LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  78
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  4945.8472
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125025,6226.809,-5750.336,56,1.3,56 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  -0.086,-0.186
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  4447.6,410.8,339.6,4717.2,1733.9
_SM_CCo  228.6 KALMAN_Y  -741.3,119.2,99.9,-13326.6,-661.3
_SM_DEPTHo  1.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.1,50411,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.8 D_GRID  1001
GPS2  125715,6226.841,-5750.361,18,1.5,24,-34.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2159 DATA_FILE_SIZE  38180,1334
_24V_AH  23.5,10.171 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0,2
_10V_AH  10.4,6.499

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.89 -127.1 0.0 0 60 0.00 0.00 -41.30 0.000 6
61 -0.89 -127.1 -3.3 5 100 11.72 2.55 -20.92 0.000 4
197 -0.89 -127.1 -3.3 28 200 0.00 2.45 0.00 0.000 6
502 -0.89 -127.1 -9.0 59 510 0.00 0.00 0.00 0.000 6
812 -0.89 -127.1 -8.1 90 820 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1122 -0.89 -127.1 -7.6 121 1130 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1432 -0.89 -127.1 -8.6 152 1440 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1752 -0.89 -127.1 -7.7 182 1770 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2072 -0.89 -127.1 -7.6 198 2090 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2392 -0.89 -127.1 -8.1 214 2410 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2712 -0.89 -127.1 -8.1 230 2715 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2752 -0.89 -127.1 -8.1 238 2755 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3057 -0.89 -127.1 -8.0 254 3065 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3107 -0.89 -127.1 -8.0 264 3110 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3412 -0.89 -127.1 -8.2 280 3430 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3752 -0.89 -127.1 -8.4 293 3755 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3792 -0.89 -127.1 -8.4 301 3795 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4117 -0.89 -127.1 -8.0 310 4155 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4477 -0.89 -127.1 -7.3 319 4480 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4562 -0.89 -127.1 -7.3 336 4565 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4887 -0.89 -127.1 -7.5 345 4925 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5247 -0.89 -127.1 -7.8 354 5255 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5297 -0.89 -127.1 -7.8 364 5300 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5622 -0.89 -127.1 -7.7 373 5660 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5982 -0.89 -127.1 -7.4 382 5990 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6032 -0.89 -127.1 -7.4 392 6035 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6357 -0.89 -127.1 -7.3 401 6395 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6717 -0.89 -127.1 -7.2 410 6725 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6767 -0.89 -127.1 -7.2 420 6770 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7092 -0.89 -127.1 -7.4 429 7100 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7132 -0.89 -127.1 -7.4 437 7135 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7457 -0.89 -127.1 -7.4 446 7495 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7817 -0.89 -127.1 -7.0 455 7855 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8177 -0.89 -127.1 -7.1 464 8215 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8537 -0.89 -127.1 -7.0 473 8540 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8582 -0.89 -127.1 -7.0 482 8585 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8907 -0.89 -127.1 -7.4 491 8945 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9267 -0.89 -127.1 -7.2 500 9305 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9627 -0.89 -127.1 -6.8 509 9635 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9662 -0.89 -127.1 -6.8 516 9665 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9987 -0.89 -127.1 -6.9 525 10025 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10347 -0.89 -127.1 -6.9 534 10350 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10387 -0.89 -127.1 -6.9 542 10390 0.00 2.48 0.00 0.000 6
10712 -0.89 -127.1 -7.0 551 10750 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11072 -0.89 -127.1 -6.8 560 11110 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11432 -0.89 -127.1 -6.6 569 11470 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11792 -0.89 -127.1 -6.8 578 11800 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11842 -0.89 -127.1 -6.8 588 11845 0.00 2.48 0.00 0.000 6
12167 -0.89 -127.1 -7.3 597 12205 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12527 -0.89 -127.1 -7.4 606 12565 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12887 -0.89 -127.1 -6.8 615 12895 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12947 -0.89 -127.1 -6.8 627 12950 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13113 -0.29 0.0 -6.8 632 13230 0.63 0.00 107.47 1.524 6
13231 0.89 127.1 -2.7 635 13350 1.25 0.00 104.47 1.467 6
13672 0.89 127.1 7.8 646 13710 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14032 0.89 127.1 8.4 655 14040 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14067 0.89 127.1 8.4 662 14070 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14392 0.89 127.1 8.6 671 14430 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14752 0.89 127.1 8.7 680 14760 0.00 2.60 0.00 0.000 4
14807 0.89 127.1 8.7 691 14810 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15132 0.89 127.1 8.3 700 15170 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15492 0.89 127.1 8.0 709 15530 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15852 0.89 127.1 8.0 718 15860 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15897 0.89 127.1 8.0 727 15900 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16222 0.89 127.1 7.3 736 16260 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16582 0.89 127.1 6.7 745 16590 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16627 0.89 127.1 6.7 754 16630 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16952 0.89 127.1 6.5 763 16990 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17312 0.89 127.1 6.7 772 17350 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17672 0.89 127.1 6.7 781 17710 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18032 0.89 127.1 7.2 790 18040 0.00 2.55 0.00 0.000 4
18082 0.89 127.1 7.2 800 18085 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18407 0.89 127.1 7.2 809 18415 0.00 2.55 0.00 0.000 4
18442 0.89 127.1 7.2 816 18445 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18767 0.89 127.1 8.0 825 18805 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19127 0.89 127.1 8.5 834 19165 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19487 0.89 127.1 8.4 843 19495 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19532 0.89 127.1 8.4 852 19535 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19857 0.89 127.1 7.6 861 19895 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20217 0.89 127.1 6.6 870 20255 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20577 0.90 130.9 5.9 879 20615 0.00 2.58 2.40 1.323 4
20637 0.90 130.9 5.9 884 20640 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20962 0.92 148.6 5.4 893 21000 0.00 0.00 13.60 1.196 6
21322 0.92 148.6 6.2 902 21360 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21682 0.92 148.6 7.0 911 21690 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21742 0.92 148.6 7.0 923 21745 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22067 0.92 148.6 7.2 932 22105 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22427 0.92 148.6 6.1 941 22435 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22457 0.92 148.6 6.1 947 22460 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22762 0.92 150.9 5.9 956 22780 0.00 0.00 1.52 1.254 6
23082 0.92 150.9 6.6 972 23090 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23117 0.92 150.9 6.6 979 23120 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23422 0.92 150.9 7.2 995 23440 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23742 0.92 150.9 7.0 1011 23750 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23792 0.92 150.9 7.0 1021 23795 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24097 0.92 150.9 6.7 1037 24115 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24417 0.92 150.9 6.2 1053 24435 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24737 0.92 150.9 6.3 1069 24745 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24787 0.92 150.9 6.3 1079 24790 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25092 0.92 150.9 7.3 1100 25100 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25402 0.92 150.9 6.2 1131 25410 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25437 0.92 150.9 6.2 1138 25440 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25742 0.92 150.9 8.0 1169 25750 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26052 0.96 179.8 5.1 1200 26080 0.00 2.63 21.90 0.923 4
26137 0.96 179.8 5.1 1214 26140 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26442 0.96 179.8 6.9 1245 26445 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26477 0.96 179.8 6.9 1252 26480 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26782 0.96 179.8 6.6 1283 26790 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27092 0.96 179.8 7.5 1314 27100 0.00 0.00 0.00 0.000 6