Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  78 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9201821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  97 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  88 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2600 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140918,043947,2629.0032,-7513.9492,4,0.8,16,-9.4,0.5,187.3,10,4.8 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -58.0 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  140918,044349,2628.9673,-7513.9282,8,0.8,14,-9.4,0.6,157.2,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  276.9,150127,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022852 _10V_AH  9.77,21.236
SM_CCo  139539,88.07,0.286,6,0,730,300.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.89,7.25,0.15,88.07,0.060,0.089,0.286,139,1707,730,-7.59,3.00,300.08,0,0,0,0,6,0,26.70,26.95,25.46 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2630.37,-7513.42,140918,042614 MEM  272396
TT8_MAMPS  0.02247,0.261401 DATA_FILE_SIZE  218103,3120
HUMID  29.20 CAP_FILE_SIZE  885654,0
INTERNAL_PRESSURE  8.65277 CFSIZE  2047311872,2016378880
TCM_TEMP  26.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,6,2,0
XPDR_PINGS  3 WARN  PPS timeout
ALTIM_TOP_PING  19.5,19.2 CURRENT  0.057,66.23,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4521.1,113.1 GPS  150918,193335,2629.924,-7527.542,33,0.9,36,-9.3,0.0,87.0,9,4.9
_24V_AH  19.10,49.573

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24235111.17 SBE_CT217523964.87
Roll_motor729891244.97 AA43304141131066.30
VBD_pump_during_apogee509400738974.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface88285480.35 nil000.00
VBD_valve1185131158.90 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping115420924.54 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22296.35
TT811398111305.23
LPSleep11669422496.84
TT8_Active143711164.56
TT8_Sampling9383353272.01
TT8_CF883944366.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits624210609.88
GPS_charging000.00
Compass83338670.86
RAFOS000.00
Transponder127830374.86

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.02 -146.0 137 1745 637 762 1.9 -0.1 6 191 0.00 0.00 -116.95 0.159 16386 0.000 0.000 137 1746 2241 2205 2277 0 0 0 0 0 0 27.12 28.83 27.13 8.82 25.62
194 -1.02 -146.0 137 1746 2206 2277 4.1 -2.9 18 209 7.68 2.10 -1.10 0.514 18948 0.236 0.067 2274 287 2266 2230 2302 0 0 0 0 0 0 25.60 26.25 26.00 8.98 26.01
561 -0.68 -146.0 2274 287 2230 2301 57.6 -6.7 54 572 0.35 1.95 0.00 0.000 3078 0.186 0.055 2378 1772 2265 2230 2301 0 0 0 0 0 0 26.15 26.87 26.41 8.98 25.50
871 -0.51 -146.0 2377 1772 2230 2301 75.1 -6.1 85 882 0.15 2.12 0.00 0.000 2564 0.186 0.065 2433 282 2265 2229 2301 0 0 0 0 0 0 26.49 26.64 26.57 8.96 26.05
968 -0.36 -146.0 2432 282 2230 2301 79.6 -5.1 94 976 0.17 1.92 0.00 0.000 3078 0.174 0.055 2483 1762 2265 2230 2301 0 0 0 0 0 0 26.44 26.91 26.60 8.96 26.09
1276 -0.31 -146.0 2482 1762 2230 2301 94.3 -5.1 125 1277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2483 1762 2265 2230 2301 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.94 26.88
1577 -0.31 -146.0 2483 1762 2231 2300 109.5 -4.6 155 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2483 1762 2265 2231 2300 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.93 28.22
1886 -0.31 -146.0 2483 1762 2230 2299 125.0 -5.7 186 1887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2483 1762 2264 2230 2299 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.91 28.46
2187 -0.31 -146.0 2482 1762 2230 2298 141.8 -6.3 216 2192 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2483 288 2264 2230 2298 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17 8.89 29.01
2233 -0.24 -146.0 2483 288 2230 2297 144.6 -6.2 220 2241 0.12 1.90 0.00 0.000 3078 0.176 0.055 2518 1749 2263 2230 2297 0 0 0 0 0 0 26.55 26.92 26.69 8.89 29.36
2550 -0.24 -146.0 2517 1749 2230 2297 162.0 -5.7 241 2556 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2507 3257 2263 2230 2297 0 0 0 0 0 0 27.16 26.79 27.17 8.88 29.44
2637 -0.24 -146.0 2507 3257 2230 2297 166.8 -5.9 245 2642 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2508 1710 2263 2230 2297 0 0 0 0 0 0 26.94 26.91 26.96 8.88 29.64
2950 -0.24 -146.0 2507 1710 2230 2296 186.2 -6.1 261 2951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 1710 2263 2230 2296 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.86 30.11
3249 -0.24 -146.0 2507 1710 2231 2294 203.0 -5.6 276 3254 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2497 3244 2262 2230 2294 0 0 0 0 0 0 27.16 26.79 27.17 8.86 30.58
3313 -0.24 -146.0 2496 3244 2230 2294 206.9 -6.0 279 3317 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2497 1738 2262 2230 2294 0 0 0 0 0 0 26.94 26.91 26.96 8.85 31.29
3635 -0.24 -146.0 2497 1738 2230 2292 227.4 -6.5 295 3636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 1738 2261 2230 2292 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.85 31.80
3935 -0.24 -146.0 2496 1738 2230 2291 246.7 -6.6 310 3936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 1738 2260 2230 2291 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.83 31.41
4235 -0.24 -146.0 2497 1738 2231 2290 266.6 -6.6 325 4239 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2497 313 2260 2230 2290 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17 8.83 32.12
4304 -0.24 -146.0 2496 295 2230 2289 270.9 -7.0 328 4309 0.10 1.88 0.00 0.000 3078 0.184 0.055 2523 1732 2259 2230 2289 0 0 0 0 0 0 26.61 26.92 26.73 8.83 32.00
4617 -0.24 -146.0 2522 1732 2230 2288 289.8 -6.1 344 4618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 1732 2259 2230 2288 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17 8.82 32.20
4917 -0.24 -146.0 2522 1732 2230 2286 308.7 -6.4 357 4923 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2513 3250 2258 2230 2286 0 0 0 0 0 0 27.16 26.79 27.17 8.81 32.59
4990 -0.24 -146.0 2512 3250 2230 2286 312.6 -6.4 359 4994 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2513 1731 2258 2230 2286 0 0 0 0 0 0 26.95 26.91 26.96 8.81 32.63
5307 -0.24 -146.0 2513 1731 2230 2285 333.8 -6.1 370 5309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2513 1731 2257 2230 2285 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17 8.81 32.94
5607 -0.24 -146.0 2513 1731 2230 2284 350.6 -5.6 380 5608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2513 1731 2257 2230 2284 0 0 0 0 0 0 27.17 27.17 27.17 8.80 33.46
5907 -0.24 -146.0 2512 1731 2230 2282 368.7 -6.2 390 5909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2513 1731 2256 2230 2283 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17 8.80 33.22
6208 -0.24 -146.0 2513 1731 2230 2281 388.7 -6.7 400 6210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 1731 2256 2230 2282 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17 8.79 33.10
6507 -0.24 -146.0 2513 1731 2230 2281 408.0 -6.2 410 6509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2513 1731 2255 2230 2280 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17 8.79 33.22
6807 -0.24 -146.0 2513 1731 2230 2280 426.4 -6.0 420 6813 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2502 3251 2255 2230 2280 0 0 0 0 0 0 27.16 26.79 27.17 8.79 33.06
6877 -0.24 -146.0 2502 3250 2230 2280 430.1 -5.9 422 6881 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2502 1736 2255 2230 2280 0 0 0 0 0 0 26.95 26.91 26.96 8.79 32.91
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65215 -1.41 -146.0 2130 1722 2188 2233 4556.8 -4.5 1512 65216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 1722 2210 2188 2233 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.30 34.32
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66497 -1.41 -146.0 2130 289 2187 2233 4611.1 -4.2 1533 66501 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2121 1743 2210 2188 2232 0 0 0 0 0 0 26.53 26.47 26.55 8.30 34.52
66714 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 66714 begin apogee
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66889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 66889 begin climb
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