WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  78 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -28910.977 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2260 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2270 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114655,4705.119,-12618.057,39,1.7,39 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,0.049
_SM_DEPTHo  0.29 KALMAN_X  32809.3,27.6,-62.0,-81097.8,-1296.2
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  -55021.1,-196.6,227.8,-64337.3,-2105.0
GPS2  115208,4705.160,-12618.078,10,1.6,10,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.1,101594,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29815,0.00,0.000,0,0,1076,379.97 _10V_AH  10.3,20.496
HUMID  2767 DATA_FILE_SIZE  33182,1078
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,38.685

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.72 0.000 2 0.000 0.000 428 2288 2571
81 -0.91 -126.6 -8.7 7 111 11.30 2.75 -13.57 0.000 4 0.119 0.060 2531 3676 3143
266 -0.91 -126.6 -12.2 25 270 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2236 3145
571 -0.91 -126.6 -11.3 81 575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2221 3147
881 -0.91 -126.6 -9.5 122 885 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 3681 3148
901 -0.91 -126.6 -9.7 124 905 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2238 3149
1211 -0.91 -126.6 -7.8 155 1215 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 824 3149
1251 -0.91 -126.6 -8.3 159 1255 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2279 3149
1571 -0.91 -126.6 -8.1 186 1589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2279 3149
1891 -0.91 -126.6 -8.3 202 1895 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 3679 3149
1926 -0.91 -126.6 -9.4 203 1930 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2230 3149
2231 -0.91 -126.6 -8.0 219 2249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2214 3149
2551 -0.91 -126.6 -8.1 235 2555 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 3678 3149
2596 -0.91 -126.6 -9.1 237 2600 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2239 3149
2911 -0.91 -126.6 -7.7 253 2929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2222 3148
3231 -0.91 -126.6 -7.4 269 3235 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 3675 3148
3296 -0.91 -126.6 -8.2 272 3300 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2241 3148
3651 -0.91 -126.6 -7.7 280 3655 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 3685 3148
3691 -0.91 -126.6 -8.4 280 3695 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2242 3148
4011 -0.91 -126.6 -7.9 286 4069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2226 3147
4371 -0.91 -126.6 -7.9 292 4375 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 3682 3147
4426 -0.91 -126.6 -8.1 292 4430 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2232 3146
4731 -0.91 -126.6 -7.3 298 4735 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 3677 3146
4791 -0.91 -126.6 -7.8 299 4795 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2228 3146
5151 -0.91 -126.6 -6.6 305 5155 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 3683 3146
5211 -0.91 -126.6 -7.1 306 5215 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2231 3145
5571 -0.91 -126.6 -6.2 312 5575 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 3675 3145
5641 -0.91 -126.6 -6.6 313 5645 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2245 3145
5991 -0.91 -126.6 -5.9 319 5995 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 3676 3144
6026 -0.91 -126.6 -6.4 319 6030 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2231 3144
6351 -0.91 -126.6 -6.2 325 6409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2215 3143
6711 -0.91 -126.6 -6.5 331 6715 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 3685 3143
6781 -0.91 -126.6 -7.2 332 6785 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2234 3143
7131 -0.91 -126.6 -6.6 338 7135 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 3684 3143
7161 -0.91 -126.6 -7.3 338 7165 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2240 3142
7491 -0.91 -126.6 -6.4 344 7549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2224 3142
7851 -0.91 -126.6 -6.4 350 7855 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 3676 3142
7891 -0.91 -126.6 -6.7 350 7895 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2236 3142
8211 -0.91 -126.6 -5.6 356 8215 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 3682 3142
8261 -0.91 -126.6 -6.2 356 8265 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2236 3142
8571 -0.91 -126.6 -5.1 362 8575 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 3683 3141
8611 -0.91 -126.6 -6.4 362 8615 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2243 3141
8931 -0.91 -126.6 -5.3 368 8935 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 3682 3140
8966 -0.91 -126.6 -6.6 368 8970 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2234 3140
9291 -0.91 -126.6 -5.7 374 9349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2218 3140
9651 -0.91 -126.6 -6.0 380 9655 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 3682 3139
9731 -0.91 -126.6 -7.4 381 9735 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2241 3140
10071 -0.91 -126.6 -6.5 387 10129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2226 3139
10431 -0.91 -126.6 -6.3 393 10489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2226 3139
10791 -0.91 -126.6 -6.1 399 10795 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 3675 3139
10831 -0.91 -126.6 -7.0 399 10835 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2241 3139
11151 -0.91 -126.6 -5.6 405 11209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2225 3139
11511 -0.91 -126.6 -5.8 411 11515 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 3681 3139
11571 -0.91 -126.6 -6.4 412 11575 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2230 3138
11931 -0.91 -126.6 -5.9 418 11935 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 3682 3138
11981 -0.91 -126.6 -6.3 418 11985 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2239 3138
12291 -0.91 -126.6 -5.7 424 12349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2223 3138
12651 -0.91 -126.6 -5.8 430 12655 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 3680 3137
12701 -0.91 -126.6 -6.0 430 12705 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2239 3137
13011 -0.91 -126.6 -5.8 436 13069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2223 3137
13371 -0.91 -126.6 -5.6 442 13375 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 3677 3137
13431 -0.91 -126.6 -5.7 443 13435 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2242 3137
13791 -0.91 -126.6 -4.9 449 13849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2226 3137
14151 -0.91 -126.6 -4.7 455 14155 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 3682 3137
14201 -0.91 -126.6 -5.0 455 14205 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2234 3137
14511 -0.91 -126.6 -5.2 461 14515 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 3685 3137
14524 -0.30 0.0 5.2 461 14690 0.65 0.00 110.95 1.496 6 0.119 0.000 2667 2221 2624
14691 0.91 126.6 1.1 464 14810 1.23 2.75 110.65 1.451 4 0.119 0.060 2936 842 2108
14836 0.91 126.6 7.2 466 14840 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2289 2108
15171 0.91 126.6 7.2 472 15229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2289 2108
15531 0.91 126.6 7.3 478 15589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2289 2108
15891 0.91 126.6 7.3 484 15949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2289 2108
16251 0.91 126.6 7.8 490 16309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2289 2107
16611 0.91 126.6 7.7 496 16669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2289 2107
16971 0.91 126.6 7.7 502 17029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2289 2107
17331 0.91 126.6 7.8 508 17335 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 847 2106
17366 0.91 126.6 8.3 508 17370 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2286 2106
17691 0.91 126.6 7.4 514 17749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2287 2106
18051 0.91 126.6 7.2 520 18109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2286 2106
18411 0.91 126.6 7.1 526 18469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2286 2106
18771 0.91 126.6 7.0 532 18775 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 844 2106
18806 0.91 126.6 8.5 532 18810 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2294 2106
19131 0.91 126.6 7.3 538 19189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2294 2106
19491 0.91 126.6 6.9 544 19549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2294 2106
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