OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 775 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  775 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -77375.75 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201107,4916.926,-13448.734,27,1.8,27,19.6 TGT_NAME  P16
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4917.000,-13440.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.163,-0.039
_SM_DEPTHo  2.15 KALMAN_X  -55245.7,-21.4,-88.2,790236.2,629.8
_SM_ANGLEo  -56.8 KALMAN_Y  69565.9,151.0,202.5,-188373.5,1390.5
GPS2  201755,4917.026,-13448.730,10,1.8,15,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.9,10547,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.025342 XPDR_PINGS  71
SM_CCo  29106,0.00,0.000,0,0,1380,380.46 _24V_AH  21.9,111.681
SM_GC  2.25,5.82,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,97,2294,1380,-8.63,-0.25,380.46 _10V_AH  10.3,94.747
IRIDIUM_FIX  4856.69,-13448.35,230599,121211 DATA_FILE_SIZE  44239,731
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  188900,0
HUMID  1763 CFSIZE  260165632,198373376
INTERNAL_PRESSURE  7.3831 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  270210,042506,4916.133,-13443.105,25,1.5,25,19.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor19237101.67 SBE_CT51324270.00
Roll_motor24670381.35 SBE_O259219246.53
VBD_pump_during_apogee436127512198.04 Optode75733547.57
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F7811051796.36
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710362.74 nil000.00
Iridium_during_connect31160109.94 nil000.00
Iridium_during_xfer165223809.29
Transponder_ping17420163.26
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17508.83
TT8167919342.48
LPSleep240752543.07
TT8_Active57019116.41
TT8_Sampling218639896.28
TT8_CF898745466.05
TT8_Kalman338128.13
Analog_circuits176312217.91
GPS_charging000.00
Compass21628178.16
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
21 -0.68 -117.2 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -40.62 0.000 2 0.000 0.000 97 2300 2526
68 -0.68 -117.3 3.3 -4.5 2 104 7.25 2.38 -23.67 0.000 4 0.238 0.071 1840 3716 3412
216 -0.65 -117.3 19.7 -10.5 7 223 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.029 1840 2290 3412
534 -0.60 -117.3 54.6 -11.5 23 539 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.041 1875 897 3413
626 -0.64 -117.3 62.9 -7.7 27 630 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1869 2311 3413
952 -0.64 -117.3 91.0 -9.9 48 953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1869 2313 3413
1271 -0.68 -117.3 115.6 -8.0 78 1275 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1858 3714 3413
1319 -0.76 -117.3 119.3 -8.0 82 1324 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.065 0.028 1784 2293 3412
1647 -0.66 -117.3 157.9 -11.7 108 1652 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.117 0.040 1852 893 3413
1728 -0.70 -117.3 165.3 -8.0 110 1732 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1850 2311 3413
2048 -0.74 -117.3 186.5 -6.4 121 2051 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.040 1849 897 3413
2094 -0.78 -117.3 189.7 -7.2 122 2098 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1850 2306 3414
2421 -0.83 -117.3 210.7 -6.7 133 2422 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1772 2306 3413
2726 -0.73 -117.3 243.9 -11.0 143 2731 0.22 2.30 0.00 0.000 4 0.143 0.040 1841 897 3413
2766 -0.77 -117.3 247.5 -8.0 144 2770 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1837 2311 3413
3093 -0.79 -117.3 271.0 -7.3 155 3097 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1837 890 3413
3138 -0.83 -117.3 274.6 -7.5 156 3142 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1836 2310 3413
3458 -0.85 -117.3 296.7 -6.9 167 3462 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1836 902 3413
3499 -0.88 -117.3 299.7 -7.6 168 3504 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.065 0.037 1767 2315 3413
3821 -0.78 -117.3 332.1 -10.2 174 3825 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.130 0.048 1825 902 3412
3855 -0.78 -117.3 335.1 -7.8 174 3859 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1821 2305 3413
4188 -0.78 -117.3 357.8 -6.9 180 4192 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1821 898 3412
4217 -0.78 -117.3 360.0 -7.1 180 4221 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1812 2305 3412
4557 -0.78 -117.3 386.2 -7.9 186 4558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1812 2305 3411
4860 -0.78 -117.3 412.5 -8.7 191 4861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1812 2305 3411
5164 -0.78 -117.3 437.4 -8.2 196 5165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1812 2304 3411
5466 -0.78 -117.3 461.4 -7.8 201 5470 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1812 903 3411
5506 -0.78 -117.3 464.7 -8.3 201 5511 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.128 0.044 1834 2301 3411
5828 -0.82 -117.3 485.5 -6.3 207 5829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1834 2301 3410
6132 -0.87 -117.3 504.4 -6.2 212 6137 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.065 0.042 1768 906 3410
6196 -0.79 -117.3 510.4 -9.8 212 6203 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.118 0.039 1830 2304 3409
6507 -0.83 -117.3 529.8 -6.0 218 6511 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1831 901 3409
6544 -0.87 -117.3 532.1 -6.7 218 6548 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1824 2304 3409
6872 -0.90 -117.3 552.5 -6.1 224 6873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1824 2305 3409
7175 -0.93 -117.3 572.0 -6.5 229 7180 0.10 2.33 0.00 0.000 4 0.065 0.044 1753 902 3409
7210 -0.82 -117.3 575.4 -11.2 229 7215 0.28 2.30 0.00 0.000 6 0.120 0.039 1822 2313 3409
7538 -0.85 -117.3 598.7 -6.9 235 7540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2313 3408
7840 -0.88 -117.3 619.8 -7.0 240 7842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2313 3408
8144 -0.91 -117.3 640.0 -6.6 245 8148 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1822 900 3408
8185 -0.95 -117.3 642.9 -7.1 245 8190 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.066 0.045 1760 2307 3408
8513 -0.86 -117.3 673.6 -9.5 251 8518 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.127 0.047 1818 899 3408
8565 -0.89 -117.3 677.4 -6.7 251 8569 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1811 2305 3408
8877 -0.89 -117.3 696.1 -6.0 256 8879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1811 2306 3407
9179 -0.89 -117.3 713.0 -5.5 261 9180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1810 2306 3407
9482 -0.89 -117.3 729.6 -5.5 266 9483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1811 2305 3407
9786 -0.89 -117.3 747.2 -5.8 271 9790 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1811 894 3407
9843 -0.89 -117.3 751.0 -6.3 271 9849 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1808 2302 3407
10154 -0.89 -117.3 769.4 -6.0 277 10159 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1808 903 3407
10200 -0.89 -117.3 772.4 -6.3 277 10204 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1807 2310 3406
10517 -0.89 -117.3 791.6 -6.0 283 10518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2310 3406
10820 -0.89 -117.3 810.6 -6.3 288 10824 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1807 899 3406
10851 -0.89 -117.3 812.5 -7.2 288 10855 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1798 2304 3406
11184 -0.89 -117.3 835.3 -6.8 294 11188 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1798 904 3406
11225 -0.89 -117.3 838.2 -7.1 294 11229 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1794 2302 3406
11548 -0.89 -117.3 860.6 -7.0 300 11552 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1785 3711 3406
11571 -0.87 -117.3 862.5 -7.4 300 11576 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.120 0.038 1812 2308 3405
11910 -0.90 -117.3 884.1 -6.4 306 11914 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1812 899 3406
11962 -0.93 -117.3 887.8 -7.5 306 11966 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1809 2311 3405
12284 -0.93 -117.3 909.1 -6.7 312 12286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2311 3405
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state 29025 begin surface