WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  78 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  26
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  24
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -194.93253 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  560 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065900,4804.867,-12549.319,64,1.9,64 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.186,0.050
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -36072.4,-175.5,416.5,-30189.1,-2775.9
_SM_ANGLEo  -56.5 KALMAN_Y  22232.5,133.2,-516.4,98717.3,3530.2
GPS2  070649,4804.995,-12549.310,11,2.0,15,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.4,13688,-13.2,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.192 D_GRID  696

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18222,0.00,0.000,0,0,1129,326.74 _10V_AH  10.0,7.247
HUMID  1230 DATA_FILE_SIZE  26420,835
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,9.867

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.02 -126.5 0.0 0 82 0.00 0.00 -70.22 0.000 2 0.000 0.000 42 2242 2424
83 -1.02 -126.5 -3.9 7 122 12.10 2.53 -20.40 0.000 4 0.000 0.000 2129 3641 2977
313 -1.02 -126.5 -14.1 30 317 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2231 2977
618 -1.02 -126.5 -10.8 88 622 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3627 2978
683 -1.02 -126.5 -11.0 97 687 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2231 2978
988 -1.02 -126.5 -8.0 128 996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2231 2978
1298 -1.02 -126.5 -8.5 159 1306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2231 2979
1608 -1.02 -126.5 -9.2 182 1612 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 828 2979
1638 -1.02 -126.5 -9.5 183 1642 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2231 2979
1948 -1.02 -126.5 -8.8 199 1966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2231 2979
2268 -1.02 -126.5 -7.9 215 2272 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 833 2979
2293 -1.02 -126.5 -8.8 216 2297 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2232 2979
2608 -1.02 -126.5 -7.2 232 2626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2232 2979
2928 -1.02 -126.5 -8.2 248 2932 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3633 2979
2998 -1.02 -126.5 -9.2 251 3002 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2227 2979
3308 -1.02 -126.5 -7.8 265 3312 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3631 2979
3373 -1.02 -126.5 -7.9 266 3377 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2235 2979
3728 -1.02 -126.5 -7.1 272 3786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2235 2979
4088 -1.02 -126.5 -7.3 278 4146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2235 2978
4448 -1.02 -126.5 -7.4 284 4506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2235 2979
4808 -1.02 -126.5 -7.1 290 4866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2235 2979
5168 -1.02 -126.5 -7.3 296 5172 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3632 2979
5243 -1.02 -126.5 -8.2 297 5247 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2233 2979
5588 -1.02 -126.5 -7.1 303 5646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2232 2979
5948 -1.02 -126.5 -6.6 309 5952 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3631 2979
6003 -1.02 -126.5 -6.4 309 6007 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2229 2979
6308 -1.02 -126.5 -5.9 315 6312 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 835 2978
6353 -1.02 -126.5 -5.1 315 6357 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2222 2978
6668 -1.02 -126.5 -6.2 321 6672 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3636 2979
6703 -1.02 -126.5 -8.2 321 6707 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2235 2979
7028 -1.02 -126.5 -6.7 327 7086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2235 2979
7388 -1.02 -126.5 -8.5 333 7392 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3634 2979
7438 -1.02 -126.5 -8.4 333 7442 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2238 2979
7748 -1.02 -126.5 -8.5 339 7752 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3642 2979
7788 -1.02 -126.5 -10.0 339 7792 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2235 2978
8108 -1.02 -126.5 -8.1 345 8166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2235 2978
8468 -1.02 -126.5 -6.6 351 8472 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 818 2979
8498 -1.02 -126.5 -7.8 351 8502 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2221 2978
8769 -0.32 0.0 7.9 356 8887 0.73 0.00 105.85 0.000 6 0.000 0.000 2282 2221 2461
8888 1.02 126.5 5.2 358 9007 1.38 0.00 104.22 0.000 6 0.000 0.000 2576 2221 1945
9308 1.02 159.3 5.3 365 9342 0.00 2.95 27.17 0.000 4 0.000 0.000 2576 665 1810
9383 1.06 167.6 6.1 366 9397 0.00 2.58 6.32 0.000 6 0.000 0.000 2576 2070 1777
9728 1.07 185.8 5.8 372 9747 0.00 2.67 14.63 0.000 4 0.000 0.000 2576 3484 1703
9783 1.09 185.8 8.5 372 9787 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2073 1703
10088 1.09 194.6 6.1 378 10147 0.00 0.00 6.78 0.000 6 0.000 0.000 2576 2073 1667
10448 1.11 209.6 5.9 384 10467 0.00 2.65 12.02 0.000 4 0.000 0.000 2576 3487 1606
10523 1.13 209.6 6.9 385 10527 0.08 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2073 1606
10868 1.13 209.6 8.1 391 10926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2072 1605
11228 1.13 209.6 9.6 397 11232 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2609 668 1605
11278 1.13 209.6 9.9 397 11282 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2071 1605
11588 1.13 209.6 11.1 403 11592 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2609 3472 1604
11663 1.13 209.6 9.9 404 11667 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2083 1605
12008 1.13 209.6 9.3 410 12012 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2609 662 1604
12073 1.13 209.6 10.0 411 12077 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2070 1604
12428 1.13 209.6 8.2 417 12432 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2609 674 1604
12478 1.13 209.6 9.4 417 12482 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2068 1603
12788 1.13 209.6 7.7 423 12792 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2609 3476 1604
12853 1.13 209.6 8.0 424 12857 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2072 1603
13208 1.13 209.6 8.2 430 13266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2072 1603
13568 1.13 209.6 8.5 436 13572 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2609 672 1603
13578 1.13 209.6 8.4 436 13582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2073 1603
13928 1.13 209.6 7.8 442 13986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2073 1603
14288 1.13 209.6 8.9 454 14292 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2609 3481 1603
14348 1.13 209.6 9.7 457 14352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2071 1603
14668 1.13 209.6 7.7 473 14686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2071 1603
14988 1.13 209.6 8.4 489 14992 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2609 671 1604
15043 1.13 209.6 9.9 491 15047 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2077 1603
15348 1.13 209.6 8.9 507 15352 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2609 3477 1603
15433 1.13 209.6 10.4 511 15437 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2077 1603
15748 1.13 209.6 8.0 527 15766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2076 1603
16068 1.13 209.6 7.7 554 16076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2077 1603
16378 1.13 209.6 6.6 585 16386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2077 1603
16688 1.13 209.6 6.9 616 16696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2076 1603
16998 1.13 209.6 7.4 663 17002 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2609 3481 1604
17078 1.13 219.5 6.1 679 17092 0.00 2.47 7.28 0.000 6 0.000 0.000 2609 2078 1566
17393 1.14 325.9 2.8 742 17482 0.00 2.63 82.60 0.000 4 0.000 0.000 2609 671 1131
17558 1.28 325.9 7.5 775 17562 0.08 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2075 1130
17868 1.28 325.9 8.1 807 17876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2075 1130