NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 773 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  773 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  600 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  588.71039 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  4 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  49000 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260917,232857,152.3883,5951.7373,301,99.0,301,-3.2,0.5,133.4,5,9.9 SPEED_LIMITS  0.087,0.097
_CALLS  5 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  130.3,1417197,19.9,-5.000,-27.37,1207
_SM_ANGLEo  -70.5 D_GRID  1000
GPS2  270917,175107,145.4516,5950.5337,227,1.0,267,-3.2,0.6,136.6,7,10.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.001107 _10V_AH  10.87,0.000
SM_CCo  72928,163.50,0.072,0,0,499,588.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.33,9.12,0.00,163.50,0.057,0.000,0.072,172,2344,499,-9.41,-0.17,588.71,0,0,0,0,0,0,14.19,14.96,14.29 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  150.01,5950.67,260917,232509 MEM  311004
TT8_MAMPS  0.024717,0.115346 DATA_FILE_SIZE  79934,1879
HUMID  50.19 CAP_FILE_SIZE  326328,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6687 CFSIZE  2097872896,1988591616
TCM_TEMP  26.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  274 CURRENT  59.202,157.62,1
_24V_AH  12.57,222.923 GPS  270917,175107,145.452,5950.534,301,99.0,301,-3.2,0.6,136.6,7,10.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26341112.90 SBE_CT82923242.08
Roll_motor128121196.78 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24316174946.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface16371147.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer205105272.44 nil000.00
Transponder_ping68420361.64 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26744128.57
TT8396211493.60
LPSleep6543521557.71
TT8_Active7201189.74
TT8_Sampling3175311093.98
TT8_CF864737265.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250115421.43
GPS_charging000.00
Compass266716477.90
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 0.62 -53.9 173 2350 542 415 0.0 0.0 0 121 0.00 0.00 -102.93 0.000 16390 0.000 0.000 173 2351 3121 2961 3281 0 0 0 0 0 0 14.85 12.57 14.67
124 0.62 -53.9 174 2351 2962 3281 0.8 0.0 1 141 13.32 0.00 0.00 0.000 2054 0.341 0.000 3412 2350 3123 2962 3285 0 0 0 0 0 0 13.92 14.38 14.28
441 0.62 -53.9 3412 2351 2991 3289 34.8 -8.2 7 442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2351 3139 2990 3289 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.96
740 0.62 -53.9 3412 2351 2990 3289 59.3 -7.9 12 741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2351 3139 2990 3289 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
1040 0.62 -53.9 3412 2350 2989 3289 86.1 -9.2 17 1041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2351 3139 2990 3289 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
1340 0.62 -53.9 3411 2351 2989 3289 102.8 -4.7 22 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2351 3139 2989 3289 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.01
1641 0.62 -53.9 3412 2351 2989 3289 117.7 -4.8 27 1642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2351 3139 2990 3289 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.00
1940 0.62 -53.9 3412 2351 2989 3289 129.3 -4.2 32 1941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2351 3139 2989 3289 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2240 0.62 -53.9 3411 2350 2990 3289 140.7 -4.2 37 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2351 3139 2990 3289 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
2540 0.62 -53.9 3411 2351 2991 3289 154.3 -4.3 42 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2351 3139 2990 3289 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2841 0.62 -53.9 3410 2351 2991 3289 168.8 -4.8 47 2842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2351 3139 2991 3288 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
3140 0.62 -53.9 3409 2351 2987 3288 177.0 -2.4 52 3146 0.00 2.50 0.00 0.000 772 0.000 0.097 3412 3760 3137 2987 3288 0 0 0 0 0 0 15.00 13.96 15.02
3253 0.62 -53.9 3412 3760 2987 3288 180.3 -3.2 75 3260 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3409 2362 3137 2987 3287 0 0 0 0 0 0 14.26 14.11 14.31
3561 0.62 -53.9 3409 2362 2981 3287 187.7 -2.4 81 3562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2363 3134 2981 3287 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
3860 0.62 -53.9 3408 2363 2983 3283 198.9 -3.8 86 3861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2363 3133 2983 3284 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4160 0.62 -53.9 3408 2363 2982 3282 212.7 -4.5 91 4161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2362 3133 2983 3283 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4460 0.62 -53.9 3408 2363 2981 3281 226.4 -4.5 96 4461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2362 3131 2981 3281 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4761 0.62 -53.9 3408 2363 2980 3279 239.9 -4.7 101 4765 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3412 3763 3129 2980 3278 0 0 0 0 0 0 14.99 13.95 15.01
4872 0.62 -53.9 3411 3763 2980 3277 245.4 -5.1 123 4876 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3409 2336 3129 2980 3278 0 0 0 0 0 0 14.22 14.08 14.27
5179 0.62 -53.9 3409 2336 2978 3275 257.6 -4.1 129 5180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2337 3126 2978 3275 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
5480 0.62 -53.9 3408 2336 2978 3273 270.4 -4.3 134 5481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2336 3125 2978 3273 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
5779 0.62 -53.9 3409 2337 2975 3272 284.8 -4.9 139 5780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2337 3123 2975 3272 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
6078 0.62 -53.9 3408 2337 2975 3269 298.3 -4.4 144 6080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2337 3121 2974 3269 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
6378 0.62 -53.9 3408 2337 2973 3268 310.5 -4.1 149 6380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2337 3121 2973 3269 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
6680 0.62 -53.9 3409 2337 2972 3266 321.3 -3.5 154 6682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2337 3119 2972 3266 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 14.99
6978 0.62 -53.9 3408 2337 2972 3265 329.3 -2.6 159 6980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2337 3118 2972 3265 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
7278 0.62 -53.9 3409 2336 2970 3264 337.2 -2.7 164 7280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2337 3117 2970 3264 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.91
7578 0.62 -53.9 3408 2337 2970 3262 348.1 -3.7 169 7580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2337 3116 2970 3262 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
7880 0.62 -53.9 3408 2337 2968 3261 359.0 -3.6 174 7881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2337 3114 2968 3261 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.99
8178 0.62 -53.9 3408 2337 2967 3261 370.4 -3.9 179 8184 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3411 3756 3114 2967 3261 0 0 0 0 0 0 14.89 13.66 14.91
8287 0.62 -53.9 3411 3756 2967 3260 375.3 -4.7 201 8291 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3409 2348 3113 2967 3260 0 0 0 0 0 0 14.14 14.02 14.19
8599 0.62 -53.9 3408 2348 2967 3259 388.2 -4.1 208 8600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2348 3112 2966 3259 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
8899 0.62 -53.9 3408 2348 2965 3259 400.1 -4.1 213 8900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2348 3112 2965 3259 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
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state 13877 begin apogee
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13933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13934 begin loiter
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