NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 781 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  781 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  32 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595427.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090115,235529,4706.864,-12644.233,41,1.1,46,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.3,143419,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  1000
GPS2  100115,001006,4706.917,-12644.198,13,1.9,18,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.012044 _24V_AH  12.6,197.319
SM_CCo  27752,23.23,0.094,0,0,1430,350.04 _10V_AH  12.2,0.000
SM_GC  2.37,9.35,0.15,23.23,0.057,0.130,0.094,388,2397,1430,-9.11,-0.85,350.04,0,0,0,0,0,0,14.04,14.07,14.04 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12650.29,090115,151555 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 MEM  290784
HUMID  51.18 DATA_FILE_SIZE  53233,1499
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CAP_FILE_SIZE  311830,0
TCM_TEMP  18.90 CFSIZE  260034560,175865856
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3688064 CURRENT  0.038,359.3,1
PM_FREEKB  38073664 GPS  100115,075506,4709.065,-12640.797,38,0.8,38,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23358105.67 nil000.00
Roll_motor243130398.56 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37019158947.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface239427.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2777052018.58
Iridium_during_xfer421177943.53 PMAR466534.35
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19225.40
TT8357110445.28
LPSleep194672520.12
TT8_Active7391092.21
TT8_Sampling3432281212.41
TT8_CF8140435611.65
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits307510375.24
GPS_charging000.00
Compass2402021.98
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
29 -0.59 -116.8 394 2400 1530 1332 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -46.60 0.000 16386 0.000 0.000 394 2400 2600 2688 2513 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
89 -0.59 -116.8 393 2400 2689 2514 3.1 -1.1 5 132 12.40 2.53 -17.65 0.000 18948 0.359 0.096 3121 999 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 13.62 14.00 14.40
233 -0.59 -116.8 3121 999 3384 3295 22.0 -12.5 20 244 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3121 2397 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
485 -0.59 -116.8 3121 2397 3384 3295 54.1 -12.7 45 496 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3121 3814 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
666 -0.59 -116.8 3121 3813 3384 3296 75.0 -10.1 63 678 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3121 2405 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
922 -0.59 -116.8 3121 2401 3385 3296 99.9 -10.1 88 932 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3121 3814 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
983 -0.59 -116.8 3121 3813 3385 3297 106.4 -10.1 94 994 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3121 2402 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1235 -0.59 -116.8 3121 2400 3385 3297 129.4 -8.6 119 1246 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3121 983 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1277 -0.59 -116.8 3121 983 3385 3297 133.0 -8.7 123 1289 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3121 2407 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
1530 -0.59 -116.8 3120 2407 3385 3297 152.9 -8.2 148 1541 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3814 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
1722 -0.59 -116.8 3121 3813 3385 3297 168.5 -7.8 167 1734 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3121 2388 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1976 -0.59 -116.8 3121 2386 3385 3297 187.1 -7.4 192 1986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2388 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2228 -0.59 -116.8 3121 2386 3380 3297 207.5 -8.4 217 2239 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3122 3820 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
2300 -0.59 -116.8 3121 3819 3385 3297 214.2 -9.2 224 2311 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3121 2404 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2552 -0.59 -116.8 3121 2398 3385 3297 236.2 -8.4 249 2562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2401 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2803 -0.59 -116.8 3121 2400 3392 3297 254.6 -6.9 270 2813 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3120 3814 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
2853 -0.59 -116.8 3121 3814 3384 3296 258.0 -7.1 275 2864 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3121 2399 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3169 -0.59 -116.8 3121 2398 3385 3296 279.0 -6.8 286 3178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2398 3343 3391 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3464 -0.59 -116.8 3121 2400 3385 3295 300.4 -7.2 296 3474 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3120 3811 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
3516 -0.59 -116.8 3120 3811 3385 3295 304.1 -7.7 301 3526 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2400 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
3830 -0.59 -116.8 3121 2399 3385 3293 326.4 -7.4 312 3840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2399 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4127 -0.59 -116.8 3121 2399 3385 3294 348.1 -7.1 322 4137 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3118 3815 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4188 -0.59 -116.8 3120 3809 3384 3294 352.6 -7.4 328 4198 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3121 2403 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4519 -0.59 -116.8 3121 2400 3385 3293 376.1 -7.1 341 4529 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3124 992 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4569 -0.59 -116.8 3121 988 3385 3293 379.8 -7.6 346 4580 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3121 2398 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4885 -0.59 -116.8 3121 2398 3385 3292 401.2 -6.9 357 4895 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3121 3812 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4965 -0.59 -116.8 3121 3812 3385 3292 407.7 -7.4 365 4976 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3121 2389 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5282 -0.59 -116.8 3121 2384 3384 3291 430.4 -7.4 376 5292 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3818 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
5352 -0.59 -116.8 3121 3818 3384 3291 436.1 -7.7 383 5362 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3121 2400 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5678 -0.59 -116.8 3121 2405 3384 3295 457.9 -6.6 395 5688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2400 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5973 -0.59 -116.8 3120 2401 3384 3288 476.4 -6.0 405 5983 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3816 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
6064 -0.59 -116.8 3121 3817 3384 3288 482.0 -6.1 414 6074 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3120 2402 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
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14592 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14592 begin apogee
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14721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14721 begin climb
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