GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  78
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -47.541489
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040637,5737.484,-14602.101,42,1.2,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5821.000,-14845.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.151,0.138
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  66664.5,34.1,230.2,-49077.3,2260.8
_SM_CCo  250.2 KALMAN_Y  -8371.6,-82.2,-344.6,-179414.3,-3132.5
_SM_DEPTHo  1.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  290.3,177741,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.1 D_GRID  4159
GPS2  041345,5737.456,-14602.010,14,1.2,14,22.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2517 DATA_FILE_SIZE  43548,1700
_24V_AH  23.4,15.592 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,371,27
_10V_AH  10.0,8.684

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -37.20 0.000 6
57 -1.04 -127.1 -6.0 8 121 13.70 3.30 -42.75 0.000 4
223 -1.04 -127.1 -6.0 41 231 0.00 2.88 0.00 0.000 6
533 -1.04 -127.1 -10.6 73 541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
843 -1.04 -127.1 -10.3 104 851 0.00 2.92 0.00 0.000 4
929 -1.04 -127.1 -10.3 121 936 0.00 3.42 0.00 0.000 6
1239 -1.04 -127.1 -8.1 153 1246 0.00 3.23 0.00 0.000 4
1288 -1.04 -127.1 -8.1 163 1296 0.00 2.90 0.00 0.000 6
1599 -1.04 -127.1 -7.2 195 1606 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1708 -1.04 -127.1 -7.2 217 1716 0.00 3.50 0.00 0.000 6
2018 -1.04 -127.1 -8.2 234 2036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2338 -1.04 -127.1 -7.6 250 2346 0.00 3.08 0.00 0.000 4
2423 -1.04 -127.1 -7.6 267 2431 0.00 2.85 0.00 0.000 6
2733 -1.04 -127.1 -7.3 284 2751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3053 -1.04 -127.1 -7.1 300 3061 0.00 2.88 0.00 0.000 4
3133 -1.04 -127.1 -7.1 316 3141 0.00 3.58 0.00 0.000 6
3443 -1.04 -127.1 -7.5 333 3461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3783 -1.04 -127.1 -7.6 346 3821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4143 -1.04 -127.1 -7.4 355 4151 0.00 3.10 0.00 0.000 4
4198 -1.04 -127.1 -7.4 366 4206 0.00 2.95 0.00 0.000 6
4528 -1.04 -127.1 -7.3 376 4536 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4588 -1.04 -127.1 -7.3 388 4596 0.00 3.55 0.00 0.000 6
4918 -1.04 -127.1 -6.6 398 4956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5278 -1.04 -127.1 -6.6 407 5286 0.00 3.27 0.00 0.000 4
5328 -1.04 -127.1 -6.6 417 5336 0.00 2.95 0.00 0.000 6
5658 -1.04 -127.1 -6.6 427 5666 0.00 2.88 0.00 0.000 4
5723 -1.04 -127.1 -6.6 440 5731 0.00 3.52 0.00 0.000 6
6053 -1.04 -127.1 -6.5 450 6061 0.00 3.13 0.00 0.000 4
6098 -1.04 -127.1 -6.5 459 6106 0.00 2.90 0.00 0.000 6
6428 -1.04 -127.1 -6.5 469 6436 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6483 -1.04 -127.1 -6.5 480 6491 0.00 3.55 0.00 0.000 6
6813 -1.04 -127.1 -5.9 490 6821 0.00 3.15 0.00 0.000 4
6853 -1.04 -127.1 -5.9 498 6861 0.00 2.90 0.00 0.000 6
7183 -1.04 -127.1 -5.1 508 7221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7543 -1.04 -127.1 -5.2 517 7581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7903 -1.04 -127.1 -5.6 526 7911 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7968 -1.04 -127.1 -5.6 539 7976 0.00 3.52 0.00 0.000 6
8298 -1.04 -127.1 -5.7 549 8336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8658 -1.04 -127.1 -5.7 558 8666 0.00 3.17 0.00 0.000 4
8708 -1.04 -127.1 -5.7 568 8716 0.00 2.88 0.00 0.000 6
9038 -1.04 -127.1 -5.8 578 9046 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9078 -1.04 -127.1 -5.8 586 9086 0.00 3.50 0.00 0.000 6
9409 -1.04 -127.1 -5.5 596 9446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9768 -1.04 -127.1 -5.7 605 9776 0.00 3.25 0.00 0.000 4
9818 -1.04 -127.1 -5.7 615 9826 0.00 2.88 0.00 0.000 6
10148 -1.04 -127.1 -5.8 625 10186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10508 -1.04 -127.1 -5.9 634 10546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10868 -1.04 -127.1 -5.9 643 10906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11228 -1.04 -127.1 -6.1 652 11236 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11278 -1.04 -127.1 -6.1 662 11286 0.00 3.35 0.00 0.000 6
11608 -1.04 -127.1 -6.1 672 11616 0.00 3.33 0.00 0.000 4
11658 -1.04 -127.1 -6.1 682 11666 0.00 2.85 0.00 0.000 6
11988 -1.04 -127.1 -5.8 692 11996 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12058 -1.04 -127.1 -5.8 706 12066 0.00 3.27 0.00 0.000 6
12388 -1.04 -127.1 -5.8 716 12426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12748 -1.04 -127.1 -5.5 725 12756 0.00 3.20 0.00 0.000 4
12813 -1.04 -127.1 -5.5 738 12821 0.00 2.85 0.00 0.000 6
13143 -1.04 -127.1 -5.2 748 13151 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13183 -1.04 -127.1 -5.2 756 13191 0.00 3.48 0.00 0.000 6
13513 -1.04 -127.1 -5.0 766 13521 0.00 3.17 0.00 0.000 4
13568 -1.04 -127.1 -5.0 777 13576 0.00 2.88 0.00 0.000 6
13898 -1.04 -127.1 -5.1 787 13906 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13943 -1.04 -127.1 -5.1 796 13951 0.00 3.40 0.00 0.000 6
14273 -1.04 -127.1 -5.2 806 14281 0.00 3.20 0.00 0.000 4
14328 -1.04 -127.1 -5.2 817 14336 0.00 2.90 0.00 0.000 6
14658 -1.04 -127.1 -5.1 827 14666 0.00 2.88 0.00 0.000 4
14713 -1.04 -127.1 -5.1 838 14721 0.00 3.45 0.00 0.000 6
15043 -1.04 -127.1 -4.7 848 15051 0.00 3.30 0.00 0.000 4
15118 -1.04 -127.1 -4.7 863 15126 0.00 2.92 0.00 0.000 6
15369 -0.36 0.0 -4.7 871 15526 0.82 0.00 124.55 1.419 6
15527 1.04 127.1 -0.2 875 15686 1.52 0.00 119.60 1.374 6
16008 1.04 127.1 8.4 887 16046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16368 1.04 127.1 7.9 896 16376 0.00 2.98 0.00 0.000 4
16403 1.04 127.1 7.9 903 16411 0.00 3.30 0.00 0.000 6
16733 1.04 127.1 7.3 913 16771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17093 1.04 127.1 6.8 922 17101 0.00 3.15 0.00 0.000 4
17138 1.04 127.1 6.8 931 17146 0.00 2.90 0.00 0.000 6
17468 1.04 127.1 6.6 941 17506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17828 1.04 127.1 7.0 950 17836 0.00 2.77 0.00 0.000 4
17868 1.04 127.1 7.0 958 17876 0.00 3.25 0.00 0.000 6
18198 1.04 127.1 7.1 968 18236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18558 1.04 127.1 7.2 977 18566 0.00 3.08 0.00 0.000 4
18613 1.04 127.1 7.2 988 18621 0.00 2.90 0.00 0.000 6
18943 1.04 127.1 7.5 998 18981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19303 1.04 127.1 7.6 1007 19341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19663 1.04 127.1 7.2 1016 19701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20023 1.04 127.1 7.5 1025 20061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20383 1.04 127.1 7.3 1034 20391 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20418 1.04 127.1 7.3 1041 20426 0.00 3.30 0.00 0.000 6
20748 1.04 127.1 7.1 1051 20756 0.00 3.10 0.00 0.000 4
20793 1.04 127.1 7.1 1060 20801 0.00 2.92 0.00 0.000 6
21123 1.04 127.1 7.0 1070 21131 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21153 1.04 127.1 7.0 1076 21161 0.00 3.27 0.00 0.000 6
21483 1.04 127.1 6.7 1086 21491 0.00 3.17 0.00 0.000 4
21523 1.04 127.1 6.7 1094 21531 0.00 2.92 0.00 0.000 6
21853 1.04 127.1 7.2 1104 21891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22213 1.04 127.1 7.3 1113 22251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22573 1.04 127.1 7.3 1122 22611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22933 1.04 127.1 6.8 1131 22971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23293 1.04 127.1 6.3 1140 23331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23653 1.04 127.1 6.0 1149 23661 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23683 1.04 127.1 6.0 1155 23691 0.00 3.30 0.00 0.000 6
24013 1.04 127.1 6.1 1165 24021 0.00 3.15 0.00 0.000 4
24068 1.04 127.1 6.1 1176 24076 0.00 2.90 0.00 0.000 6
24398 1.04 127.1 6.1 1186 24436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24758 1.04 127.1 6.2 1195 24766 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24793 1.04 127.1 6.2 1202 24801 0.00 3.40 0.00 0.000 6
25123 1.04 127.1 6.4 1212 25131 0.00 3.25 0.00 0.000 4
25188 1.04 127.1 6.4 1225 25196 0.00 2.90 0.00 0.000 6
25498 1.04 127.6 6.0 1238 25516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25818 1.06 136.4 5.7 1254 25836 0.00 0.00 7.95 1.071 6
26138 1.06 136.4 6.1 1270 26156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26459 1.06 136.4 6.1 1286 26466 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26498 1.06 136.4 6.1 1294 26506 0.00 3.27 0.00 0.000 6
26809 1.06 136.4 6.5 1311 26816 0.00 3.17 0.00 0.000 4
26873 1.06 136.4 6.5 1324 26881 0.00 2.92 0.00 0.000 6
27184 1.06 136.4 7.0 1341 27191 0.00 2.77 0.00 0.000 4
27238 1.06 136.4 7.0 1352 27246 0.00 3.38 0.00 0.000 6
27548 1.06 136.4 6.7 1369 27556 0.00 3.20 0.00 0.000 4
27598 1.06 136.4 6.7 1379 27606 0.00 2.85 0.00 0.000 6
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