NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 776 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  776 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595421.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080115,063629,4702.890,-12654.714,43,1.5,43,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.8,8502,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  1000
GPS2  080115,064943,4702.863,-12654.738,16,1.6,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.014309 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  28028,4.80,0.095,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.87,9.55,0.12,4.80,0.059,0.155,0.095,397,2411,1430,-9.09,-0.76,350.04,0,0,0,0,0,0,14.03,14.09,13.95 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12653.46,080115,060648 MEM  290780
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53228,1481
HUMID  50.78 CAP_FILE_SIZE  289427,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,176553984
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,30437.57,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3689664 CURRENT  0.008,180.8,1
PM_FREEKB  38242048 GPS  080115,143930,4701.479,-12658.323,69,1.0,69,18.6
_24V_AH  12.6,195.812

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23365108.85 nil000.00
Roll_motor192182442.78 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39119079406.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface4945.74 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2804252032.00
Iridium_during_xfer402175891.83 PMAR145814746.27
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.67
TT8355510443.32
LPSleep201032537.13
TT8_Active6931086.44
TT8_Sampling3145281110.80
TT8_CF8129235562.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits276310337.18
GPS_charging000.00
Compass2288020.94
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.59 -116.8 389 2396 1544 1317 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -47.85 0.000 16386 0.000 0.000 388 2396 2643 2728 2558 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
90 -0.59 -116.8 388 2397 2729 2555 3.4 -1.6 5 127 12.57 2.60 -15.90 0.000 18948 0.366 0.096 3121 987 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 13.62 14.02 14.39
258 -0.59 -116.8 3121 988 3389 3294 26.0 -11.7 22 267 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3121 2395 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
508 -0.59 -116.8 3121 2396 3383 3294 55.7 -12.2 47 517 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3121 3814 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
579 -0.59 -116.8 3121 3813 3383 3300 63.8 -10.7 54 588 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3122 2399 3336 3379 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
828 -0.59 -116.8 3121 2395 3383 3297 90.1 -10.6 79 836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2395 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1079 -0.59 -116.8 3121 2394 3384 3295 115.4 -9.7 104 1087 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3817 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
1148 -0.59 -116.8 3121 3817 3386 3295 122.0 -9.2 111 1157 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3121 2388 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1399 -0.59 -116.8 3121 2383 3384 3295 144.0 -8.7 136 1408 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3121 3824 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
1470 -0.59 -116.8 3121 3824 3384 3301 150.1 -8.6 143 1479 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3121 2398 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1722 -0.59 -116.8 3121 2394 3385 3301 169.5 -7.4 168 1729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2394 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1970 -0.59 -116.8 3121 2394 3386 3296 187.9 -7.3 193 1979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2395 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2221 -0.59 -116.8 3121 2394 3385 3302 207.5 -8.3 218 2228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2396 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2470 -0.59 -116.8 3121 2394 3384 3296 228.8 -8.4 243 2479 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3121 3822 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
2530 -0.59 -116.8 3121 3822 3384 3296 233.9 -8.5 249 2540 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3121 2401 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
2801 -0.59 -116.8 3121 2400 3383 3298 254.8 -7.7 272 2804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2398 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3102 -0.59 -116.8 3121 2400 3384 3295 278.3 -7.9 282 3105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2400 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3401 -0.59 -116.8 3121 2400 3384 3295 301.4 -7.6 292 3408 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3816 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
3470 -0.59 -116.8 3121 3817 3384 3295 306.7 -7.4 299 3478 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3121 2388 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3796 -0.59 -116.8 3121 2383 3384 3294 329.9 -7.2 311 3799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2383 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4091 -0.59 -116.8 3121 2379 3384 3294 350.3 -6.6 321 4099 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3122 3816 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
4152 -0.59 -116.8 3121 3816 3384 3290 354.3 -6.5 327 4159 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3121 2406 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
4485 -0.59 -116.8 3121 2401 3384 3293 376.3 -6.7 340 4488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4782 -0.59 -116.8 3121 2398 3384 3292 396.6 -6.8 350 4786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3341 3391 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5081 -0.59 -116.8 3122 2402 3384 3291 417.6 -7.0 360 5088 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3118 3820 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
5141 -0.59 -116.8 3120 3823 3384 3290 421.9 -7.1 366 5149 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3121 2394 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5476 -0.59 -116.8 3121 2391 3384 3289 445.8 -7.4 379 5479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2391 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5771 -0.59 -116.8 3121 2391 3384 3289 467.6 -7.4 389 5774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2391 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6072 -0.59 -116.8 3121 2391 3383 3288 489.8 -7.3 399 6079 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3121 3817 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
6131 -0.59 -116.8 3122 3820 3383 3284 494.2 -7.3 405 6139 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3121 2401 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
6466 -0.59 -116.8 3121 2400 3378 3287 515.8 -6.4 418 6469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2400 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6761 -0.59 -116.8 3121 2400 3383 3287 535.6 -6.9 428 6763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2400 3335 3379 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14256 begin apogee
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14386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14386 begin climb
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