LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  78 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -159.10904 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162207,6602.846,-5940.496,31,1.0,32 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.101,-0.167
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  -16890.3,-2.2,437.3,-97913.0,-1233.8
_SM_ANGLEo  -68.6 KALMAN_Y  37533.5,-688.1,-535.9,-146211.5,2129.3
GPS2  162639,6602.809,-5940.518,12,1.4,12,-39.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.4,15570,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  597

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19483,0.00,0.000,0,0,1079,351.76 _10V_AH  10.0,5.218
HUMID  2758 DATA_FILE_SIZE  30808,967
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.4,12.378

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.83 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.55 0.000 2 0.000 0.000 49 2183 2001
49 -0.83 -127.1 -5.0 7 108 12.93 2.75 -38.15 0.000 4 0.188 0.094 2192 3580 3032
339 -0.83 -127.1 -10.6 44 348 0.00 2.75 -0.25 0.000 6 0.000 0.060 2192 2122 3036
649 -0.83 -127.1 -8.3 75 658 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 719 3028
699 -0.83 -127.1 -8.6 80 708 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2192 2168 3027
1009 -0.83 -127.1 -7.7 111 1018 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 713 3026
1059 -0.83 -127.1 -7.9 116 1068 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2192 2181 3026
1369 -0.83 -127.1 -7.2 147 1377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2180 3026
1679 -0.83 -127.1 -6.8 178 1687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2181 3025
1999 -0.83 -127.1 -6.3 203 2008 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2192 3592 3024
2049 -0.83 -127.1 -7.4 205 2058 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2192 2120 3024
2359 -0.83 -127.1 -6.2 221 2377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2120 3023
2679 -0.83 -127.1 -6.9 237 2697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2120 3024
2999 -0.83 -127.1 -6.5 253 3017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2120 3023
3319 -0.83 -127.1 -5.7 269 3328 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 3586 3023
3409 -0.83 -127.1 -5.6 273 3418 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2192 2124 3023
3719 -0.83 -127.1 -5.1 289 3728 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2192 3595 3023
3769 -0.83 -127.1 -6.1 291 3778 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2192 2114 3023
4079 -0.83 -127.1 -5.8 307 4097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2114 3023
4399 -0.83 -127.1 -5.6 321 4437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2114 3023
4759 -0.83 -127.1 -5.7 330 4768 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 3582 3023
4809 -0.83 -127.1 -6.4 331 4818 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2192 2123 3023
5119 -0.83 -127.1 -6.4 339 5157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2122 3023
5479 -0.83 -127.1 -6.4 348 5488 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 3589 3023
5529 -0.83 -127.1 -6.8 349 5538 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2192 2120 3023
5839 -0.83 -127.1 -5.5 357 5877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2120 3023
6199 -0.83 -127.1 -5.4 366 6208 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 3587 3023
6249 -0.83 -127.1 -6.4 367 6258 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2192 2123 3023
6559 -0.83 -127.1 -6.0 375 6597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2123 3023
6919 -0.83 -127.1 -6.3 384 6928 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 3589 3023
6969 -0.83 -127.1 -7.0 385 6978 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2192 2124 3023
7279 -0.83 -127.1 -6.1 393 7317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2124 3023
7639 -0.83 -127.1 -6.0 402 7677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2124 3023
7999 -0.83 -127.1 -5.8 411 8008 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2192 3590 3023
8049 -0.83 -127.1 -6.7 412 8058 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2192 2124 3023
8359 -0.83 -127.1 -6.3 420 8397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2124 3023
8719 -0.83 -127.1 -6.2 429 8757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2124 3023
9079 -0.83 -127.1 -5.9 438 9088 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2192 3590 3023
9139 -0.83 -127.1 -6.1 439 9148 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2192 2123 3023
9280 -0.30 0.0 5.7 443 9398 0.55 0.00 108.47 1.154 6 0.110 0.000 2305 2178 2513
9399 0.83 127.1 3.7 446 9518 1.27 2.67 108.57 1.118 4 0.102 0.068 2555 3536 1994
9549 0.83 152.4 5.1 449 9578 0.00 2.83 21.67 1.144 6 0.000 0.060 2555 2065 1891
9879 0.86 165.7 5.5 458 9918 0.00 0.00 11.38 1.227 6 0.000 0.000 2555 2065 1837
10239 0.88 174.9 5.7 467 10258 0.00 2.88 7.82 1.266 4 0.000 0.069 2555 3532 1799
10289 0.89 174.9 6.4 468 10298 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2555 2072 1799
10599 0.89 174.9 6.1 476 10637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2072 1799
10959 0.89 174.9 6.3 485 10968 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2555 3534 1799
10989 0.89 174.9 6.5 485 10998 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2555 2069 1800
11319 0.89 174.9 6.1 494 11357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2069 1801
11679 0.89 183.3 5.7 503 11698 0.00 2.88 7.70 1.255 4 0.000 0.071 2555 3534 1765
11719 0.90 183.3 6.1 504 11728 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2555 2068 1764
12039 0.90 189.6 5.8 512 12078 0.00 0.00 5.57 1.267 6 0.000 0.000 2554 2068 1739
12399 0.90 189.6 6.0 521 12408 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2555 3526 1740
12439 0.90 189.6 6.5 522 12448 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2555 2071 1740
12759 0.90 189.6 6.3 530 12797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2071 1740
13119 0.90 193.6 5.9 539 13128 0.00 2.85 4.10 1.256 4 0.000 0.073 2555 3522 1723
13159 0.91 193.6 6.1 540 13168 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2556 2076 1723
13479 0.91 205.9 5.6 548 13498 0.00 2.88 10.35 1.161 4 0.000 0.073 2555 3529 1672
13519 0.92 208.6 5.9 549 13528 0.00 2.78 2.17 1.201 6 0.000 0.058 2555 2070 1662
13839 0.92 222.3 5.5 557 13878 0.10 0.00 11.55 1.120 6 0.099 0.000 2576 2070 1606
14199 0.94 222.3 6.7 566 14208 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2576 3532 1606
14259 0.94 222.3 7.6 567 14268 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2577 2068 1606
14579 0.94 222.3 7.1 577 14597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2069 1606
14899 0.94 222.3 6.9 593 14917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2068 1606
15219 0.94 222.3 7.0 609 15228 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2577 3534 1606
15269 0.94 222.3 7.9 611 15278 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2577 2064 1606
15579 0.94 222.3 6.8 627 15597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2065 1606
15899 0.94 222.3 6.1 643 15917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2065 1606
16219 0.94 222.3 6.1 659 16228 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2577 3536 1606
16269 0.94 222.3 6.5 661 16278 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2577 2064 1606
16579 0.94 222.3 6.6 677 16597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2064 1606
16899 0.94 229.8 5.7 699 16918 0.00 2.88 6.35 1.057 4 0.000 0.074 2577 3523 1575
16929 0.95 229.8 6.1 702 16938 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2577 2066 1576
17239 0.95 241.4 5.6 733 17258 0.00 0.00 9.88 0.992 6 0.000 0.000 2577 2066 1528
17559 0.96 241.4 6.0 765 17567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2066 1528
17869 0.96 241.4 6.4 796 17877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2066 1528
18179 0.96 241.4 6.1 827 18188 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2577 3526 1528
18239 0.96 241.4 7.0 833 18248 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2577 2073 1528
18549 0.96 292.8 4.3 864 18598 0.00 0.00 41.55 0.831 6 0.000 0.000 2577 2073 1319
18899 1.02 302.6 5.7 899 18908 0.00 0.00 7.72 0.950 6 0.000 0.000 2577 2073 1279
19209 1.03 329.0 5.1 930 19238 0.10 2.78 21.55 0.828 4 0.104 0.077 2596 665 1169
19264 1.05 350.5 5.3 938 19288 0.00 2.83 17.00 0.799 6 0.000 0.065 2596 2128 1082