NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 775 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  775 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  40 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595419.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070115,220836,4705.195,-12650.896,36,1.7,36,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.4,14994,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  1000
GPS2  070115,222225,4705.269,-12650.987,39,2.0,39,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.016425 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  29477,38.95,0.097,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.26,9.60,0.10,38.95,0.059,0.162,0.097,389,2395,1431,-9.11,-0.88,350.04,0,0,0,0,0,0,14.05,14.14,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12643.97,070115,222237 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53222,1522
HUMID  50.51 CAP_FILE_SIZE  315331,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,176656384
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29658.39,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3689984 CURRENT  0.056,194.2,1
PM_FREEKB  38322720 GPS  080115,063629,4702.890,-12654.714,43,1.5,43,18.6
_24V_AH  12.6,195.500

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23361108.05 nil000.00
Roll_motor196162402.46 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33419118057.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface389747.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2949152127.70
Iridium_during_xfer367182846.91 PMAR520538.31
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS402211.00
TT8369610460.90
LPSleep209922560.88
TT8_Active7031087.69
TT8_Sampling3486281231.29
TT8_CF8143435624.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits302410369.04
GPS_charging000.00
Compass2359021.59
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
28 -0.59 -116.8 394 2414 1546 1317 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -36.58 0.000 16386 0.000 0.000 394 2414 2359 2452 2266 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
77 -0.59 -116.8 394 2414 2449 2258 3.1 -1.1 4 132 12.50 2.55 -30.55 0.000 18948 0.362 0.089 3129 993 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 13.66 13.96 14.40
313 -0.59 -116.8 3129 990 3377 3292 27.2 -12.0 28 324 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3129 2392 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
565 -0.59 -116.8 3129 2387 3382 3293 57.0 -12.0 53 576 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3815 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
697 -0.59 -116.8 3130 3815 3382 3293 71.6 -9.9 66 708 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3129 2404 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
950 -0.59 -116.8 3129 2400 3382 3293 93.5 -8.3 91 961 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3129 985 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1012 -0.59 -116.8 3129 985 3382 3293 99.1 -9.3 97 1023 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3129 2394 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1264 -0.59 -116.8 3129 2394 3383 3293 121.2 -8.4 122 1275 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3129 3814 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
1326 -0.59 -116.8 3128 3814 3382 3294 126.6 -8.3 128 1337 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3129 2388 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1578 -0.59 -116.8 3128 2382 3383 3294 147.4 -8.2 153 1588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2382 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1829 -0.59 -116.8 3129 2382 3383 3294 166.6 -7.4 178 1840 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3816 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
1906 -0.59 -116.8 3128 3812 3382 3294 172.2 -7.8 185 1918 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
2161 -0.59 -116.8 3129 2401 3383 3294 191.5 -7.3 210 2172 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3129 3812 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2212 -0.59 -116.8 3129 3812 3382 3294 195.5 -7.9 215 2223 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2397 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2466 -0.59 -116.8 3129 2390 3382 3294 212.9 -7.1 240 2475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2389 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2718 -0.59 -116.8 3129 2389 3386 3294 230.9 -6.7 265 2729 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3129 3811 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2811 -0.59 -116.8 3128 3811 3379 3294 237.3 -6.9 274 2821 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3129 2400 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3072 -0.59 -116.8 3129 2399 3382 3293 254.4 -6.7 296 3082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3373 -0.59 -116.8 3129 2398 3382 3294 276.6 -7.7 306 3382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2395 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3674 -0.59 -116.8 3129 2398 3383 3293 300.1 -7.9 316 3684 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3129 3811 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
3724 -0.59 -116.8 3128 3811 3383 3293 304.2 -8.0 321 3736 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3129 2390 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4040 -0.59 -116.8 3129 2390 3383 3291 326.3 -6.7 332 4050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2390 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4335 -0.59 -116.8 3128 2390 3378 3291 345.8 -6.6 342 4345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2390 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4636 -0.59 -116.8 3129 2391 3383 3290 365.8 -6.5 352 4646 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3128 3811 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
4727 -0.59 -116.8 3129 3812 3383 3289 371.8 -6.6 361 4738 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3129 2401 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
5060 -0.59 -116.8 3128 2400 3382 3288 394.4 -7.1 374 5069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5359 -0.59 -116.8 3129 2401 3382 3287 417.2 -7.6 384 5368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5661 -0.59 -116.8 3128 2403 3382 3287 440.1 -7.5 394 5671 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3129 3820 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
5741 -0.59 -116.8 3125 3819 3382 3287 446.4 -7.4 402 5752 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2401 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
6057 -0.59 -116.8 3128 2401 3382 3286 469.4 -7.4 413 6067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2397 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6352 -0.59 -116.8 3129 2400 3382 3286 489.5 -6.4 423 6362 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3818 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
6415 -0.59 -116.8 3128 3818 3382 3282 493.3 -6.6 429 6425 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2402 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
6747 -0.59 -116.8 3128 2402 3382 3285 512.3 -5.6 442 6757 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3128 3816 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
6798 -0.59 -116.8 3128 3815 3382 3291 515.3 -6.0 447 6809 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2401 3334 3377 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
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7459 -0.59 -116.8 3128 3813 3384 3283 556.3 -6.9 473 7471 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2400 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
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14878 -0.59 -116.8 3129 2395 3376 3274 970.7 -5.9 769 14888 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3128 3812 3324 3376 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
14929 -0.59 -116.8 3124 3812 3376 3273 974.0 -6.3 774 14940 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3128 2401 3325 3376 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
15210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15210 begin apogee
15222 -0.25 0.0 3129 2315 3375 3274 990.9 -6.1 784 15336 0.38 0.00 107.32 1.912 10246 0.160 0.000 3237 2315 2858 2929 2788 0 0 0 0 0 0 13.51 28.83 12.86
15338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15339 begin climb
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17255 0.59 116.8 3524 2315 2504 2250 867.4 6.8 852 17265 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3519 3751 2377 2504 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
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18040 0.59 116.8 3520 2337 2504 2249 810.6 7.0 890 18050 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3519 3732 2374 2499 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
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