WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  78
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -168.87814
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223600,4743.711,-12637.674,80,1.0,80 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  15 KALMAN_CONTROL  0.183,0.091
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  13025.9,75.9,139.5,-132682.7,-1601.0
_SM_CCo  289.9 KALMAN_Y  -37510.3,-314.4,-292.2,119481.7,-166.5
_SM_DEPTHo  1.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.0,85101,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.2 D_GRID  1001
GPS2  224803,4743.811,-12637.603,20,1.1,20,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1928 DATA_FILE_SIZE  52036,1782
_24V_AH  23.4,13.704 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,65,0
_10V_AH  9.9,9.584

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.30 0.000 6
60 -0.89 -127.1 -4.9 5 94 11.30 2.45 -20.15 0.000 4
273 -0.89 -127.1 -4.9 47 279 0.00 2.38 0.00 0.000 6
583 -0.89 -127.1 -10.1 98 589 0.00 2.40 0.00 0.000 4
618 -0.89 -127.1 -10.1 105 624 0.00 2.35 0.00 0.000 6
932 -0.89 -127.1 -8.2 152 939 0.00 2.45 0.00 0.000 4
967 -0.89 -127.1 -8.2 159 974 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1278 -0.89 -127.1 -7.4 191 1284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1587 -0.89 -127.1 -7.6 222 1594 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1608 -0.89 -127.1 -7.6 226 1614 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1927 -0.89 -127.1 -7.6 247 1934 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1942 -0.89 -127.1 -7.6 250 1949 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2252 -0.89 -127.1 -6.9 267 2259 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2287 -0.89 -127.1 -6.9 274 2294 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2597 -0.89 -127.1 -6.3 291 2614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2917 -0.89 -127.1 -6.9 307 2924 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2967 -0.89 -127.1 -6.9 317 2974 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3277 -0.89 -127.1 -6.7 334 3284 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3297 -0.89 -127.1 -6.7 338 3304 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3607 -0.89 -127.1 -6.7 355 3624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3927 -0.89 -127.1 -6.9 370 3934 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3972 -0.89 -127.1 -6.9 379 3979 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4302 -0.89 -127.1 -6.1 389 4309 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4357 -0.89 -127.1 -6.1 400 4364 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4687 -0.89 -127.1 -5.3 410 4694 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4707 -0.89 -127.1 -5.3 414 4714 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5037 -0.89 -127.1 -5.6 424 5074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5397 -0.89 -127.1 -5.3 433 5404 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5457 -0.89 -127.1 -5.3 445 5464 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5787 -0.89 -127.1 -5.5 455 5824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6147 -0.89 -127.1 -5.7 464 6154 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6192 -0.89 -127.1 -5.7 473 6199 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6522 -0.89 -127.1 -5.1 483 6529 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6542 -0.89 -127.1 -5.1 487 6549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6872 -0.89 -127.1 -5.2 497 6879 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6902 -0.89 -127.1 -5.2 503 6909 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7232 -0.89 -127.1 -5.3 513 7239 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7262 -0.89 -127.1 -5.3 519 7269 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7592 -0.89 -127.1 -4.3 529 7599 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7612 -0.89 -127.1 -4.3 533 7619 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7942 -0.89 -127.1 -4.3 543 7949 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7967 -0.89 -127.1 -4.3 548 7974 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8297 -0.89 -127.1 -4.7 558 8304 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8322 -0.89 -127.1 -4.7 563 8329 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8652 -0.89 -127.1 -5.4 573 8689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9012 -0.89 -127.1 -5.3 582 9019 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9042 -0.89 -127.1 -5.3 588 9049 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9372 -0.89 -127.1 -5.1 598 9379 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9417 -0.89 -127.1 -5.1 607 9424 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9747 -0.89 -127.1 -5.7 617 9754 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9772 -0.89 -127.1 -5.7 622 9779 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10102 -0.89 -127.1 -5.8 632 10109 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10142 -0.89 -127.1 -5.8 640 10149 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10472 -0.89 -127.1 -6.1 650 10479 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10512 -0.89 -127.1 -6.1 658 10519 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10842 -0.89 -127.1 -5.8 668 10849 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10877 -0.89 -127.1 -5.8 675 10884 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11207 -0.89 -127.1 -5.3 685 11214 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11237 -0.89 -127.1 -5.3 691 11244 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11567 -0.89 -127.1 -4.3 701 11574 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11592 -0.89 -127.1 -4.3 706 11599 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11922 -0.89 -127.1 -4.1 716 11929 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11962 -0.89 -127.1 -4.1 724 11969 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12292 -0.89 -127.1 -4.5 734 12299 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12327 -0.89 -127.1 -4.5 741 12334 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12657 -0.89 -127.1 -5.3 751 12694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13017 -0.89 -127.1 -5.4 760 13054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13377 -0.89 -127.1 -5.4 769 13384 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13407 -0.89 -127.1 -5.4 775 13414 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13737 -0.89 -127.1 -5.2 785 13744 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13767 -0.89 -127.1 -5.2 791 13774 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14097 -0.89 -127.1 -5.2 801 14104 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14122 -0.89 -127.1 -5.2 806 14129 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14452 -0.89 -127.1 -5.1 816 14489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14812 -0.89 -127.1 -4.3 825 14819 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14837 -0.89 -127.1 -4.3 830 14844 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15167 -0.89 -127.1 -4.0 840 15204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15527 -0.89 -127.1 -4.2 849 15534 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15572 -0.89 -127.1 -4.2 858 15579 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15902 -0.89 -127.1 -4.5 868 16269 0.00 2.48 -360.02 0.000 4
16292 -0.89 -127.1 -4.5 918 16299 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16622 -0.89 -127.1 -4.5 928 16629 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16652 -0.89 -127.1 -4.5 934 16659 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16982 -0.89 -127.1 -4.3 944 17019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17342 -0.89 -127.1 -4.4 953 17349 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17396 -0.29 0.0 -4.4 963 17549 0.63 0.00 120.03 1.243 6
17550 0.89 127.1 -2.1 967 17679 1.20 2.92 120.85 1.204 4
17797 0.89 127.1 -2.1 1016 17804 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18127 0.89 127.1 9.5 1026 18164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18487 0.89 127.1 9.6 1035 18524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18847 0.89 127.1 9.1 1044 18884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19207 0.89 127.1 8.9 1053 19244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19567 0.89 127.1 8.2 1062 19574 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19622 0.89 127.1 8.2 1073 19629 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19952 0.89 127.1 8.0 1083 19959 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20002 0.89 127.1 8.0 1093 20009 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20332 0.89 127.1 7.3 1103 20369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20692 0.89 127.1 7.3 1112 20729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21052 0.89 127.1 7.7 1121 21059 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21087 0.89 127.1 7.7 1128 21094 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21417 0.89 127.1 8.1 1138 21454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21777 0.89 127.1 8.5 1147 21814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22137 0.89 127.1 8.5 1156 22144 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22192 0.89 127.1 8.5 1167 22199 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22522 0.89 127.1 7.9 1177 22529 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22567 0.89 127.1 7.9 1186 22574 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22897 0.89 127.1 7.3 1196 22934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23257 0.89 127.1 7.1 1205 23294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23617 0.89 127.1 7.0 1214 23624 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23657 0.89 127.1 7.0 1222 23664 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23987 0.89 127.1 7.3 1232 23994 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24017 0.89 127.1 7.3 1238 24024 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24347 0.89 127.1 7.3 1248 24354 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24382 0.89 127.1 7.3 1255 24389 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24712 0.89 127.1 7.9 1265 24719 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24742 0.89 127.1 7.9 1271 24749 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25072 0.89 127.1 7.9 1281 25079 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25102 0.89 127.1 7.9 1287 25109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
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25472 0.89 127.1 7.0 1305 25479 0.00 2.38 0.00 0.000 6
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