NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 779 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2370 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  779 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595425 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090115,071306,4703.756,-12651.060,30,1.7,30,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.6,153787,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  090115,072535,4703.786,-12651.119,15,1.8,31,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.012344 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  28727,58.33,0.094,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.77,9.62,0.22,58.33,0.059,0.106,0.094,389,2508,1430,-9.11,-0.59,350.04,1,0,0,0,0,0,13.90,14.06,14.05 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12704.83,080115,232358 MEM  290784
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56552,1566
HUMID  50.47 CAP_FILE_SIZE  331121,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,176119808
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29479.35,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3688704 CURRENT  0.009,167.9,1
PM_FREEKB  38158368 GPS  090115,152730,4705.331,-12648.270,42,1.6,42,18.6
_24V_AH  12.6,196.705

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23358107.82 nil000.00
Roll_motor293111412.58 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30119107254.17 nil000.00
VBD_pump_during_surface589469.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2873652098.58
Iridium_during_xfer342175759.81 PMAR452532.35
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32229.58
TT8373210495.92
LPSleep200072569.60
TT8_Active77510103.09
TT8_Sampling3486281312.19
TT8_CF8149835695.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits311010404.34
GPS_charging000.00
Compass2444023.83
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 389 2506 1540 1323 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -47.28 0.000 16386 0.000 0.000 388 2506 2618 2701 2535 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
89 -0.59 -116.8 386 2506 2702 2535 3.3 -1.5 5 132 12.43 2.60 -16.50 0.000 18692 0.359 0.112 3124 3909 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 13.64 13.90 14.41
363 -0.59 -116.8 3124 3909 3382 3294 39.2 -11.5 33 374 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3122 2494 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
615 -0.59 -116.8 3124 2490 3382 3292 66.5 -9.4 58 626 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3906 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
688 -0.59 -116.8 3125 3906 3383 3294 73.0 -9.0 65 699 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2490 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
941 -0.59 -116.8 3125 2489 3382 3301 96.8 -10.6 90 953 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3914 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
1048 -0.59 -116.8 3123 3913 3382 3295 108.0 -10.4 100 1059 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2495 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1299 -0.59 -116.8 3124 2492 3383 3294 132.3 -8.6 125 1310 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3124 1098 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1351 -0.59 -116.8 3125 1098 3382 3295 136.7 -8.9 130 1362 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3122 2497 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1604 -0.59 -116.8 3125 2497 3382 3301 156.9 -7.3 155 1614 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3913 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
1806 -0.59 -116.8 3125 3913 3383 3296 171.9 -7.8 175 1817 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2495 3342 3383 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
2058 -0.59 -116.8 3123 2491 3382 3295 191.7 -8.0 200 2068 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3125 1096 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2099 -0.59 -116.8 3120 1096 3383 3296 195.3 -8.9 204 2110 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3122 2506 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
2351 -0.59 -116.8 3122 2506 3383 3295 215.9 -7.9 229 2362 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3912 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
2404 -0.59 -116.8 3120 3912 3383 3298 220.2 -8.4 234 2416 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2493 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2659 -0.59 -116.8 3130 2490 3382 3295 240.3 -8.1 259 2670 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3124 1097 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2731 -0.59 -116.8 3124 1097 3382 3298 246.5 -8.6 266 2742 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2502 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2989 -0.59 -116.8 3125 2502 3382 3295 266.8 -8.0 277 2999 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3913 3342 3383 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
3089 -0.59 -116.8 3124 3913 3383 3295 275.3 -8.2 287 3099 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2509 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
3411 -0.59 -116.8 3124 2506 3382 3294 299.6 -7.5 299 3420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2512 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3710 -0.59 -116.8 3124 2506 3383 3294 321.4 -7.2 309 3720 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3125 1091 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
3750 -0.59 -116.8 3123 1091 3382 3293 324.3 -7.2 313 3760 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3124 2502 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
4077 -0.59 -116.8 3125 2501 3382 3292 345.5 -6.7 325 4087 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3909 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
4147 -0.59 -116.8 3124 3909 3383 3292 350.9 -7.0 332 4157 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2494 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4468 -0.59 -116.8 3125 2493 3382 3292 372.4 -6.7 344 4477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2493 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4769 -0.59 -116.8 3124 2493 3382 3291 391.8 -6.4 354 4780 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3123 1101 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
4810 -0.59 -116.8 3124 1101 3382 3290 394.9 -7.3 358 4820 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2506 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
5138 -0.59 -116.8 3123 2506 3382 3289 417.1 -7.0 370 5148 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3121 3909 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
5239 -0.59 -116.8 3124 3909 3382 3288 425.0 -7.3 380 5249 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2500 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5564 -0.59 -116.8 3125 2497 3383 3288 447.4 -7.0 392 5574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2497 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5862 -0.59 -116.8 3126 2497 3378 3287 467.8 -6.8 402 5872 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 1099 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
5902 -0.59 -116.8 3125 1094 3383 3287 470.8 -7.2 406 5912 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2503 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
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14730 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14730 begin apogee
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14861 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14861 begin climb
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28696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28696 begin surface