NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 777 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  777 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  600 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  588.71039 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  4 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  49000 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011017,065642,118.5223,5954.7812,179,1.5,219,-3.4,1.1,146.6,5,10.6 SPEED_LIMITS  0.087,0.097
_CALLS  5 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.1,1416769,19.9,-5.000,-27.37,1207
_SM_ANGLEo  -69.2 D_GRID  1000
GPS2  011017,071832,117.9396,5955.0825,44,1.4,84,-3.4,0.9,158.2,5,10.7

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  99.49,24.831,-2.041,0,2,0 _10V_AH  13.00,0.000
SM_CCo  67625,360.92,0.937,0,0,499,588.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.21,8.77,0.00,0.00,0.057,0.000,0.000,198,2344,478,-9.40,-0.17,594.11,0,0,0,0,0,0,13.96,14.92,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  117.65,5956.57,011017,071329 MEM  310216
TT8_MAMPS  0.026215,0.108605 DATA_FILE_SIZE  59983,1330
HUMID  58.58 CAP_FILE_SIZE  280554,0
INTERNAL_PRESSURE  9.65893 CFSIZE  2097872896,1988198400
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  176 CURRENT  0.046,169.77,1
_24V_AH  12.57,224.553 GPS  021017,022545,117.357,5955.284,101,3.2,141,-3.4,1.1,161.6,3,22.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25341108.32 SBE_CT77023225.03
Roll_motor4113068.03 nil000.00
VBD_pump_during_apogee16716303425.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface3609374251.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer8441551648.17 nil000.00
Transponder_ping44420232.29 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS854449.08
TT8347411517.63
LPSleep6227521772.99
TT8_Active74411110.88
TT8_Sampling2806311156.11
TT8_CF860437295.96
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits276115556.46
GPS_charging000.00
Compass189316405.62
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 0.62 -53.9 185 2364 897 816 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -89.75 0.000 16390 0.000 0.000 185 2364 3121 2980 3262 0 0 0 0 0 0 14.83 12.57 14.67
112 0.62 -53.9 185 2364 2981 3262 0.9 0.0 1 127 13.30 0.00 0.00 0.000 2054 0.342 0.000 3410 2365 3123 2982 3265 0 0 0 0 0 0 13.93 14.39 14.29
381 0.62 -53.9 3411 2364 2981 3270 28.2 -6.6 6 383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2365 3125 2981 3270 0 0 0 0 0 0 14.94 14.95 14.95
680 0.62 -53.9 3411 2364 2981 3270 54.2 -8.9 11 681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2364 3125 2981 3270 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
980 0.62 -53.9 3411 2364 2981 3270 77.6 -7.7 16 981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2365 3125 2981 3270 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
1280 0.62 -53.9 3411 2364 2981 3270 94.2 -4.9 21 1281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2364 3125 2981 3270 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1581 0.62 -53.9 3411 2364 2981 3270 103.3 -2.7 26 1582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2365 3125 2981 3270 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.01
1880 0.62 -53.9 3411 2364 2981 3270 115.1 -4.6 31 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2364 3125 2981 3270 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2180 0.62 -53.9 3412 2364 2982 3270 127.5 -3.7 36 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2364 3126 2982 3270 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2480 0.62 -53.9 3411 2364 2981 3269 134.6 -2.4 41 2481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2364 3125 2981 3270 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2781 0.62 -53.9 3411 2365 2978 3269 141.0 -2.2 46 2782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2364 3123 2978 3269 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3080 0.62 -53.9 3411 2364 2973 3269 150.5 -3.2 51 3081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2364 3121 2973 3269 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3380 0.62 -53.9 3411 2365 2971 3268 165.5 -5.2 56 3381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2364 3119 2970 3268 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3680 0.62 -53.9 3411 2364 2967 3266 182.2 -5.5 61 3681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2364 3116 2967 3265 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3981 0.62 -53.9 3410 2364 2966 3263 195.3 -4.2 66 3982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2364 3114 2965 3263 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.01
4280 0.62 -53.9 3410 2364 2966 3261 203.8 -2.7 71 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2364 3113 2966 3261 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4580 0.62 -53.9 3410 2364 2963 3260 213.4 -3.4 76 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2364 3111 2962 3260 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4880 0.62 -53.9 3410 2364 2962 3259 227.7 -4.9 81 4881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2364 3110 2962 3259 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5181 0.62 -53.9 3409 2364 2963 3256 241.2 -4.4 86 5182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2365 3109 2962 3256 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
5480 0.62 -53.9 3409 2364 2962 3253 254.1 -4.4 91 5481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2363 3107 2962 3253 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.01
5780 0.62 -53.9 3408 2365 2960 3252 267.0 -4.2 96 5781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2365 3106 2960 3252 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
6080 0.62 -53.9 3408 2364 2960 3250 277.7 -3.6 101 6081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2365 3105 2960 3251 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
6381 0.62 -53.9 3408 2364 2958 3250 288.3 -3.6 106 6382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2365 3104 2958 3250 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
6680 0.62 -53.9 3408 2364 2958 3248 299.7 -3.8 111 6681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3407 2364 3103 2958 3248 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
6980 0.62 -53.9 3407 2364 2958 3245 312.1 -4.1 116 6981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2364 3101 2958 3245 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
7280 0.62 -53.9 3407 2364 2956 3245 323.3 -3.7 121 7281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2364 3100 2956 3245 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
7581 0.62 -53.9 3408 2364 2956 3244 335.2 -4.0 126 7582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2364 3100 2956 3244 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
7880 0.62 -53.9 3408 2364 2955 3242 349.1 -4.7 131 7881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2364 3099 2956 3243 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.00
8180 0.62 -53.9 3408 2364 2957 3242 362.5 -4.5 136 8181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2364 3099 2956 3242 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
8480 0.62 -53.9 3408 2364 2955 3241 372.7 -3.2 141 8481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2364 3098 2955 3242 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.89
8781 0.62 -53.9 3408 2364 2954 3241 380.9 -2.7 146 8782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2365 3098 2955 3241 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.90
9080 0.62 -53.9 3408 2364 2955 3240 391.2 -3.6 151 9081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2365 3096 2954 3239 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
9380 0.62 -53.9 3408 2364 2954 3238 403.4 -4.1 156 9381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2365 3096 2955 3238 0 0 0 0 0 0 14.87 14.89 14.89
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state 14351 begin loiter
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