NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 771 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  771 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595414.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060115,135136,4712.722,-12638.410,40,1.8,40,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.0,35954,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  1000
GPS2  060115,140237,4712.714,-12638.488,13,1.9,13,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024367 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  28718,50.05,0.095,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.87,9.48,0.12,50.05,0.059,0.154,0.095,385,2404,1430,-9.11,-0.71,350.04,0,0,0,0,0,0,14.12,14.09,14.05 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12633.81,060115,060639 MEM  290828
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53275,1540
HUMID  50.43 CAP_FILE_SIZE  313257,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,177147904
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,27351.20,0x213678,1,24
SC_FREEKB  3691264 CURRENT  0.074,307.9,1
PM_FREEKB  38491328 GPS  060115,220406,4711.172,-12642.217,32,1.3,32,18.6
_24V_AH  12.6,194.292

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23354103.76 nil000.00
Roll_motor212153411.17 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31519077592.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface509459.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2872652081.56
Iridium_during_xfer294176655.74 PMAR495536.64
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.11
TT8370410492.17
LPSleep202362576.13
TT8_Active7091094.30
TT8_Sampling3381281272.55
TT8_CF8137135636.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits294410382.74
GPS_charging000.00
Compass2421023.61
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 395 2400 1543 1316 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -26.25 0.000 16386 0.000 0.000 396 2400 2104 2199 2010 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
67 -0.59 -116.8 395 2399 2189 2003 3.0 -1.3 3 141 12.27 2.55 -48.10 0.000 18948 0.354 0.094 3124 1002 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 13.67 13.97 14.38
217 -0.59 -116.8 3124 1002 3380 3293 13.8 -12.6 18 228 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3124 2399 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
470 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3288 47.9 -13.8 43 481 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3814 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
572 -0.59 -116.8 3124 3813 3382 3293 61.4 -12.6 53 583 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2406 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
825 -0.59 -116.8 3124 2401 3382 3300 89.4 -10.1 78 835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1075 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3300 112.3 -8.9 103 1085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1327 -0.59 -116.8 3124 2401 3383 3294 134.6 -8.8 128 1337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1579 -0.59 -116.8 3121 2400 3383 3295 155.8 -8.5 153 1591 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3129 3819 3336 3379 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1652 -0.59 -116.8 3124 3819 3383 3294 162.2 -8.5 160 1663 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3121 2386 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
1903 -0.59 -116.8 3124 2382 3383 3295 182.7 -8.3 185 1916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2382 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2157 -0.59 -116.8 3124 2382 3382 3294 202.4 -7.2 210 2168 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3815 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
2209 -0.59 -116.8 3124 3813 3383 3293 206.3 -7.7 215 2220 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2461 -0.59 -116.8 3124 2401 3382 3294 224.3 -7.4 240 2471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2712 -0.59 -116.8 3124 2400 3382 3296 243.9 -8.1 265 2723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2979 -0.59 -116.8 3124 2400 3383 3294 263.0 -7.0 279 2988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3274 -0.59 -116.8 3124 2400 3383 3294 283.7 -6.9 289 3284 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3812 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
3375 -0.59 -116.8 3124 3812 3383 3294 291.2 -7.4 299 3385 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2401 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
3696 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3294 316.6 -8.1 311 3705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3997 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3293 339.2 -7.1 321 4008 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3819 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
4068 -0.59 -116.8 3124 3819 3383 3292 344.3 -7.0 328 4078 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2387 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4389 -0.59 -116.8 3124 2382 3383 3292 365.9 -6.7 340 4398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4689 -0.59 -116.8 3130 2382 3383 3292 385.8 -6.7 350 4698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2382 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4990 -0.59 -116.8 3124 2382 3383 3291 405.1 -6.2 360 5000 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3813 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
5081 -0.59 -116.8 3124 3814 3383 3290 411.3 -6.8 369 5092 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2406 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
5413 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3289 434.3 -7.2 382 5422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5713 -0.59 -116.8 3124 2402 3383 3288 456.6 -7.3 392 5723 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3819 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
5764 -0.59 -116.8 3124 3819 3383 3288 460.2 -7.5 397 5776 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2399 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
6078 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3287 480.6 -6.4 408 6087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6376 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3287 499.8 -6.2 418 6386 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3821 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
6476 -0.59 -116.8 3129 3819 3383 3286 506.7 -6.6 428 6486 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2401 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
6802 -0.59 -116.8 3123 2399 3383 3286 526.8 -6.3 440 6812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14617 begin apogee
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14746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14747 begin climb
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