NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 780 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  780 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020999,201804,335.3304,6919.0142,42,0.8,47,-3.4,0.0,168.8,10,9.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  3 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  115.7,366952,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -75.3 D_GRID  1000
GPS2  020999,202826,335.2021,6919.0015,41,0.8,44,-3.4,0.3,203.7,10,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.021232 _10V_AH  7.83,0.000
SM_CCo  94418,46.47,0.078,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.43,9.32,0.00,46.47,0.097,0.000,0.078,246,2211,1418,-7.81,0.28,400.08,0,0,0,0,0,0,14.16,14.86,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  330.81,6925.37,170419,181424 MEM  302984
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  76725,1743
HUMID  63.62 CAP_FILE_SIZE  263301,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54138 CFSIZE  260034560,183939072
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.114,352.89,1
_24V_AH  11.41,227.508 GPS  030999,224457,340.993,6918.310,40,1.0,44,-3.4,0.3,51.3,7,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26416124.16 SBE_CT45523124.67
Roll_motor636749.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33313895278.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface467841.38 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer340133516.65 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS46207.33
TT837499278.02
LPSleep8757921501.79
TT8_Active553941.03
TT8_Sampling250328552.70
TT8_CF869734186.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits234316293.53
GPS_charging000.00
Compass179917242.81
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 238 2213 1434 1423 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -59.80 0.004 16390 0.000 0.000 238 2213 3369 3349 3389 0 0 0 0 0 0 14.86 12.59 14.71
75 -0.78 -77.9 238 2214 3350 3389 3.8 -10.3 10 95 12.07 1.08 0.00 0.000 2308 0.417 0.044 2498 2909 3374 3358 3390 0 0 0 0 0 0 13.85 14.45 14.31
129 -0.78 -77.9 2497 2910 3367 3385 24.5 -20.6 19 136 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2497 2193 3376 3367 3385 0 0 0 0 0 0 14.37 14.34 14.40
322 -0.53 -77.9 2497 2189 3372 3382 69.8 -24.2 48 327 0.35 1.17 0.00 0.000 2436 0.278 0.053 2577 2903 3377 3372 3383 0 0 0 0 0 0 13.48 13.91 13.74
355 -0.53 -77.9 2576 2903 3374 3382 76.7 -17.1 54 359 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2576 2207 3378 3374 3382 0 0 0 0 0 0 14.33 14.30 14.35
549 -0.53 -77.9 2576 2203 3376 3382 96.9 -8.6 74 553 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2576 1501 3379 3376 3382 0 0 0 0 0 0 14.97 14.21 14.98
764 -0.53 -77.9 2576 1501 3381 3382 113.9 -7.7 117 770 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2576 2201 3381 3381 3382 0 0 0 0 0 0 14.22 14.18 14.25
952 -0.53 -77.9 2576 2200 3384 3382 131.4 -8.6 136 957 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2576 2901 3383 3384 3382 0 0 0 0 0 0 14.99 14.09 15.01
1049 -0.56 -77.9 2576 2901 3385 3382 139.0 -5.8 155 1056 0.00 1.12 0.00 0.000 1190 0.000 0.034 2576 2165 3383 3385 3382 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.31
1237 -0.61 -77.9 2576 2166 3387 3382 148.8 -6.6 174 1241 0.00 1.10 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2577 1528 3384 3387 3382 0 0 0 0 0 0 14.99 14.21 15.01
1324 -0.68 -77.9 2576 1528 3388 3382 155.6 -8.1 191 1331 0.08 1.25 0.00 0.000 5254 0.104 0.045 2542 2212 3384 3387 3381 0 0 0 0 0 0 14.01 14.16 14.09
1511 -0.68 -77.9 2541 2212 3387 3382 170.4 -7.6 210 1515 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2542 1527 3384 3387 3382 0 0 0 0 0 0 15.00 14.19 15.02
1567 -0.68 -77.9 2541 1527 3387 3382 174.9 -7.7 221 1574 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2541 2205 3384 3387 3382 0 0 0 0 0 0 14.19 14.15 14.23
1754 -0.68 -77.9 2541 2205 3387 3382 191.1 -9.0 240 1758 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2541 2892 3384 3387 3382 0 0 0 0 0 0 15.01 14.05 15.03
1878 -0.68 -77.9 2541 2892 3387 3381 201.3 -7.9 264 1883 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2541 2197 3384 3387 3381 0 0 0 0 0 0 14.30 14.27 14.31
2071 -0.68 -77.9 2541 2197 3387 3379 215.2 -6.9 284 2072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2197 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
2253 -0.68 -77.9 2541 2197 3387 3377 224.7 -5.2 302 2257 0.00 1.15 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2542 1535 3382 3387 3377 0 0 0 0 0 0 15.00 14.16 15.02
2315 -0.68 -77.9 2542 1535 3387 3375 228.1 -5.3 314 2319 0.00 1.23 0.00 0.000 1062 0.000 0.048 2542 2197 3381 3387 3375 0 0 0 0 0 0 14.16 14.12 14.19
2509 -0.68 -77.9 2541 2196 3387 3374 238.6 -6.9 334 2513 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2541 2897 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 15.00 14.00 15.02
2715 -0.68 -77.9 2541 2897 3386 3372 255.5 -8.0 375 2722 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2541 2206 3379 3386 3372 0 0 0 0 0 0 14.22 14.19 14.24
2904 -0.68 -77.9 2541 2206 3385 3371 269.9 -7.8 382 2908 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2541 2901 3377 3385 3370 0 0 0 0 0 0 15.01 13.97 15.03
3042 -0.68 -77.9 2541 2901 3383 3370 281.6 -8.8 409 3046 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2541 2201 3376 3383 3370 0 0 0 0 0 0 14.22 14.20 14.24
3240 -0.68 -77.9 2541 2196 3381 3368 300.6 -9.8 418 3244 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2541 2901 3375 3382 3368 0 0 0 0 0 0 15.01 13.95 15.03
3367 -0.68 -77.9 2541 2900 3381 3367 313.2 -9.5 443 3371 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2541 2202 3374 3381 3367 0 0 0 0 0 0 14.20 14.18 14.23
3574 -0.68 -77.9 2541 2197 3379 3365 330.9 -8.2 454 3578 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2541 2899 3372 3379 3365 0 0 0 0 0 0 15.02 13.89 15.04
3692 -0.68 -77.9 2541 2899 3377 3364 339.5 -6.4 477 3699 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2541 2185 3370 3377 3364 0 0 0 0 0 0 14.16 14.14 14.19
3877 -0.68 -77.9 2541 2185 3376 3363 351.9 -6.7 484 3881 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2541 2891 3369 3375 3363 0 0 0 0 0 0 15.02 13.89 15.04
4033 -0.68 -77.9 2541 2891 3375 3363 363.5 -7.5 515 4037 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2541 2208 3368 3374 3363 0 0 0 0 0 0 14.18 14.14 14.20
4242 -0.68 -77.9 2541 2203 3374 3361 379.0 -7.8 526 4246 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2539 2891 3368 3374 3362 0 0 0 0 0 0 15.02 13.88 15.04
4386 -0.68 -77.9 2539 2892 3372 3361 390.1 -7.6 554 4389 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2539 2196 3366 3372 3361 0 0 0 0 0 0 14.16 14.13 14.18
4515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4515 begin apogee
4521 -0.15 0.0 2539 2191 3371 3360 400.4 -7.7 560 4592 0.68 0.00 67.47 1.389 10246 0.242 0.000 2707 2191 3049 3067 3031 0 0 0 0 0 0 13.76 14.17 13.19
4593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4593 begin loiter
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