WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  78 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -97.47654 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182707,4659.894,-12537.495,25,1.4,25 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.164,-0.129
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -26494.2,-154.7,92.1,29714.5,-3592.7
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  55225.5,-207.8,-421.2,-184004.5,4249.6
GPS2  183203,4659.894,-12537.499,12,1.3,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  109.0,49890,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31432,0.00,0.000,0,0,1092,340.97 _10V_AH  10.0,17.006
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  34042,1106
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,26.475

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -39.83 0.000 2 0.000 0.000 36 2337 1938
53 -0.91 -127.1 -4.7 4 117 12.43 2.53 -47.22 0.000 4 0.179 0.072 2166 3713 3002
183 -0.91 -127.1 -12.5 17 187 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2312 3002
488 -0.91 -127.1 -10.5 57 492 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 924 3002
508 -0.91 -127.1 -10.3 61 512 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2308 3002
818 -0.91 -127.1 -8.6 121 822 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 3710 3002
878 -0.91 -127.1 -9.3 127 882 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2321 3003
1188 -0.91 -127.1 -9.2 158 1192 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 920 3003
1293 -0.91 -127.1 -9.0 168 1297 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2319 3003
1598 -0.91 -127.1 -7.1 199 1606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3003
1918 -0.91 -127.1 -7.1 216 1936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3003
2238 -0.91 -127.1 -7.4 232 2242 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2166 925 3003
2273 -0.91 -127.1 -8.6 233 2277 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2320 3003
2578 -0.91 -127.1 -7.6 249 2596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
2898 -0.91 -127.1 -7.3 265 2902 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 926 3003
2933 -0.91 -127.1 -8.0 266 2937 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2322 3003
3238 -0.91 -127.1 -7.3 282 3256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3003
3558 -0.91 -127.1 -6.8 298 3562 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 928 3003
3583 -0.91 -127.1 -7.5 299 3587 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2322 3003
3898 -0.91 -127.1 -5.9 309 3956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3003
4258 -0.91 -127.1 -5.5 315 4262 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 919 3003
4298 -0.91 -127.1 -6.2 315 4302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2317 3003
4618 -0.91 -127.1 -5.9 321 4622 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 925 3003
4628 -0.91 -127.1 -6.0 321 4632 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2315 3003
4978 -0.91 -127.1 -6.3 327 4982 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 925 3003
4988 -0.91 -127.1 -6.4 327 4992 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2317 3003
5338 -0.91 -127.1 -6.3 333 5342 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 928 3003
5388 -0.91 -127.1 -7.2 333 5392 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2319 3003
5698 -0.91 -127.1 -5.8 339 5702 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 929 3003
5708 -0.91 -127.1 -5.6 339 5712 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2314 3003
6058 -0.91 -127.1 -5.9 345 6062 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 926 3003
6068 -0.91 -127.1 -5.8 345 6072 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2314 3003
6418 -0.91 -127.1 -6.1 351 6422 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 923 3003
6488 -0.91 -127.1 -6.8 352 6492 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2317 3003
6838 -0.91 -127.1 -6.6 358 6896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
7198 -0.91 -127.1 -6.4 364 7256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
7558 -0.91 -127.1 -5.8 370 7562 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 923 3003
7623 -0.91 -127.1 -6.0 371 7627 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2314 3003
7978 -0.91 -127.1 -6.0 377 8036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3003
8338 -0.91 -127.1 -5.8 383 8396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3003
8698 -0.91 -127.1 -6.3 389 8702 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 931 3003
8708 -0.91 -127.1 -6.4 389 8712 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2316 3003
9058 -0.91 -127.1 -6.3 395 9062 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 932 3003
9083 -0.91 -127.1 -7.4 395 9087 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2313 3003
9418 -0.91 -127.1 -6.1 401 9476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3003
9778 -0.91 -127.1 -5.2 407 9836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3003
10138 -0.91 -127.1 -4.6 413 10142 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 932 3003
10168 -0.91 -127.1 -5.3 413 10172 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2323 3002
10498 -0.91 -127.1 -4.6 419 10556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3002
10858 -0.91 -127.1 -3.8 425 10862 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2166 3721 3002
10898 -0.91 -127.1 -5.4 425 10902 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 3001
11218 -0.91 -127.1 -4.4 431 11222 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 919 3000
11238 -0.91 -127.1 -5.0 431 11242 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2314 3000
11578 -0.91 -127.1 -4.5 437 11582 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2166 3721 3000
11608 -0.91 -127.1 -4.9 437 11612 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2319 3000
11938 -0.91 -127.1 -4.1 443 11996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2999
12298 -0.91 -127.1 -4.5 449 12356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2999
12658 -0.91 -127.1 -5.1 455 12662 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 3727 2999
12688 -0.91 -127.1 -5.6 455 12692 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2323 2999
13018 -0.91 -127.1 -5.3 461 13022 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3721 2998
13048 -0.91 -127.1 -4.7 461 13052 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2318 2999
13378 -0.91 -127.1 -5.2 467 13436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2998
13738 -0.91 -127.1 -5.3 473 13742 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 922 2998
13773 -0.91 -127.1 -6.2 473 13777 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2320 2998
14098 -0.91 -127.1 -5.5 479 14102 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 919 2997
14133 -0.91 -127.1 -6.4 479 14137 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2320 2998
14458 -0.91 -127.1 -5.8 485 14462 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3720 2998
14498 -0.91 -127.1 -6.1 485 14502 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2327 2998
14818 -0.91 -127.1 -5.8 491 14876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 2998
15178 -0.91 -127.1 -5.6 497 15236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 2998
15538 -0.91 -127.1 -5.5 503 15542 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 917 2997
15578 -0.91 -127.1 -5.5 503 15582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2313 2997
15898 -0.91 -127.1 -5.4 509 15956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 2997
16199 -0.32 0.0 5.3 514 16317 0.60 0.00 108.55 1.299 6 0.089 0.000 2295 2313 2482
16318 0.91 127.1 3.8 516 16432 1.27 2.33 109.03 1.274 4 0.072 0.064 2566 3531 1963
16453 0.91 127.1 7.6 518 16457 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2150 1963
16798 0.91 127.1 7.1 524 16802 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 734 1961
16843 0.91 127.1 8.0 524 16847 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2140 1961
17158 0.91 127.1 7.5 530 17216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2141 1961
17518 0.91 127.1 7.4 536 17522 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3548 1960
17558 0.91 127.1 8.3 536 17562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2566 2144 1959
17878 0.91 127.1 6.8 542 17882 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3540 1959
17913 0.91 127.1 7.2 542 17917 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2566 2137 1959
18238 0.91 127.1 6.5 548 18242 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 736 1959
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