NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 777 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  777 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595422.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080115,143930,4701.479,-12658.323,69,1.0,69,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.8,163577,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  080115,145055,4701.496,-12658.352,11,1.9,11,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.011655 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  29406,23.70,0.093,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.82,9.57,0.17,23.70,0.057,0.119,0.093,388,2413,1430,-9.11,-0.45,350.04,0,0,0,0,0,0,14.04,14.05,14.01 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12657.88,080115,060623 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56498,1612
HUMID  50.59 CAP_FILE_SIZE  338774,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,176381952
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,15459.66,0x234488,1,24
SC_FREEKB  3689344 CURRENT  0.025,323.1,1
PM_FREEKB  38242016 GPS  080115,230336,4703.419,-12655.471,43,1.0,43,18.6
_24V_AH  12.6,196.110

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23355105.55 nil000.00
Roll_motor291128471.35 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35819078625.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface239327.87 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2941552122.22
Iridium_during_xfer321171693.30 PMAR473534.39
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12223.47
TT8381310475.48
LPSleep204892547.43
TT8_Active7801097.37
TT8_Sampling3533281247.88
TT8_CF8146935639.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits317110386.90
GPS_charging000.00
Compass2547023.31
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 397 2413 1549 1319 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -26.95 0.000 16386 0.000 0.000 397 2414 2122 2215 2030 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
69 -0.59 -116.8 397 2414 2211 2023 3.0 -1.6 3 143 12.35 2.55 -48.90 0.000 18692 0.356 0.111 3128 3799 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 13.64 13.97 14.39
239 -0.59 -116.8 3131 3800 3383 3292 15.7 -11.9 20 251 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3129 2401 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
493 -0.59 -116.8 3128 2396 3382 3293 48.0 -12.2 45 504 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3796 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
565 -0.59 -116.8 3128 3800 3385 3293 57.0 -11.9 52 576 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2388 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
818 -0.59 -116.8 3129 2383 3383 3293 83.5 -9.7 77 827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2383 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1068 -0.59 -116.8 3130 2383 3383 3294 107.5 -8.6 102 1079 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3128 3800 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
1140 -0.59 -116.8 3128 3800 3383 3300 113.7 -8.2 109 1151 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3128 2404 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1392 -0.59 -116.8 3128 2401 3383 3294 134.0 -8.3 134 1403 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3128 3808 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1499 -0.59 -116.8 3129 3808 3382 3293 142.8 -8.5 144 1511 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3129 2383 3335 3378 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1753 -0.59 -116.8 3129 2382 3383 3294 164.4 -8.2 169 1763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2381 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2005 -0.59 -116.8 3130 2381 3388 3294 183.6 -7.4 194 2015 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3129 3800 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
2068 -0.59 -116.8 3129 3799 3390 3294 188.0 -6.9 200 2079 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3128 2403 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2322 -0.59 -116.8 3129 2403 3383 3294 204.7 -6.4 225 2333 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3128 993 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
2354 -0.59 -116.8 3129 993 3382 3294 207.0 -6.7 228 2365 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3129 2393 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2607 -0.59 -116.8 3129 2393 3382 3294 223.5 -6.4 253 2617 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3809 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
2748 -0.59 -116.8 3128 3808 3383 3294 233.4 -7.0 267 2759 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3129 2404 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3012 -0.59 -116.8 3129 2402 3383 3294 252.5 -7.3 291 3021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3311 -0.59 -116.8 3128 2401 3383 3294 273.9 -7.0 301 3321 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3820 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
3371 -0.59 -116.8 3128 3820 3383 3294 278.3 -7.3 307 3381 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3128 2388 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3702 -0.59 -116.8 3128 2383 3383 3294 300.3 -6.5 320 3712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2383 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4004 -0.59 -116.8 3129 2383 3383 3293 320.5 -6.8 330 4014 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3129 3814 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
4074 -0.59 -116.8 3128 3814 3383 3293 325.5 -6.7 337 4084 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3129 2405 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4397 -0.59 -116.8 3129 2402 3383 3292 348.3 -7.1 349 4407 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3813 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
4458 -0.59 -116.8 3129 3813 3383 3292 352.9 -7.5 355 4468 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3129 2388 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4790 -0.59 -116.8 3129 2383 3383 3291 375.9 -6.8 368 4803 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3814 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
4843 -0.59 -116.8 3129 3810 3382 3291 379.7 -7.3 373 4854 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3128 2402 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
5158 -0.59 -116.8 3129 2402 3382 3289 401.6 -7.1 384 5167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5455 -0.59 -116.8 3129 2402 3380 3295 422.5 -6.8 394 5466 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3821 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
5526 -0.59 -116.8 3128 3821 3382 3288 427.4 -6.9 401 5536 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2402 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5848 -0.59 -116.8 3129 2398 3381 3287 447.6 -6.2 413 5857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6147 -0.59 -116.8 3128 2401 3383 3287 466.3 -6.3 423 6157 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3814 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
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15304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15304 begin apogee
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15432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15432 begin climb
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state 29345 begin surface coast
29375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29376 begin surface