WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  78 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -980.79181 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  60 N_FILEKB  -4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100127,4700.510,-12715.473,37,20.5,56 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.125,0.150
_SM_CCo  356.7 KALMAN_X  877.6,80.4,66.3,10400.3,205.0
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_Y  -2513.9,-351.9,-226.1,6939.0,-403.2
_SM_ANGLEo  -68.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.6,173123,-11.4,-6.000
GPS2  100856,4700.561,-12715.437,46,2.0,46,19.2 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2589 DATA_FILE_SIZE  33629,1082
_24V_AH  23.3,14.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,8.324  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -0.92 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -49.30 0.000 2 0.000 0.000
57 -0.92 -127.1 -5.8 5 97 11.18 2.85 -23.88 0.000 4 0.119 0.060
337 -0.92 -127.1 -15.1 37 341 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
642 -0.92 -127.1 -10.4 98 646 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
667 -0.92 -127.1 -11.6 101 671 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
972 -0.92 -127.1 -9.8 132 976 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1012 -0.92 -127.1 -10.5 136 1016 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1322 -0.92 -127.1 -8.9 167 1326 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1352 -0.92 -127.1 -9.4 170 1356 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1662 -0.92 -127.1 -8.6 186 1666 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1732 -0.92 -127.1 -8.0 189 1736 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2042 -0.92 -127.1 -7.0 205 2061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2362 -0.92 -127.1 -6.9 221 2380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2682 -0.92 -127.1 -7.4 237 2700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3002 -0.92 -127.1 -6.7 253 3006 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3042 -0.92 -127.1 -7.3 255 3046 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3362 -0.92 -127.1 -6.5 271 3380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3722 -0.92 -127.1 -6.5 279 3780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4082 -0.92 -127.1 -6.4 285 4140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4442 -0.92 -127.1 -6.8 291 4446 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4487 -0.92 -127.1 -7.5 291 4491 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4802 -0.92 -127.1 -6.9 297 4860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5162 -0.92 -127.1 -6.9 303 5220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5522 -0.92 -127.1 -6.8 309 5580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5882 -0.92 -127.1 -6.2 315 5940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6242 -0.92 -127.1 -6.0 321 6246 0.03 2.95 0.00 0.000 4 0.119 0.060
6267 -0.92 -127.1 -7.0 321 6271 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6602 -0.92 -127.1 -5.6 327 6660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6962 -0.92 -127.1 -5.8 333 7020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7322 -0.92 -127.1 -5.7 339 7326 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7367 -0.92 -127.1 -6.3 339 7371 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7682 -0.92 -127.1 -6.2 345 7740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8042 -0.92 -127.1 -6.0 351 8100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8402 -0.92 -127.1 -5.5 357 8460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8762 -0.92 -127.1 -5.2 363 8820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9122 -0.92 -127.1 -5.3 369 9126 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9147 -0.92 -127.1 -7.2 369 9151 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9482 -0.92 -127.1 -5.9 375 9540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9842 -0.92 -127.1 -6.1 381 9846 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9902 -0.92 -127.1 -6.8 382 9906 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10262 -0.92 -127.1 -6.0 388 10320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10622 -0.92 -127.1 -5.7 394 10626 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10642 -0.92 -127.1 -6.1 394 10646 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10982 -0.92 -127.1 -5.3 400 10986 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11017 -0.92 -127.1 -5.7 400 11021 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11342 -0.92 -127.1 -5.0 406 11346 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11367 -0.92 -127.1 -5.3 406 11371 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11702 -0.92 -127.1 -5.0 412 11760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12062 -0.92 -127.1 -5.3 418 12066 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12107 -0.92 -127.1 -5.6 418 12111 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12422 -0.92 -127.1 -5.6 424 12480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12782 -0.92 -127.1 -6.0 430 12840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13142 -0.92 -127.1 -6.0 436 13200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13502 -0.92 -127.1 -5.8 442 13506 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13537 -0.92 -127.1 -5.5 442 13541 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13862 -0.92 -127.1 -4.8 448 13920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14222 -0.92 -127.1 -4.1 454 14280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14582 -0.92 -127.1 -4.2 460 14640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14942 -0.92 -127.1 -4.4 466 14946 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14982 -0.92 -127.1 -5.5 466 14986 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15302 -0.92 -127.1 -4.6 472 15306 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15327 -0.92 -127.1 -6.6 472 15331 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15603 -0.33 0.0 4.9 477 15721 0.60 0.00 108.85 1.522 6 0.119 0.000
15722 0.92 127.1 3.2 479 15841 1.25 0.00 108.68 1.472 6 0.119 0.000
16142 0.92 127.1 7.6 486 16146 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16177 0.92 127.1 8.8 486 16181 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16502 0.92 127.1 7.8 492 16560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16862 0.92 127.1 8.3 498 16920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17222 0.92 127.1 8.1 504 17280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17582 0.92 127.1 8.5 510 17640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17942 0.92 127.1 8.8 516 18000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18302 0.92 127.1 8.5 522 18360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18662 0.92 127.1 8.4 528 18666 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18717 0.92 127.1 9.0 528 18721 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19022 0.92 127.1 8.4 534 19026 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19067 0.92 127.1 8.9 534 19071 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19382 0.92 127.1 7.7 540 19386 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19412 0.92 127.1 8.8 540 19416 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19742 0.92 127.1 6.6 546 19800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20102 0.92 127.1 6.1 552 20106 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20147 0.92 127.1 7.2 552 20151 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20462 0.92 127.1 6.3 558 20466 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20507 0.92 127.1 6.4 558 20511 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20822 0.92 127.1 6.1 564 20826 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20862 0.92 127.1 7.0 564 20866 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21182 0.92 127.1 6.4 570 21186 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21237 0.92 127.1 7.8 570 21241 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21542 0.92 127.1 6.7 576 21600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21902 0.92 127.1 7.2 582 21906 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21937 0.92 127.1 7.3 582 21941 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22262 0.92 127.1 7.0 588 22266 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22317 0.92 127.1 7.3 588 22321 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22622 0.92 127.1 6.6 594 22626 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22657 0.92 127.1 7.1 594 22661 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22982 0.92 127.1 6.0 600 22986 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23032 0.92 127.1 7.3 600 23036 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23342 0.92 129.3 5.9 606 23346 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23392 0.92 143.9 5.5 606 23411 0.00 2.70 13.43 1.202 6 0.000 0.060
23762 0.95 143.9 6.1 613 23766 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23807 0.95 143.9 7.0 613 23811 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24122 0.95 143.9 6.8 619 24180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
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