364 0 0 0 0 0 0 14.07 14.02 14.12
3950 -0.70 -77.9 2524 2202 3382 3363 334.5 -7.4 464 3954 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2524 1524 3372 3382 3363 0 0 0 0 0 0 15.02 14.07 15.04
4036 -0.70 -77.9 2523 1524 3381 3364 340.7 -7.0 481 4044 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2524 2197 3372 3381 3363 0 0 0 0 0 0 14.04 13.99 14.09
4222 -0.70 -77.9 2524 2196 3380 3363 354.0 -7.3 488 4226 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2524 1523 3371 3380 3362 0 0 0 0 0 0 15.02 14.04 15.04
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state 93971 begin surface coast
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state 94008 begin surface