GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  78 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -594.28528 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024406,5734.301,-14758.392,42,1.5,42 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5720.000,-14700.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  024909,5734.271,-14758.445,15,1.5,15,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.8,64123,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  4216

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26772,1.30,0.901,0,0,1159,400.08 _10V_AH  10.0,5.498
HUMID  2702 DATA_FILE_SIZE  33056,1059
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,16.771

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.85 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.65 0.000 2 0.000 0.000 18 2176 2005
43 -0.85 -146.6 -5.4 6 98 13.90 2.78 -37.05 0.000 4 0.185 1.307 2369 755 3389
143 -0.85 -146.6 -12.6 23 152 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2369 2177 3382
453 -0.85 -146.6 -11.2 54 462 0.00 0.00 -0.25 0.000 6 0.000 0.000 2369 2177 3394
763 -0.85 -146.6 -10.8 85 772 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2369 752 3389
793 -0.85 -146.6 -10.8 88 802 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2369 2175 3388
1103 -0.85 -146.6 -8.2 119 1111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2174 3388
1413 -0.85 -146.6 -8.8 150 1422 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2369 3586 3388
1433 -0.85 -146.6 -8.2 152 1442 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2369 2157 3388
1753 -0.85 -146.6 -6.6 169 1771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2157 3388
2073 -0.85 -146.6 -9.7 185 2082 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2369 757 3388
2143 -0.85 -146.6 -9.6 188 2152 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2369 2177 3388
2453 -0.85 -146.6 -6.7 204 2471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2177 3388
2773 -0.85 -146.6 -7.0 220 2782 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2369 753 3387
2793 -0.85 -146.6 -6.9 221 2802 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2369 2179 3387
3113 -0.85 -146.6 -6.3 237 3131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2179 3387
3433 -0.85 -146.6 -7.3 253 3442 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2369 757 3387
3473 -0.85 -146.6 -8.1 255 3482 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2369 2173 3387
3813 -0.85 -146.6 -7.3 264 3851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2173 3386
4173 -0.85 -146.6 -7.0 273 4182 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2369 756 3386
4213 -0.85 -146.6 -7.4 274 4222 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2369 2176 3386
4533 -0.85 -146.6 -6.5 282 4542 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2369 3588 3386
4553 -0.85 -146.6 -6.2 282 4562 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2369 2165 3385
4893 -0.85 -146.6 -6.1 291 4902 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2369 760 3385
4933 -0.85 -146.6 -6.5 292 4942 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2369 2177 3385
5253 -0.85 -146.6 -6.6 300 5262 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2369 3585 3385
5273 -0.85 -146.6 -6.6 300 5282 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2369 2164 3385
5613 -0.85 -146.6 -7.1 309 5651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2164 3385
5973 -0.85 -146.6 -5.8 318 6011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2164 3385
6333 -0.85 -146.6 -5.3 327 6371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2164 3384
6693 -0.85 -146.6 -5.6 336 6702 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2369 3585 3383
6723 -0.85 -146.6 -5.7 336 6732 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2369 2167 3383
7053 -0.85 -146.6 -5.8 345 7091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2167 3383
7413 -0.85 -146.6 -6.1 354 7422 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2369 3586 3382
7443 -0.85 -146.6 -6.2 354 7452 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2369 2173 3382
7773 -0.85 -146.6 -5.2 363 7782 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2369 754 3382
7793 -0.85 -146.6 -5.3 363 7802 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2369 2174 3382
8133 -0.85 -146.6 -5.8 372 8171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2174 3382
8493 -0.85 -146.6 -5.7 381 8531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2174 3382
8853 -0.85 -146.6 -6.4 390 8891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2174 3382
9213 -0.85 -146.6 -7.0 399 9251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2174 3382
9573 -0.85 -146.6 -7.0 408 9611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2174 3382
9933 -0.85 -146.6 -6.6 417 9942 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2369 3576 3381
9963 -0.85 -146.6 -6.8 417 9972 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2369 2170 3381
10293 -0.85 -146.6 -6.9 426 10331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2170 3381
10653 -0.85 -146.6 -7.4 435 10662 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2369 3580 3380
10683 -0.85 -146.6 -7.5 435 10692 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2369 2167 3380
11013 -0.85 -146.6 -6.2 444 11051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2167 3380
11373 -0.85 -146.6 -5.6 453 11411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2167 3380
11733 -0.85 -146.6 -5.4 462 11742 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2369 3580 3380
11773 -0.85 -146.6 -6.3 463 11782 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2369 2175 3380
12093 -0.85 -146.6 -6.1 471 12102 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2369 759 3380
12123 -0.85 -146.6 -6.1 471 12132 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2369 2173 3380
12453 -0.85 -146.6 -6.3 480 12462 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2369 3576 3380
12503 -0.85 -146.6 -7.5 481 12512 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2369 2173 3380
12813 -0.85 -146.6 -6.7 489 12822 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2369 759 3380
12843 -0.85 -146.6 -6.6 489 12852 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2369 2171 3380
13173 -0.85 -146.6 -6.1 498 13182 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2369 3573 3380
13213 -0.85 -146.6 -6.7 499 13222 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2369 2172 3379
13533 -0.85 -146.6 -5.9 507 13571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2172 3379
13893 -0.85 -146.6 -5.5 516 13931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2173 3379
14253 -0.85 -146.6 -5.5 525 14262 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2367 3583 3379
14293 -0.85 -146.6 -6.4 526 14302 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2369 2168 3379
14573 -0.26 0.0 5.6 533 14732 0.63 0.00 132.90 1.351 6 0.110 0.000 2497 2167 2793
14733 0.85 146.6 4.5 537 14872 1.17 2.78 132.60 1.327 4 0.087 0.089 2739 3512 2193
14893 0.85 204.6 5.5 541 14952 0.00 2.75 50.47 1.325 6 0.000 0.067 2739 2101 1956
15253 0.91 204.6 8.3 550 15291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2101 1955
15613 0.91 204.6 8.6 559 15622 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2739 3509 1954
15653 0.91 204.6 9.5 560 15662 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2739 2094 1954
15973 0.91 204.6 8.6 568 16011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2094 1953
16333 0.91 204.6 8.6 577 16371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2094 1952
16693 0.91 204.6 8.9 586 16731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2094 1952
17053 0.91 204.6 9.3 595 17062 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2739 3509 1951
17093 0.91 204.6 10.5 596 17102 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2739 2098 1951
17413 0.91 204.6 9.6 604 17422 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2739 690 1951
17443 0.91 204.6 9.8 604 17452 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2739 2103 1951
17773 0.91 204.6 9.3 613 17811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2103 1951
18133 0.91 204.6 8.3 622 18171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2104 1951
18493 0.91 204.6 8.7 631 18502 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2739 3505 1951
18553 0.91 204.6 9.7 632 18562 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2739 2104 1951
18893 0.91 204.6 8.1 641 18931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2104 1951
19253 0.91 237.1 6.4 650 19292 0.00 0.00 26.05 1.160 6 0.000 0.000 2739 2104 1823
19613 0.95 237.7 7.5 659 19652 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 2762 2104 1823
19973 0.95 237.7 8.7 668 20011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2104 1823
20333 0.95 237.7 9.2 677 20371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2104 1823
20693 0.95 237.7 9.2 686 20702 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2762 3511 1823
20733 0.95 237.7 10.8 687 20742 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2763 2100 1823
21053 0.95 237.7 10.2 695 21091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2100 1822
21413 0.95 237.7 9.9 704 21451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2100 1823
21773 0.95 237.7 8.8 713 21782 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2763 3514 1823
21813 0.95 237.7 9.2 714 21822 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2763 2096 1823
22133 0.95 237.7 8.6 722 22171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2096 1823
22493 0.95 237.7 9.0 731 22531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2095 1823
22853 0.95 237.7 8.6 740 22871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2095 1822
23173 0.95 237.7 8.7 756 23191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2095 1822
23493 0.95 237.7 8.7 772 23502 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2763 3518 1822
23543 0.95 237.7 9.7 774 23552 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2763 2088 1822
23853 0.95 237.7 8.6 790 23862 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2763 678 1822
23893 0.95 237.7 8.9 792 23902 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2763 2105 1822
24213 0.95 237.7 8.0 808 24222 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2763 3517 1821
24253 0.95 237.7 8.1 810 24262 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2763 2093 1822
24573 0.95 237.7 8.3 826 24582 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2763 684 1821
24673 0.95 244.3 7.3 835 24682 0.00 2.58 5.35 0.925 6 0.000 0.045 2763 2099 1794
24983 0.96 307.6 5.3 866 25042 0.00 0.00 50.75 0.783 6 0.000 0.000 2763 2099 1537
25343 1.02 307.6 7.9 902 25351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2099 1535
25653 1.02 323.6 6.9 933 25672 0.00 2.70 12.45 0.794 4 0.000 0.057 2763 678 1471
25703 1.04 330.5 7.3 938 25712 0.00 2.63 5.55 0.827 6 0.000 0.044 2763 2103 1443
26013 1.05 387.7 5.5 969 26062 0.00 0.00 45.33 0.723 6 0.000 0.000 2763 2103 1209
26363 1.11 396.4 7.2 1004 26382 0.15 2.70 6.03 0.792 4 0.088 0.056 2800 688 1173
26403 1.12 396.4 9.1 1008 26412 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2801 2105 1173