MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 778 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  778 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290120,131408,546.5726,8014.5273,21,1.0,21,-2.1,0.5,306.1,7,8.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.145
_CALLS  1 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  546.000,8015.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  140.4,1496,-20.9,-8.049,-30.00,1687
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  990
GPS2  290120,132012,546.5856,8014.4409,2,0.8,3,-2.1,0.2,309.7,12,6.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19865,122.35,0.614,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.32,7.50,2.58,122.35,0.056,0.052,0.614,128,2503,928,-6.77,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.45,14.27,13.62 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  545.87,8018.36,290120,073325 MEM  249636
TT8_MAMPS  0.019474,0.158039 DATA_FILE_SIZE  76601,1745
HUMID  48.81 CAP_FILE_SIZE  194168,0
INTERNAL_PRESSURE  9.56589 CFSIZE  260034560,115748864
TCM_TEMP  25.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.023,252.27,1
_24V_AH  12.56,257.911 GPS  290120,185530,545.258,8015.197,20,0.8,20,-2.1,1.1,245.6,8,3.5
_10V_AH  12.74,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034687.16 SBE_CT87124262.61
Roll_motor209312822.37 nil000.00
VBD_pump_during_apogee460199111510.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface122613942.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer214187504.65 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.46
TT8158712247.96
LPSleep147082410.37
TT8_Active76212119.11
TT8_Sampling2706361249.17
TT8_CF859542325.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239016493.34
GPS_charging000.00
Compass24807236.72
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.70 -89.6 106 2522 971 880 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.55 0.005 16386 0.000 0.000 106 2522 2601 2601 2601 0 0 0 0 0 0 14.79 28.83 14.83
88 -0.70 -89.6 106 2522 2602 2601 4.6 -12.2 15 119 9.20 2.47 -14.00 0.009 18948 0.347 0.070 2095 1106 3336 3352 3320 0 0 0 0 0 0 13.88 12.56 14.31
191 -0.70 -89.6 2095 1106 3352 3320 38.9 -26.9 35 198 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2086 2485 3336 3352 3320 0 0 0 0 0 0 14.34 14.21 14.38
388 -0.70 -89.6 2086 2486 3352 3320 95.7 -18.3 58 393 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2076 3902 3336 3352 3320 0 0 0 0 0 0 14.90 14.07 14.93
471 -0.70 -89.6 2075 3901 3352 3320 111.9 -18.8 74 477 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2075 2498 3336 3352 3320 0 0 0 0 0 0 14.40 14.33 14.43
664 -0.70 -89.6 2075 2496 3353 3320 143.9 -15.7 94 669 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2076 1102 3336 3353 3320 0 0 0 0 0 0 14.97 14.22 14.99
716 -0.70 -89.6 2075 1102 3353 3320 151.2 -13.0 104 723 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.230 0.054 2098 2508 3336 3353 3320 0 0 0 0 0 0 13.85 14.19 14.09
907 -0.70 -89.6 2097 2508 3353 3320 173.9 -11.9 124 914 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2088 3893 3336 3353 3320 0 0 0 0 0 0 14.97 14.04 15.00
951 -0.70 -89.6 2088 3893 3353 3320 179.7 -13.2 133 955 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2088 2488 3336 3353 3319 0 0 0 0 0 0 14.43 14.37 14.45
1136 -0.70 -89.6 2088 2488 3353 3320 203.6 -13.0 152 1141 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2078 3898 3336 3353 3320 0 0 0 0 0 0 14.99 14.02 15.02
1168 -0.70 -89.6 2077 3897 3353 3320 208.2 -14.4 158 1173 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2078 2492 3336 3353 3320 0 0 0 0 0 0 14.43 14.37 14.45
1360 -0.70 -89.6 2077 2490 3352 3320 234.0 -12.6 178 1365 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2067 3891 3336 3352 3320 0 0 0 0 0 0 15.00 14.02 15.02
1399 -0.70 -89.6 2066 3891 3351 3320 239.1 -13.8 185 1407 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.209 0.031 2102 2491 3336 3352 3320 0 0 0 0 0 0 13.92 14.35 14.12
1595 -0.70 -89.6 2101 2490 3350 3320 261.6 -11.2 201 1602 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2092 3896 3334 3350 3319 0 0 0 0 0 0 15.00 13.98 15.03
1647 -0.70 -89.6 2092 3896 3349 3319 267.5 -11.8 211 1651 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2092 2500 3334 3349 3319 0 0 0 0 0 0 14.40 14.34 14.42
1958 -0.70 -89.6 2092 2498 3345 3319 305.9 -12.3 228 1962 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2092 1107 3332 3345 3319 0 0 0 0 0 0 15.00 14.15 15.03
1985 -0.70 -89.6 2091 1107 3344 3319 309.3 -12.9 233 1992 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2082 2498 3331 3344 3319 0 0 0 0 0 0 14.25 14.13 14.29
2302 -0.70 -89.6 2082 2498 3343 3316 350.6 -12.7 251 2306 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2071 3898 3329 3343 3316 0 0 0 0 0 0 14.99 13.94 15.02
2373 -0.70 -89.6 2070 3899 3342 3316 360.2 -13.3 265 2381 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.207 0.033 2099 2497 3329 3342 3316 0 0 0 0 0 0 13.94 14.29 14.12
2685 -0.70 -89.6 2099 2496 3342 3313 396.1 -11.5 282 2690 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2099 1110 3327 3341 3313 0 0 0 0 0 0 15.00 14.12 15.02
2738 -0.70 -89.6 2099 1110 3340 3313 402.4 -11.5 292 2745 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2090 2507 3326 3340 3313 0 0 0 0 0 0 14.21 14.08 14.26
3047 -0.70 -89.6 2089 2507 3338 3310 437.6 -10.8 309 3054 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2079 3893 3324 3338 3310 0 0 0 0 0 0 15.01 13.90 15.04
3139 -0.70 -89.6 2079 3893 3337 3310 447.6 -11.0 327 3143 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2079 2500 3323 3337 3310 0 0 0 0 0 0 14.33 14.26 14.35
3450 -0.70 -89.6 2078 2498 3336 3308 482.3 -11.6 344 3452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2499 3322 3336 3308 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
3752 -0.70 -89.6 2079 2499 3334 3306 518.8 -12.3 359 3757 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2068 3896 3320 3334 3306 0 0 0 0 0 0 14.99 13.87 15.02
3804 -0.70 -89.6 2068 3896 3333 3306 525.6 -12.8 369 3812 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.207 0.034 2096 2495 3319 3333 3306 0 0 0 0 0 0 13.87 14.23 14.04
4114 -0.70 -89.6 2096 2494 3332 3304 559.7 -10.7 386 4119 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2086 3897 3317 3332 3303 0 0 0 0 0 0 15.00 13.85 15.02
4152 -0.70 -89.6 2086 3898 3332 3303 563.9 -11.5 393 4157 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2086 2504 3317 3332 3303 0 0 0 0 0 0 14.28 14.21 14.31
4456 -0.70 -89.6 2086 2502 3331 3302 598.1 -11.1 409 4458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2502 3315 3330 3301 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.03
4756 -0.70 -89.6 2086 2502 3328 3300 630.4 -10.8 424 4761 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2075 3890 3314 3328 3300 0 0 0 0 0 0 15.00 13.83 15.03
4799 -0.70 -89.6 2075 3890 3328 3300 635.2 -11.5 432 4804 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2075 2496 3314 3328 3300 0 0 0 0 0 0 14.25 14.18 14.28
5122 -0.70 -89.6 2075 2494 3327 3298 671.5 -11.2 451 5124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2076 2494 3312 3327 3298 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
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8296 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8296 begin apogee
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8395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8395 begin climb
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state 19822 begin surface coast
19842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19842 begin surface