NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 782 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  782 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  600 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  588.71039 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  4 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  49000 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051017,144144,138.6311,6005.0220,121,1.1,161,-3.3,0.0,283.5,6,10.8 SPEED_LIMITS  0.087,0.097
_CALLS  5 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.07 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  129.8,1392726,19.9,-5.000,-27.37,1207
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  1000
GPS2  051017,145330,138.6331,6004.8901,105,1.0,130,-3.3,0.6,293.6,7,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  130.34,16.041,-2.037,0,3,0 _10V_AH  13.21,0.000
SM_CCo  67145,401.00,1.293,1,0,500,588.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.12,8.70,0.00,0.00,0.063,0.000,0.000,198,2359,481,-9.41,0.25,593.13,0,0,0,0,0,0,13.96,14.93,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  121.96,6009.15,031017,231854 MEM  311080
TT8_MAMPS  0.024717,0.114597 DATA_FILE_SIZE  63377,1476
HUMID  61.38 CAP_FILE_SIZE  279638,0
INTERNAL_PRESSURE  9.64917 CFSIZE  2097872896,1986396160
TCM_TEMP  20.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  140 CURRENT  0.236,29.75,1
_24V_AH  12.59,226.190 GPS  061017,095832,145.935,6008.764,193,2.3,233,-3.3,0.5,232.8,5,16.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24345108.38 SBE_CT76523223.69
Roll_motor5212784.20 nil000.00
VBD_pump_during_apogee13416222738.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface40112926527.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer204124321.52 nil000.00
Transponder_ping35420185.07 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1314476.89
TT8353411535.06
LPSleep6171321785.37
TT8_Active80011121.17
TT8_Sampling2440311021.49
TT8_CF860537301.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits226315463.49
GPS_charging000.00
Compass209816456.94
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 0.62 -53.9 192 2368 556 405 0.0 0.0 0 121 0.00 0.00 -102.68 0.000 16390 0.000 0.000 192 2369 3120 2985 3255 0 0 0 0 0 0 14.83 12.59 14.65
124 0.62 -53.9 192 2368 2986 3255 0.4 0.0 1 141 13.38 0.00 0.00 0.000 2054 0.345 0.000 3412 2368 3123 2987 3259 0 0 0 0 0 0 13.90 14.38 14.28
441 0.62 -53.9 3409 2368 2987 3263 33.8 -7.9 7 442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2369 3125 2987 3263 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
740 0.62 -53.9 3410 2369 2988 3266 58.8 -8.3 12 741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2369 3126 2988 3265 0 0 0 0 0 0 14.96 14.98 14.98
1040 0.62 -53.9 3410 2369 2988 3266 82.3 -7.4 17 1041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2369 3127 2988 3267 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
1340 0.62 -53.9 3409 2368 2988 3267 95.7 -3.6 22 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2368 3127 2988 3267 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
1641 0.62 -53.9 3410 2368 2988 3268 113.5 -6.3 27 1642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2369 3128 2988 3269 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
1940 0.62 -53.9 3410 2369 2988 3269 122.0 -2.2 32 1941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2369 3128 2988 3269 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.01
2240 0.54 -95.2 3410 2368 2988 3269 127.8 -1.5 37 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2369 3128 2988 3269 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
2540 0.54 -95.2 3410 2369 2988 3269 142.0 -5.1 42 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2369 3129 2988 3270 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
2841 0.54 -95.2 3410 2368 2984 3268 159.7 -6.1 47 2842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2369 3126 2985 3268 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
3140 0.54 -95.2 3410 2369 2983 3266 174.1 -4.7 52 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2369 3124 2983 3266 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
3440 0.54 -95.2 3410 2369 2980 3262 187.5 -4.5 57 3441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2368 3121 2980 3263 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.01
3740 0.54 -95.2 3410 2369 2979 3262 201.6 -4.7 62 3746 0.00 2.67 0.00 0.000 772 0.000 0.116 3410 948 3119 2978 3261 0 0 0 0 0 0 14.99 13.64 15.01
3860 0.54 -95.2 3410 947 2977 3262 207.4 -4.8 86 3866 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3409 2350 3119 2977 3262 0 0 0 0 0 0 14.03 13.97 14.09
4220 0.54 -95.2 3410 2350 2975 3258 223.3 -4.4 103 4221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2350 3117 2975 3259 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
4521 0.54 -95.2 3410 2350 2974 3254 232.2 -3.0 108 4522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2350 3114 2974 3254 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
4820 0.54 -95.2 3410 2350 2972 3252 243.7 -3.8 113 4821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2350 3112 2972 3252 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
5120 0.54 -95.2 3410 2350 2972 3249 251.9 -2.6 118 5121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2350 3110 2972 3249 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
5420 0.54 -95.2 3410 2350 2970 3247 261.4 -3.3 123 5421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2350 3108 2970 3247 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
5721 0.54 -95.2 3410 2350 2970 3246 272.9 -3.9 128 5722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2349 3108 2970 3246 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
6020 0.54 -95.2 3409 2350 2967 3245 281.8 -2.7 133 6021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2350 3106 2967 3245 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
6320 0.54 -95.2 3410 2350 2967 3243 290.4 -3.1 138 6321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2350 3105 2967 3243 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.00
6620 0.54 -95.2 3410 2350 2966 3242 305.2 -5.1 143 6621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2350 3103 2966 3241 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.00
6921 0.54 -95.2 3409 2350 2965 3240 319.0 -4.4 148 6922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2350 3102 2965 3240 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 14.99
7220 0.54 -95.2 3410 2350 2965 3238 330.8 -4.0 153 7221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2350 3101 2964 3238 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
7520 0.54 -95.2 3410 2350 2963 3236 341.0 -3.3 158 7521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2350 3100 2963 3237 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
7820 0.54 -95.2 3410 2350 2961 3236 352.7 -3.9 163 7821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2350 3098 2961 3236 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
8121 0.54 -95.2 3410 2350 2961 3234 363.9 -3.7 168 8122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2350 3097 2961 3234 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
8420 0.54 -95.2 3410 2350 2961 3233 375.1 -3.7 173 8421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2349 3097 2961 3233 0 0 0 0 0 0 14.87 14.89 14.88
8720 0.54 -95.2 3410 2350 2959 3232 386.7 -3.9 178 8721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2350 3096 2960 3232 0 0 0 0 0 0 14.87 14.89 14.89
9020 0.54 -95.2 3410 2350 2958 3232 401.3 -4.9 183 9021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2350 3095 2958 3232 0 0 0 0 0 0 14.86 14.88 14.88
9321 0.54 -95.2 3410 2350 2958 3232 415.1 -4.5 188 9322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2350 3095 2958 3232 0 0 0 0 0 0 14.87 14.90 14.89
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14297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14297 begin apogee
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14351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14351 begin loiter
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